NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  311 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -310.24185 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033837,3042.489,-15235.360,42,1.1,42 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,-0.119
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  9519.5,-131.2,41.1,-1341049.3,1876.8
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -210597.6,172.7,-241.6,-101303.0,-1018.5
GPS2  034433,3042.465,-15235.346,13,1.2,14,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,16386,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30631,53.40,0.641,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,47.531
HUMID  2384 _10V_AH  10.0,24.617
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43230,1609
RAFOS_CLK  -9661 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.84 -113.7 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.47 0.000 2 0.000 0.000 331 2159 2490
72 -0.84 -117.3 -4.8 11 106 13.95 2.55 -13.70 0.000 4 0.200 0.074 2637 3559 2977
272 -0.84 -117.3 -11.1 51 276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2124 2979
457 -0.84 -117.3 -11.1 88 460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2980
647 -0.84 -117.3 -11.1 110 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2118 2980
957 -0.84 -117.3 -10.1 141 966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3561 2981
997 -0.84 -117.3 -10.5 145 1006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2124 2981
1307 -0.84 -117.3 -9.5 176 1316 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3554 2984
1377 -0.84 -117.3 -9.2 183 1386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2130 2984
1708 -0.84 -117.3 -7.6 201 1716 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 730 2987
1817 -0.84 -117.3 -7.1 206 1826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2148 2987
2127 -0.84 -117.3 -8.0 219 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2987
2452 -0.84 -117.3 -7.5 232 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2987
2777 -0.84 -117.3 -8.3 245 2786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 734 2987
2827 -0.84 -117.3 -8.4 247 2836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2146 2987
3137 -0.84 -117.3 -8.3 260 3146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3552 2987
3187 -0.84 -117.3 -9.2 262 3196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2127 2987
3497 -0.84 -117.3 -8.0 275 3506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 724 2987
3557 -0.84 -117.3 -7.9 278 3566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2147 2987
3877 -0.84 -117.3 -6.7 291 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2986
4202 -0.84 -117.3 -6.8 304 4211 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 725 2984
4292 -0.84 -117.3 -7.5 308 4301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2144 2984
4602 -0.84 -117.3 -8.4 321 4611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3554 2983
4662 -0.84 -117.3 -8.9 324 4671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2122 2983
4982 -0.84 -117.3 -8.1 337 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2981
5308 -0.84 -117.3 -6.5 350 5316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3554 2980
5397 -0.84 -117.3 -6.5 354 5406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2121 2979
5707 -0.84 -117.3 -5.7 367 5716 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 730 2978
5837 -0.84 -117.3 -6.6 373 5846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2140 2977
6147 -0.84 -117.3 -7.0 386 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2976
6472 -0.84 -117.3 -6.8 399 6481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 731 2975
6512 -0.84 -117.3 -7.0 401 6521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2974
6832 -0.84 -117.3 -6.4 414 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2974
7157 -0.84 -117.3 -6.0 427 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2973
7482 -0.84 -117.3 -5.9 440 7491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 730 2971
7522 -0.84 -117.3 -6.4 442 7531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2141 2971
7842 -0.84 -117.3 -5.4 455 7851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3555 2971
7882 -0.84 -117.3 -6.2 457 7891 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2127 2971
8202 -0.84 -117.3 -5.8 470 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2970
8527 -0.84 -117.3 -6.3 483 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2127 2969
8852 -0.84 -117.3 -6.2 496 8861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 728 2968
8922 -0.84 -117.3 -6.6 499 8931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2146 2967
9232 -0.84 -117.3 -5.7 512 9241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3550 2967
9282 -0.84 -117.3 -6.6 514 9291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2130 2966
9592 -0.84 -117.3 -5.0 527 9601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2964
9632 -0.84 -117.3 -5.4 529 9641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2138 2964
9952 -0.84 -117.3 -5.4 542 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2963
10277 -0.84 -117.3 -5.6 555 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2962
10602 -0.84 -117.3 -5.9 568 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2961
10927 -0.84 -117.3 -6.2 581 10936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 725 2960
10967 -0.84 -117.3 -7.1 583 10976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2960
11287 -0.84 -117.3 -5.9 596 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
11612 -0.84 -117.3 -5.6 609 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2959
11937 -0.84 -117.3 -5.0 622 11946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 737 2958
12007 -0.84 -117.3 -5.6 625 12016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2141 2958
12317 -0.84 -117.3 -4.2 638 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2958
12642 -0.84 -117.3 -4.1 651 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2957
12967 -0.84 -117.3 -4.9 664 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2957
13292 -0.84 -117.3 -5.5 677 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2955
13617 -0.84 -117.3 -5.3 690 13640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2955
13942 -0.84 -117.3 -4.8 703 13951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2954
13982 -0.84 -117.3 -5.5 705 13991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2140 2954
14302 -0.84 -117.3 -4.8 718 14325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2954
14627 -0.84 -117.3 -5.0 731 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2953
14952 -0.84 -117.3 -4.5 744 14975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2953
15028 -0.29 0.0 4.5 747 15126 0.60 0.00 96.20 1.457 6 0.140 0.000 2756 2140 2497
15127 0.84 117.3 1.9 751 15236 1.27 2.30 99.35 1.414 4 0.117 0.090 3005 3303 2018
15247 0.84 117.3 6.1 757 15256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3005 1892 2017
15567 0.84 117.3 7.1 770 15576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3005 480 2016
15617 0.84 117.3 7.9 772 15626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3005 1894 2016
15927 0.84 117.3 7.1 785 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1894 2016
16252 0.84 117.3 7.4 798 16261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3005 481 2016
16282 0.84 117.3 7.9 799 16291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3006 1886 2016
16592 0.84 117.3 7.2 812 16601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3005 484 2016
16622 0.84 117.3 7.2 813 16631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3005 1894 2015
16932 0.84 117.3 6.7 826 16941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3005 3296 2015
16962 0.84 117.3 6.9 827 16971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3005 1891 2014
17272 0.84 117.3 6.3 840 17281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3005 479 2013
17322 0.84 117.3 6.5 842 17331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 1895 2014
17632 0.84 118.0 6.0 855 17641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3005 479 2013
17672 0.84 118.0 6.3 857 17681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 1885 2013
17992 0.84 123.6 5.8 870 18016 0.00 0.00 4.10 1.483 6 0.000 0.000 3005 1885 1992
18317 0.85 127.5 5.9 883 18341 0.00 0.00 3.55 1.476 6 0.000 0.000 3005 1885 1976
18642 0.85 127.5 6.4 896 18651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3005 484 1976
18672 0.85 127.5 6.6 897 18681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3005 1890 1976
18982 0.85 127.5 7.1 910 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1891 1976
19307 0.85 127.5 7.0 923 19330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1891 1976
19632 0.85 127.5 6.2 936 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1891 1976
19957 0.85 143.5 5.4 949 19976 0.00 2.78 12.98 1.349 4 0.000 0.082 3005 481 1912
20007 0.87 143.5 6.3 951 20016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3005 1890 1911
20317 0.87 143.5 6.2 964 20340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1890 1911
20642 0.87 143.5 6.2 977 20651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3005 481 1911
20702 0.87 143.5 7.2 980 20711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3005 1893 1911
21022 0.87 150.4 5.7 993 21046 0.00 0.00 5.72 1.338 6 0.000 0.000 3005 1893 1882
21347 0.88 172.9 5.2 1006 21376 0.00 2.78 18.62 1.272 4 0.000 0.079 3005 478 1790
21397 0.90 176.3 5.9 1008 21406 0.00 2.65 2.35 1.350 6 0.000 0.061 3006 1898 1778
21707 0.91 176.3 6.5 1021 21730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1898 1777
22032 0.91 176.3 7.1 1034 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1898 1778
22357 0.91 176.3 6.5 1047 22366 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3005 3304 1777
22387 0.91 176.3 6.6 1048 22396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3005 1891 1777
22697 0.91 176.3 6.9 1061 22706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3005 484 1776
22747 0.91 176.3 7.4 1063 22756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3005 1892 1776
23057 0.91 176.3 7.3 1076 23080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1892 1776
23382 0.91 176.3 6.7 1089 23391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3005 479 1776
23412 0.91 176.3 6.4 1090 23421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3005 1890 1776
23722 0.91 188.6 5.6 1103 23741 0.00 2.72 9.82 1.162 4 0.000 0.075 3005 475 1728
23772 0.92 191.4 5.9 1105 23781 0.00 2.63 2.20 1.232 6 0.000 0.058 3004 1898 1715
24082 0.92 191.4 6.0 1118 24091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3005 482 1715
24132 0.92 191.4 6.8 1120 24141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3005 1895 1715
24442 0.92 191.4 6.7 1133 24451 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3005 3304 1714
24492 0.92 191.4 7.4 1135 24501 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3005 1879 1713
24802 0.92 191.4 6.5 1148 24811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3005 3301 1714
24872 0.92 191.4 7.5 1151 24881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3005 1887 1714
25182 0.92 191.4 6.3 1164 25205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1887 1714
25507 0.92 206.7 5.4 1177 25531 0.00 0.00 12.10 1.035 6 0.000 0.000 3005 1887 1654
25832 0.94 206.7 6.4 1190 25855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1888 1654
26157 0.94 206.7 6.9 1203 26166 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.097 0.073 3030 474 1653
26187 0.94 206.7 7.4 1204 26196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3030 1890 1654
26497 0.94 206.7 7.1 1217 26520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1890 1654
26822 0.94 206.7 6.7 1230 26845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1890 1654
27147 0.94 206.7 6.4 1243 27156 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3030 479 1654
27187 0.94 206.7 6.6 1245 27196 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3030 1890 1654
27507 0.94 210.9 5.8 1258 27516 0.00 2.58 3.50 0.953 4 0.000 0.064 3030 3305 1637
27557 0.95 210.9 6.6 1260 27566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3030 1878 1636
27867 0.95 210.9 6.2 1273 27876 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3030 3310 1636
27917 0.95 210.9 6.1 1275 27926 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3030 1877 1636
28232 0.95 216.3 5.8 1293 28241 0.00 2.60 4.28 0.892 4 0.000 0.069 3030 488 1614
28362 0.95 216.3 6.2 1306 28371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3030 1892 1614
28672 0.95 220.5 5.8 1337 28681 0.00 0.00 3.17 0.872 6 0.000 0.000 3029 1892 1597
28982 0.96 260.6 4.5 1368 29021 0.00 2.67 30.88 0.773 4 0.000 0.066 3030 476 1433
29072 1.00 260.6 6.0 1377 29081 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3030 1906 1433
29382 1.00 267.2 5.8 1408 29391 0.00 0.00 4.70 0.787 6 0.000 0.000 3030 1906 1406
29692 1.01 267.2 6.8 1439 29700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1906 1407
30002 1.01 267.2 6.7 1486 30006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3030 482 1407
30047 1.01 267.2 7.1 1495 30051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3030 1902 1407
30232 1.01 267.2 6.7 1532 30235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1902 1407
30417 1.01 267.2 6.8 1569 30420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1902 1407
30482 1.01 267.2 6.4 1582 30485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3030 1902 1407