WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  311 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -1750.7673 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170207,4705.703,-12545.133,36,0.9,43 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,-0.142
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  -62789.6,-133.8,-506.0,55871.1,-179.2
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -134984.3,-151.4,-754.6,17645.1,3672.3
GPS2  171339,4705.729,-12545.100,15,0.9,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.0,45585,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30317,0.00,0.000,0,0,1050,386.35 _10V_AH  10.3,40.234
HUMID  2747 DATA_FILE_SIZE  33776,1097
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,75.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.90 -126.6 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.68 0.000 2 0.000 0.000 426 2315 2366
83 -0.90 -126.6 -5.2 7 123 11.32 2.88 -24.60 0.000 4 0.119 0.060 2548 3709 3143
258 -0.90 -126.6 -14.3 24 262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2288 3144
563 -0.90 -126.6 -10.4 78 567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 891 3144
683 -0.90 -126.6 -9.0 100 687 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2312 3144
993 -0.90 -126.6 -9.1 131 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2311 3145
1302 -0.90 -126.6 -9.0 162 1307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3705 3145
1453 -0.90 -126.6 -7.5 177 1457 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2292 3145
1762 -0.90 -126.6 -7.3 194 1767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3710 3146
1848 -0.90 -126.6 -8.4 198 1852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2283 3145
2162 -0.90 -126.6 -7.2 214 2167 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 893 3145
2193 -0.90 -126.6 -7.8 215 2197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2308 3145
2502 -0.90 -126.6 -8.5 231 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2308 3146
2822 -0.90 -126.6 -8.0 247 2827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3703 3145
2873 -0.90 -126.6 -8.9 249 2877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2291 3145
3182 -0.90 -126.6 -8.1 265 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3145
3502 -0.90 -126.6 -7.8 277 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3145
3862 -0.90 -126.6 -7.1 283 3867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3705 3145
3893 -0.90 -126.6 -7.3 283 3897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2287 3145
4222 -0.90 -126.6 -6.7 289 4227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3706 3145
4258 -0.90 -126.6 -7.5 289 4262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2293 3145
4583 -0.90 -126.6 -6.7 295 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2276 3145
4943 -0.90 -126.6 -7.2 301 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2276 3145
5303 -0.90 -126.6 -7.2 307 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2276 3144
5663 -0.90 -126.6 -6.1 313 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2276 3144
6023 -0.90 -126.6 -5.2 319 6027 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3709 3143
6068 -0.90 -126.6 -5.9 319 6072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2285 3143
6383 -0.90 -126.6 -6.3 325 6387 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3714 3143
6418 -0.90 -126.6 -7.6 325 6422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2290 3143
6743 -0.90 -126.6 -7.2 331 6747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 883 3143
6793 -0.90 -126.6 -7.7 331 6797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2301 3143
7103 -0.90 -126.6 -7.3 337 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2301 3142
7463 -0.90 -126.6 -7.2 343 7467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 890 3142
7498 -0.90 -126.6 -7.6 343 7502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2305 3142
7823 -0.90 -126.6 -6.8 349 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2304 3142
8183 -0.90 -126.6 -6.6 355 8187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 891 3141
8213 -0.90 -126.6 -7.0 355 8217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2305 3141
8543 -0.90 -126.6 -6.8 361 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2305 3140
8903 -0.90 -126.6 -6.8 367 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2305 3140
9263 -0.90 -126.6 -6.8 373 9267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 891 3140
9313 -0.90 -126.6 -7.9 373 9317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2302 3140
9623 -0.90 -126.6 -6.3 379 9627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 888 3140
9653 -0.90 -126.6 -6.4 379 9657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2302 3140
9983 -0.90 -126.6 -5.6 385 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2302 3140
10343 -0.90 -126.6 -5.1 391 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2302 3140
10703 -0.90 -126.6 -4.8 397 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2303 3139
11063 -0.90 -126.6 -5.6 403 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2302 3139
11423 -0.90 -126.6 -5.9 409 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2303 3139
11783 -0.90 -126.6 -6.0 415 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2302 3139
12143 -0.90 -126.6 -5.2 421 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2302 3138
12503 -0.90 -126.6 -4.7 427 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2302 3138
12863 -0.90 -126.6 -5.6 433 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2301 3138
13223 -0.90 -126.6 -5.7 439 13227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3705 3137
13258 -0.90 -126.6 -6.0 439 13262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2289 3137
13583 -0.90 -126.6 -5.3 445 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2272 3137
13943 -0.90 -126.6 -4.9 451 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2272 3137
14303 -0.90 -126.6 -4.5 457 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2273 3136
14663 -0.90 -126.6 -5.1 463 14667 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 3713 3136
14676 -0.30 0.0 5.0 463 14842 0.60 0.00 114.72 1.473 6 0.119 0.000 2675 2268 2625
14843 0.90 126.6 1.1 466 14962 1.23 0.00 112.88 1.433 6 0.119 0.000 2943 2268 2108
15263 0.90 126.6 7.7 473 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2268 2107
15623 0.90 126.6 7.6 479 15627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 801 2106
15668 0.90 126.6 8.2 479 15672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2218 2106
15983 0.90 126.6 7.7 485 16041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2219 2106
16343 0.90 126.6 8.3 491 16347 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2106
16388 0.90 126.6 9.8 491 16392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2106
16703 0.90 126.6 8.3 497 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2106
17063 0.90 126.6 7.6 503 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2106
17423 0.90 126.6 6.1 509 17427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3626 2106
17513 0.90 126.6 7.7 510 17517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2220 2105
17843 0.90 126.6 6.0 516 17847 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2106
17913 0.90 126.6 7.5 517 17917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2207 2106
18263 0.90 137.7 5.6 523 18277 0.00 2.92 9.10 1.402 4 0.000 0.060 2943 3622 2063
18308 0.91 137.7 6.8 523 18312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2063
18623 0.91 139.3 5.9 529 18683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2210 2062
18983 0.91 145.1 5.8 535 18997 0.00 2.90 6.28 1.392 4 0.000 0.060 2943 3625 2032
19028 0.92 145.1 7.1 535 19032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 2032
19343 0.92 145.1 6.9 541 19401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2032
19703 0.92 145.1 7.1 547 19707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2032
19763 0.92 145.1 8.8 548 19767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 2032
20123 0.92 145.1 6.8 554 20181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2207 2032
20483 0.92 145.1 6.3 560 20487 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3627 2032
20528 0.92 145.1 7.4 560 20532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2210 2032
20843 0.92 153.7 5.7 566 20902 0.00 0.00 7.10 1.301 6 0.000 0.000 2943 2206 1999
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