GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  311 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -17.951731 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061955,5739.250,-14918.700,41,1.0,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  062514,5739.272,-14918.730,16,1.1,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.4,21653,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1330

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24133,32.65,0.725,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,19.494
HUMID  2392 DATA_FILE_SIZE  29650,948
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.280

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 17 2142 2094
44 -0.92 -146.6 -5.3 6 98 13.52 2.85 -37.17 0.000 4 0.178 1.307 2334 3579 3389
304 -0.92 -146.6 -15.7 39 313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2159 3385
614 -0.92 -146.6 -10.2 70 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3381
924 -0.92 -146.6 -10.2 101 933 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 1.303 2335 759 3396
974 -0.92 -146.6 -10.3 106 983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2171 3396
1284 -0.92 -146.6 -10.7 137 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3396
1604 -0.92 -146.6 -9.5 154 1613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3576 3396
1644 -0.92 -146.6 -10.0 156 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2158 3396
1964 -0.92 -146.6 -9.3 172 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2157 3396
2284 -0.92 -146.6 -9.4 188 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3396
2604 -0.92 -146.6 -9.8 204 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2158 3396
2924 -0.92 -146.6 -10.2 218 2933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3574 3396
2974 -0.92 -146.6 -11.1 219 2983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2163 3396
3284 -0.92 -146.6 -9.4 227 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3395
3644 -0.92 -146.6 -9.0 236 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3395
4004 -0.92 -146.6 -9.6 245 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3396
4364 -0.92 -146.6 -9.1 254 4373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 753 3396
4404 -0.92 -146.6 -9.8 255 4413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2168 3396
4724 -0.92 -146.6 -9.2 263 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3396
5084 -0.92 -146.6 -8.9 272 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3396
5444 -0.92 -146.6 -8.6 281 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3396
5804 -0.92 -146.6 -8.2 290 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3396
6164 -0.92 -146.6 -7.8 299 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3396
6524 -0.92 -146.6 -8.7 308 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3395
6884 -0.92 -146.6 -9.0 317 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3396
7244 -0.92 -146.6 -9.4 326 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3395
7604 -0.92 -146.6 -9.3 335 7613 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2334 3580 3395
7644 -0.92 -146.6 -9.8 336 7653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2174 3395
7964 -0.92 -146.6 -8.3 344 7973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 758 3394
8004 -0.92 -146.6 -9.1 345 8013 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2165 3395
8324 -0.92 -146.6 -8.0 353 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3395
8684 -0.92 -146.6 -6.3 362 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3395
9044 -0.92 -146.6 -6.6 371 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3394
9404 -0.92 -146.6 -6.7 380 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3394
9764 -0.92 -146.6 -7.2 389 9773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3577 3393
9804 -0.92 -146.6 -7.5 390 9813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2173 3394
10124 -0.92 -146.6 -6.3 398 10162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3394
10484 -0.92 -146.6 -7.0 407 10522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3394
10844 -0.92 -146.6 -7.5 416 10853 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3574 3393
10914 -0.92 -146.6 -8.5 417 10923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2170 3393
11205 -0.28 0.0 7.5 425 11363 0.70 0.00 132.07 1.386 6 0.126 0.000 2472 2170 2789
11364 0.92 146.6 4.0 429 11503 1.30 2.85 127.18 1.363 4 0.094 0.070 2738 729 2193
11574 0.92 160.6 7.0 434 11593 0.00 2.67 12.30 1.390 6 0.000 0.058 2738 2137 2137
11924 0.93 160.6 7.6 443 11962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 2138
12284 0.93 177.4 6.9 452 12303 0.00 2.85 15.05 1.382 4 0.000 0.081 2738 3546 2067
12354 0.95 177.4 8.9 453 12363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2148 2067
12684 0.95 177.4 8.0 462 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 2067
13044 0.95 177.4 7.9 471 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 2067
13404 0.95 177.4 7.6 480 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2148 2067
13764 0.95 177.4 7.8 489 13773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3553 2067
13804 0.95 177.4 8.2 490 13813 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2145 2067
14124 0.95 186.7 7.2 498 14143 0.00 2.72 7.80 1.346 4 0.000 0.067 2738 738 2029
14174 0.96 197.2 7.1 499 14193 0.00 2.63 8.80 1.325 6 0.000 0.053 2739 2133 1987
14524 0.97 197.2 8.4 508 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1987
14884 0.97 197.2 7.9 517 14893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2738 728 1987
14954 0.97 197.2 8.0 518 14963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2144 1987
15284 0.97 197.2 7.8 527 15293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 732 1987
15334 0.97 197.2 7.6 528 15343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2138 1987
15644 0.97 197.2 8.1 536 15682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1987
16004 0.97 197.2 8.9 545 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1987
16364 0.97 197.2 8.5 554 16402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1987
16724 0.97 197.2 7.8 563 16762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1986
17084 0.97 206.4 7.2 572 17123 0.00 0.00 7.43 1.196 6 0.000 0.000 2739 2138 1949
17444 0.98 212.3 7.3 581 17453 0.00 2.70 4.88 1.203 4 0.000 0.058 2738 729 1924
17514 0.99 212.3 8.4 582 17523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2147 1925
17844 0.99 218.4 7.3 591 17883 0.00 0.00 5.15 1.169 6 0.000 0.000 2739 2147 1900
18204 1.00 218.4 7.6 600 18242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 1900
18564 1.00 218.4 8.1 609 18602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2147 1900
18924 1.00 218.4 8.3 618 18933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2738 723 1900
18994 1.00 218.4 8.7 619 19003 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2739 2142 1900
19324 1.00 228.5 7.1 628 19363 0.00 0.00 8.00 1.071 6 0.000 0.000 2738 2142 1859
19684 1.01 261.7 6.3 637 19723 0.00 0.00 26.80 0.996 6 0.000 0.000 2739 2141 1724
20044 1.04 261.7 7.5 646 20053 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.063 0.056 2778 731 1724
20094 1.04 261.7 8.9 647 20103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2148 1724
20404 1.04 261.7 8.3 655 20442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2148 1724
20744 1.04 261.7 7.6 671 20762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2148 1724
21064 1.04 261.7 7.8 687 21082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2148 1724
21384 1.04 261.7 8.0 703 21393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2778 728 1725
21424 1.04 261.7 8.5 705 21433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 2144 1725
21744 1.04 261.7 10.0 721 21762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2144 1726
22064 1.04 261.7 9.0 737 22082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2146 1727
22384 1.04 261.7 10.4 762 22393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2778 731 1727
22434 1.04 261.7 9.9 767 22443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2778 2138 1727
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