LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  311
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23135.477
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  100000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091021,5452.096,-5350.585,39,2.2,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.097,0.180
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  268879.1,-1546.1,-118.6,-44154.1,4258.7
_SM_CCo  228.1 KALMAN_Y  -148652.2,1004.8,484.4,-165284.3,-4554.3
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.5,680765,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.2 D_GRID  375
GPS2  091641,5452.042,-5350.417,14,2.4,33,-26.3 T_DIVE2  208.3

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2377 DATA_FILE_SIZE  21234,711
_24V_AH  23.6,42.345 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,25,0,0
_10V_AH  10.3,27.446  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.10 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.85 2.65 -30.40 0.000 4
283 -0.89 -127.1 0.0 45 296 0.00 2.48 0.00 0.000 6
598 -0.89 -127.1 -13.3 77 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
908 -0.89 -127.1 -10.3 108 916 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1008 -0.89 -127.1 -10.3 128 1011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1313 -0.89 -127.1 -10.5 159 1321 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1383 -0.89 -127.1 -10.5 173 1386 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1688 -0.89 -127.1 -10.2 193 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2008 -0.89 -127.1 -8.7 209 2016 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2038 -0.89 -127.1 -8.7 215 2041 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2343 -0.89 -127.1 -8.4 231 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2663 -0.89 -127.1 -8.2 247 2671 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2698 -0.89 -127.1 -8.2 254 2701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3003 -0.89 -127.1 -7.6 270 3011 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3033 -0.89 -127.1 -7.6 276 3036 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3358 -0.89 -127.1 -7.8 290 3366 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3383 -0.89 -127.1 -7.8 295 3386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3708 -0.89 -127.1 -8.4 304 3716 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3743 -0.89 -127.1 -8.4 311 3746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4068 -0.89 -127.1 -8.2 320 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4149 -0.29 0.0 -8.2 322 4266 0.65 0.00 103.03 1.045 6
4267 0.89 127.1 -4.3 325 4386 1.18 0.00 98.53 1.001 6
4708 0.91 142.2 5.5 336 4746 0.00 2.73 11.35 1.034 4
4773 0.91 142.2 5.5 342 4776 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5098 0.92 152.0 5.7 351 5136 0.00 2.52 7.40 1.058 4
5148 0.92 152.0 5.7 354 5151 0.00 2.50 0.00 0.000 6
5473 0.92 152.0 6.4 363 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5813 0.92 152.0 6.4 374 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6133 0.94 160.3 5.7 390 6151 0.00 2.58 6.20 1.057 4
6173 0.94 160.3 5.7 395 6176 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6478 0.95 167.1 5.8 411 6496 0.00 0.00 5.22 1.045 6
6798 0.95 167.1 7.1 427 6806 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6843 0.95 167.1 7.1 436 6846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7148 0.95 167.1 6.3 452 7156 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7188 0.95 167.1 6.3 460 7191 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7493 0.95 167.1 6.7 476 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7813 0.95 167.1 6.4 492 7821 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7848 0.95 167.1 6.4 499 7851 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8153 0.95 167.1 6.5 521 8161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8463 0.95 167.1 6.6 552 8471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8773 1.03 224.9 4.2 583 8821 0.10 0.00 43.45 0.878 6
9123 1.03 224.9 7.9 618 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9433 1.09 271.4 4.5 649 9471 0.00 2.65 34.55 0.842 4
9493 1.09 271.4 4.5 657 9496 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9798 1.09 271.4 11.5 688 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6