NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  311 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -107.71803 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201537,2810.185,-14922.602,36,1.4,36 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.031
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  265896.1,-103.6,395.7,-1300451.0,1724.5
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  -263668.1,-198.2,240.6,-329810.0,-1257.7
GPS2  202515,2810.224,-14922.505,30,1.4,30,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,68163,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28704,74.07,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.3,43.604
HUMID  2430 _10V_AH  10.0,22.538
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41202,1535
RAFOS_CLK  660 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.2 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 283 2263 2653
60 -1.00 -117.3 -5.0 9 89 12.45 2.63 -12.20 0.000 4 0.152 0.048 2452 804 3128
250 -1.00 -117.3 -10.8 47 254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2241 3130
435 -1.00 -117.3 -11.2 84 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3131
625 -1.00 -117.3 -10.9 109 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3132
935 -1.00 -117.3 -7.2 140 944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 808 3133
1005 -1.00 -117.3 -8.9 147 1014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3133
1315 -1.00 -117.3 -8.2 178 1324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 810 3136
1375 -1.00 -117.3 -8.7 184 1384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2249 3136
1685 -1.00 -117.3 -7.8 212 1694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 811 3139
1745 -1.00 -117.3 -8.0 215 1753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2246 3139
2065 -1.00 -117.3 -7.8 228 2074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 811 3139
2135 -1.00 -117.3 -7.6 231 2144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2255 3139
2445 -1.00 -117.3 -7.0 244 2454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3140
2505 -1.00 -117.3 -7.0 247 2514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2248 3140
2825 -1.00 -117.3 -7.7 260 2834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3140
2935 -1.00 -117.3 -8.2 265 2944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2252 3140
3245 -1.00 -117.3 -8.1 278 3254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3140
3315 -1.00 -117.3 -8.6 281 3324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2243 3139
3625 -1.00 -117.3 -6.9 294 3634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3138
3665 -1.00 -117.3 -7.1 296 3674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3138
3985 -1.00 -117.3 -6.7 309 3994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3136
4035 -1.00 -117.3 -7.4 311 4044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2239 3137
4345 -1.00 -117.3 -7.5 324 4354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3135
4385 -1.00 -117.3 -7.9 326 4394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2244 3135
4705 -1.00 -117.3 -7.5 339 4714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3133
4795 -1.00 -117.3 -8.1 343 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2246 3132
5105 -1.00 -117.3 -6.1 356 5114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3132
5235 -1.00 -117.3 -6.4 362 5244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2244 3132
5545 -1.00 -117.3 -7.0 375 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3130
5870 -1.00 -117.3 -5.8 388 5879 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3128
5940 -1.00 -117.3 -5.9 391 5949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3128
6250 -1.00 -117.3 -5.6 404 6259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 803 3127
6350 -1.00 -117.3 -6.9 409 6359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2243 3127
6670 -1.00 -117.3 -6.7 422 6679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3126
6790 -1.00 -117.3 -6.7 428 6799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2242 3125
7110 -1.00 -117.3 -6.2 441 7119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3124
7200 -1.00 -117.3 -6.3 445 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3124
7510 -1.00 -117.3 -6.2 458 7519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 811 3123
7620 -1.00 -117.3 -6.3 463 7629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3123
7930 -1.00 -117.3 -5.7 476 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3121
8255 -1.00 -117.3 -5.3 489 8264 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 803 3120
8405 -1.00 -117.3 -5.4 496 8414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3119
8715 -1.00 -117.3 -4.9 509 8724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3118
8815 -1.00 -117.3 -5.4 514 8824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3117
9135 -1.00 -117.3 -5.5 527 9144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3116
9225 -1.00 -117.3 -6.0 531 9234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3116
9535 -1.00 -117.3 -5.8 544 9544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3115
9575 -1.00 -117.3 -6.4 546 9584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3114
9895 -1.00 -117.3 -5.7 559 9904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3114
9965 -1.00 -117.3 -5.8 562 9974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2239 3114
10275 -1.00 -117.3 -5.3 575 10284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3113
10375 -1.00 -117.3 -6.0 580 10384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3113
10695 -1.00 -117.3 -5.9 593 10704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3111
10765 -1.00 -117.3 -6.7 596 10774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3111
11075 -1.00 -117.3 -5.6 609 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3110
11400 -1.00 -117.3 -5.5 622 11409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3109
11470 -1.00 -117.3 -5.8 625 11479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3109
11780 -1.00 -117.3 -5.1 638 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3108
12105 -1.00 -117.3 -5.1 651 12114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
12215 -1.00 -117.3 -6.0 656 12224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3107
12525 -1.00 -117.3 -5.4 669 12534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
12595 -1.00 -117.3 -5.5 672 12604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3106
12905 -1.00 -117.3 -4.2 685 12914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3106
12975 -1.00 -117.3 -4.8 688 12984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3105
13285 -1.00 -117.3 -4.8 701 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3105
13610 -1.00 -117.3 -4.7 714 13619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3105
13680 -1.00 -117.3 -4.7 717 13689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2245 3105
13990 -1.00 -117.3 -4.8 730 13998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 3644 3104
14110 -1.00 -117.3 -4.7 736 14119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2212 3104
14430 -1.00 -117.3 -4.3 749 14439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 806 3103
14520 -1.00 -117.3 -4.5 753 14529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2242 3104
14830 -1.00 -117.3 -4.6 766 14839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3103
14910 -1.00 -117.3 -4.9 770 14919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2231 3103
15230 -1.00 -117.3 -5.3 783 15239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3103
15290 -1.00 -117.3 -5.6 786 15299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3103
15610 -1.00 -117.3 -5.3 799 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2230 3103
15761 -0.30 0.0 5.2 805 15859 0.80 0.00 96.07 1.351 6 0.117 0.000 2610 2230 2649
15860 1.00 117.3 1.9 809 15969 1.42 2.03 100.60 1.375 4 0.093 0.065 2893 3287 2169
16020 1.00 117.3 9.4 817 16029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1856 2168
16340 1.00 117.3 9.8 830 16349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3291 2168
16470 1.00 117.3 10.5 836 16479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1864 2167
16780 1.00 117.3 9.6 849 16789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3293 2166
16840 1.00 117.3 10.0 852 16849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1859 2167
17160 1.00 117.3 9.1 865 17169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3288 2166
17280 1.00 117.3 9.4 871 17289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1866 2166
17600 1.00 117.3 8.8 884 17609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3297 2165
17710 1.00 117.3 9.4 889 17719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1858 2165
18020 1.00 117.3 9.0 902 18029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3291 2165
18080 1.00 117.3 9.6 905 18089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1852 2165
18400 1.00 117.3 9.2 918 18409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3287 2165
18500 1.00 117.3 9.8 923 18509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1859 2165
18820 1.00 117.3 8.5 936 18829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3295 2165
18930 1.00 117.3 8.0 941 18939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1864 2165
19240 1.00 117.3 7.4 954 19249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3288 2165
19290 1.00 117.3 7.9 956 19299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1856 2165
19600 1.00 117.3 8.2 969 19609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3294 2165
19740 1.00 117.3 9.3 976 19749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1862 2165
20060 1.00 117.3 8.1 989 20069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3290 2165
20130 1.00 117.3 7.9 992 20139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1853 2165
20440 1.00 121.4 6.7 1005 20449 0.00 2.65 1.92 1.355 4 0.000 0.056 2893 3291 2155
20500 1.01 121.4 7.3 1008 20509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1858 2154
20820 1.01 121.4 7.0 1021 20829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3291 2154
20910 1.01 121.4 7.6 1025 20919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1851 2154
21220 1.01 121.4 7.2 1038 21229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3286 2154
21290 1.01 121.4 7.6 1041 21299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1856 2154
21600 1.01 121.4 7.4 1054 21609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2893 3296 2154
21710 1.01 121.4 8.1 1059 21719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1848 2154
22020 1.01 121.4 7.5 1072 22029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3292 2154
22130 1.01 121.4 7.7 1077 22139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1856 2154
22440 1.01 121.4 6.9 1090 22449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3287 2154
22530 1.01 121.4 6.9 1094 22539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1861 2154
22840 1.01 142.2 6.1 1107 22869 0.00 2.65 16.98 1.069 4 0.000 0.050 2892 3288 2068
22920 1.03 145.8 6.7 1111 22929 0.00 2.58 2.83 1.141 6 0.000 0.041 2893 1854 2053
23240 1.03 153.2 6.6 1124 23249 0.00 2.67 5.63 1.091 4 0.000 0.051 2893 3296 2024
23370 1.04 153.2 7.7 1130 23379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1851 2024
23680 1.04 153.2 7.1 1143 23689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 448 2023
23720 1.04 153.2 7.7 1145 23729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2893 1884 2024
24040 1.04 156.6 6.7 1158 24049 0.00 2.55 2.65 1.077 4 0.000 0.051 2893 3290 2009
24090 1.04 156.6 7.0 1160 24099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1862 2009
24400 1.04 156.6 7.4 1173 24409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2893 3290 2009
24450 1.04 156.6 7.9 1175 24459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1847 2009
24760 1.04 157.3 6.8 1188 24769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2893 3295 2009
24790 1.05 157.3 7.3 1189 24799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1850 2009
25100 1.05 157.3 7.9 1202 25109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2893 3302 2009
25220 1.05 157.3 7.9 1208 25229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1851 2010
25540 1.05 167.1 6.5 1221 25559 0.00 2.63 8.77 0.904 4 0.000 0.044 2893 3298 1967
25600 1.06 167.1 7.0 1224 25609 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1857 1966
25920 1.06 180.2 6.4 1237 25939 0.00 2.63 9.98 0.873 4 0.000 0.044 2893 3302 1913
25990 1.07 180.2 7.4 1240 25999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1856 1913
26300 1.07 180.2 7.0 1253 26309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2893 3298 1913
26390 1.07 180.2 7.7 1257 26399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2893 1852 1913
26705 1.07 195.4 6.3 1272 26724 0.00 2.60 11.98 0.805 4 0.000 0.041 2893 3291 1851
26755 1.09 208.9 6.3 1277 26774 0.00 2.53 10.02 0.798 6 0.000 0.033 2893 1858 1797
27075 1.10 220.1 6.4 1309 27094 0.10 2.60 8.70 0.784 4 0.077 0.052 2921 448 1751
27155 1.11 220.1 8.4 1317 27164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2921 1887 1750
27465 1.11 220.1 7.2 1348 27474 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2921 3302 1750
27675 1.11 220.1 7.6 1369 27684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2921 1845 1750
27985 1.11 220.1 7.5 1400 27993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1846 1750
28295 1.11 220.1 7.0 1456 28298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1845 1751
28480 1.11 220.1 8.0 1493 28484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2921 3301 1751
28610 1.11 220.1 8.0 1519 28614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2922 1860 1752