LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  311 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -532.57721 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231125,5942.861,-5753.005,69,1.1,70 TGT_NAME  W5630
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  232557,5942.810,-5752.870,14,1.0,14,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,357159,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33456,0.00,0.000,0,0,1650,211.69 _10V_AH  10.1,20.623
HUMID  3023 DATA_FILE_SIZE  39970,1330
TCM_TEMP  -2.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 50 2189 2463
57 -0.87 -127.1 -4.5 8 96 12.73 2.75 -20.10 0.000 4 0.176 0.094 2197 3586 3032
287 -0.87 -127.1 -9.2 38 296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2127 3030
597 -0.87 -127.1 -6.7 69 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3028
907 -0.87 -127.1 -5.7 100 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3027
1217 -0.87 -127.1 -6.3 131 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3026
1527 -0.87 -127.1 -6.7 162 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3025
1837 -0.87 -127.1 -6.7 193 1846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3589 3024
1917 -0.87 -127.1 -6.6 201 1926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2115 3024
2227 -0.87 -127.1 -5.8 232 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3023
2547 -0.87 -127.1 -5.9 248 2566 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3041
2867 -0.87 -127.1 -5.9 264 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3041
3187 -0.87 -127.1 -5.2 280 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3041
3507 -0.87 -127.1 -5.0 296 3516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 3589 3041
3587 -0.87 -127.1 -5.9 300 3596 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2118 3041
3907 -0.87 -127.1 -5.1 316 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2118 3042
4227 -0.87 -127.1 -5.2 332 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2118 3041
4547 -0.87 -127.1 -6.1 348 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2118 3041
4867 -0.87 -127.1 -6.3 364 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2118 3041
5187 -0.87 -127.1 -6.1 373 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3041
5547 -0.87 -127.1 -5.9 382 5585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3042
5907 -0.87 -127.1 -5.7 391 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2118 3041
6267 -0.87 -127.1 -6.0 400 6276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2197 3582 3041
6327 -0.87 -127.1 -6.5 401 6336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2197 2121 3041
6667 -0.87 -127.1 -5.8 410 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3041
7027 -0.87 -127.1 -5.3 419 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3041
7387 -0.87 -127.1 -4.9 428 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3041
7747 -0.87 -127.1 -5.4 437 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2121 3041
8107 -0.87 -127.1 -5.4 446 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3040
8467 -0.87 -127.1 -5.5 455 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3041
8827 -0.87 -127.1 -5.7 464 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3040
9187 -0.87 -127.1 -6.2 473 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3040
9547 -0.87 -127.1 -6.3 482 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
9907 -0.87 -127.1 -5.8 491 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
10267 -0.87 -127.1 -5.8 500 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
10627 -0.87 -127.1 -5.6 509 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
10987 -0.87 -127.1 -5.4 518 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
11347 -0.87 -127.1 -5.4 527 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
11707 -0.87 -127.1 -5.4 536 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2121 3039
12067 -0.87 -127.1 -5.1 545 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2122 3039
12427 -0.87 -127.1 -4.9 554 12436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3592 3039
12477 -0.87 -127.1 -5.9 555 12486 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2113 3039
12787 -0.87 -127.1 -4.9 563 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2112 3039
13147 -0.87 -127.1 -5.0 572 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2113 3038
13507 -0.87 -127.1 -5.3 581 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2112 3038
13867 -0.87 -127.1 -5.6 590 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2112 3038
14227 -0.87 -127.1 -5.8 599 14236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 3584 3038
14277 -0.87 -127.1 -6.7 600 14286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2198 2120 3038
14587 -0.87 -127.1 -5.6 608 14625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2116 3038
14947 -0.87 -127.1 -5.7 617 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2116 3038
15307 -0.87 -127.1 -5.7 626 15316 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 3589 3038
15347 -0.87 -127.1 -6.2 627 15356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2124 3038
15667 -0.87 -127.1 -5.4 635 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3038
16027 -0.87 -127.1 -5.1 644 16065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2124 3038
16387 -0.87 -127.1 -4.7 653 16396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3591 3038
16437 -0.87 -127.1 -5.6 654 16446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2126 3038
16747 -0.87 -127.1 -4.7 662 16785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2127 3038
17107 -0.87 -127.1 -4.2 671 17145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2126 3037
17467 -0.87 -127.1 -4.2 680 17476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3590 3037
17507 -0.87 -127.1 -5.0 681 17516 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2115 3038
17628 -0.32 0.0 4.5 684 17786 0.57 0.00 117.88 1.440 6 0.100 0.000 2318 2176 2512
17787 0.87 127.1 2.2 688 17906 1.27 2.65 112.88 1.409 4 0.087 0.067 2579 3527 1993
17957 0.87 127.1 7.2 692 17966 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2066 1993
18267 0.87 127.1 6.9 700 18305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1992
18627 0.87 127.1 6.8 709 18665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1991
18987 0.87 127.1 6.3 718 19025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2066 1991
19347 0.87 127.1 6.0 727 19356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 3534 1991
19387 0.87 127.1 6.6 728 19396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2579 2072 1991
19707 0.87 131.7 5.8 736 19746 0.00 0.00 3.20 1.497 6 0.000 0.000 2579 2072 1976
20067 0.88 134.6 5.9 745 20106 0.00 0.00 2.72 1.508 6 0.000 0.000 2579 2072 1964
20427 0.88 145.4 5.6 754 20446 0.00 2.85 9.23 1.417 4 0.000 0.065 2579 3534 1920
20467 0.89 145.4 6.2 755 20476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2579 2075 1920
20787 0.89 160.4 5.5 763 20826 0.00 0.00 13.05 1.386 6 0.000 0.000 2579 2075 1859
21147 0.91 160.4 6.1 772 21185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1857
21507 0.91 160.4 6.2 781 21545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1858
21867 0.91 160.4 6.7 790 21905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1857
22227 0.91 160.4 6.8 799 22236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2579 3534 1857
22267 0.91 160.4 7.4 800 22276 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2061 1857
22587 0.91 160.4 6.5 808 22625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2061 1857
22947 0.91 163.4 5.9 817 22956 0.00 2.80 2.60 1.395 4 0.000 0.064 2579 3526 1846
22987 0.91 163.4 6.3 818 22996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2579 2071 1846
23307 0.91 163.4 6.5 826 23345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2070 1846
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24027 0.91 163.4 6.8 844 24065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1846
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