LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  312 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -539.26007 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025407,5842.348,-5633.780,36,1.2,36 TGT_NAME  C5500
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  030609,5842.293,-5633.785,13,1.2,13,-30.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,423570,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32581,0.00,0.000,0,0,1555,216.35 _10V_AH  10.0,21.129
HUMID  2590 DATA_FILE_SIZE  34510,1286
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.216

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 39 2128 2291
47 -0.87 -127.1 -4.2 6 91 13.15 2.70 -25.25 0.000 4 0.212 0.084 2159 665 2958
317 -0.87 -127.1 -7.9 42 326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2131 2960
627 -0.87 -127.1 -8.2 73 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2960
937 -0.87 -127.1 -5.4 104 946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 658 2960
997 -0.87 -127.1 -6.8 110 1006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2960
1307 -0.87 -127.1 -6.3 141 1316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2960
1347 -0.87 -127.1 -7.3 145 1356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2960
1657 -0.87 -127.1 -5.9 176 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
1967 -0.87 -127.1 -4.6 207 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
2277 -0.87 -127.1 -4.5 238 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
2597 -0.87 -127.1 -5.4 260 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
2917 -0.87 -127.1 -5.6 276 2926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 660 2960
2977 -0.87 -127.1 -6.2 279 2986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2131 2960
3297 -0.87 -127.1 -5.4 295 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2960
3617 -0.87 -127.1 -5.6 311 3626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 665 2960
3687 -0.87 -127.1 -6.4 314 3696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2137 2960
3997 -0.87 -127.1 -6.0 330 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
4317 -0.87 -127.1 -6.0 346 4326 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 667 2960
4367 -0.87 -127.1 -7.1 348 4376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2139 2960
4677 -0.87 -127.1 -6.5 364 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2960
4997 -0.87 -127.1 -6.0 379 5006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 658 2960
5057 -0.87 -127.1 -6.6 380 5066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2960
5397 -0.87 -127.1 -6.1 389 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2960
5757 -0.87 -127.1 -6.1 398 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2960
6117 -0.87 -127.1 -6.1 407 6126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2960
6177 -0.87 -127.1 -6.9 408 6186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2130 2961
6517 -0.87 -127.1 -6.2 417 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2961
6877 -0.87 -127.1 -5.6 426 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2960
7237 -0.87 -127.1 -5.5 435 7246 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 664 2960
7297 -0.87 -127.1 -5.8 436 7306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2136 2960
7637 -0.87 -127.1 -5.2 445 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
7997 -0.87 -127.1 -5.7 454 8035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
8357 -0.87 -127.1 -5.8 463 8366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 668 2961
8407 -0.87 -127.1 -6.3 464 8416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2134 2960
8717 -0.87 -127.1 -5.5 472 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2961
9077 -0.87 -127.1 -5.4 481 9115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2960
9437 -0.87 -127.1 -5.4 490 9446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 667 2960
9487 -0.87 -127.1 -6.3 491 9496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2960
9797 -0.87 -127.1 -5.2 499 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
10157 -0.87 -127.1 -4.7 508 10195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
10517 -0.87 -127.1 -4.6 517 10555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
10877 -0.87 -127.1 -4.6 526 10915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
11237 -0.87 -127.1 -5.0 535 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2960
11597 -0.87 -127.1 -5.1 544 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2960
11957 -0.87 -127.1 -5.1 553 11966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 655 2960
11997 -0.87 -127.1 -5.9 554 12006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2133 2960
12317 -0.87 -127.1 -5.4 562 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
12677 -0.87 -127.1 -5.4 571 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
13037 -0.87 -127.1 -5.2 580 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
13397 -0.87 -127.1 -4.9 589 13435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
13757 -0.87 -127.1 -4.6 598 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2960
14117 -0.87 -127.1 -4.7 607 14126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2159 3522 2960
14157 -0.87 -127.1 -5.4 608 14166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2059 2960
14477 -0.87 -127.1 -4.6 616 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2960
14837 -0.87 -127.1 -4.3 625 14846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3525 2960
14887 -0.87 -127.1 -5.1 626 14896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2061 2960
15197 -0.87 -127.1 -4.2 634 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2960
15557 -0.87 -127.1 -4.4 643 15566 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3527 2960
15607 -0.87 -127.1 -5.6 644 15616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2063 2960
15917 -0.87 -127.1 -4.9 652 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
16277 -0.87 -127.1 -4.8 661 16286 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3528 2960
16337 -0.87 -127.1 -5.7 662 16346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2063 2959
16677 -0.87 -127.1 -4.6 671 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
17037 -0.87 -127.1 -4.6 680 17046 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3531 2959
17097 -0.87 -127.1 -5.4 681 17106 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2063 2959
17437 -0.87 -127.1 -4.7 690 17475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2959
17797 -0.87 -127.1 -4.9 699 17806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3522 2959
17857 -0.87 -127.1 -5.7 700 17866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2066 2960
18197 -0.87 -127.1 -4.6 709 18235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2959
18438 -0.32 0.0 4.6 715 18556 0.63 0.00 115.65 1.420 6 0.147 0.000 2280 2141 2438
18557 0.87 127.1 2.2 718 18676 1.38 2.83 112.78 1.378 4 0.126 0.082 2546 691 1918
18697 0.87 127.1 6.5 721 18706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2159 1918
19037 0.87 127.1 7.5 730 19075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2160 1916
19397 0.87 127.1 7.2 739 19406 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 683 1915
19447 0.87 127.1 7.6 740 19456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2161 1915
19757 0.87 127.1 6.9 748 19795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1915
20117 0.87 127.1 6.7 757 20126 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 680 1915
20157 0.87 127.1 7.7 758 20166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2162 1915
20477 0.87 127.1 7.1 766 20515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1915
20837 0.87 127.1 7.5 775 20846 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 693 1915
20897 0.87 127.1 8.3 776 20906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2156 1915
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