WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  311 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -66300.148 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221624,4702.254,-12646.785,38,1.6,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.039
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -154012.8,-109.9,-156.5,74674.3,518.8
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  85407.4,-252.6,-311.1,-206228.4,1022.1
GPS2  222232,4702.247,-12646.814,16,1.6,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,92531,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31916,0.00,0.000,0,0,731,419.22 _10V_AH  10.0,26.050
HUMID  1200 DATA_FILE_SIZE  35546,1154
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,45.245

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.08 0.000 2 0.000 0.000 42 2052 1740
39 -0.87 -127.1 -7.1 3 93 13.00 2.58 -35.60 0.000 4 0.197 0.095 2222 3447 2961
154 -0.87 -127.1 -14.1 14 158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2053 2961
459 -0.87 -127.1 -9.0 54 463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 651 2963
494 -0.87 -127.1 -9.2 61 498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2046 2964
799 -0.87 -127.1 -9.7 122 803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3447 2967
834 -0.87 -127.1 -9.7 126 838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2967
1139 -0.87 -127.1 -7.6 157 1143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2968
1199 -0.87 -127.1 -6.7 163 1203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2051 2968
1509 -0.87 -127.1 -7.7 194 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2968
1829 -0.87 -127.1 -7.7 218 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2968
2149 -0.87 -127.1 -7.0 234 2153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3447 2968
2179 -0.87 -127.1 -7.7 235 2183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2968
2489 -0.87 -127.1 -6.6 251 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2968
2809 -0.87 -127.1 -6.5 267 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
3129 -0.87 -127.1 -6.6 283 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2966
3449 -0.87 -127.1 -7.3 299 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2965
3769 -0.87 -127.1 -6.6 315 3773 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 654 2964
3819 -0.87 -127.1 -6.6 317 3823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2964
4149 -0.87 -127.1 -6.1 324 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
4509 -0.87 -127.1 -5.6 330 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2962
4869 -0.87 -127.1 -6.0 336 4873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 642 2961
4914 -0.87 -127.1 -6.9 336 4918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2045 2962
5229 -0.87 -127.1 -6.6 342 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2961
5589 -0.87 -127.1 -6.8 348 5593 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2961
5644 -0.87 -127.1 -7.6 348 5648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2044 2961
5949 -0.87 -127.1 -7.0 354 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
6309 -0.87 -127.1 -6.8 360 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
6669 -0.87 -127.1 -6.1 366 6673 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 645 2958
6714 -0.87 -127.1 -6.5 366 6718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2040 2959
7029 -0.87 -127.1 -6.0 372 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2958
7389 -0.87 -127.1 -6.0 378 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2958
7749 -0.87 -127.1 -5.9 384 7753 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 645 2956
7799 -0.87 -127.1 -6.9 384 7803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2041 2956
8109 -0.87 -127.1 -6.0 390 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2956
8469 -0.87 -127.1 -5.8 396 8473 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 646 2955
8504 -0.87 -127.1 -6.3 396 8508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2044 2955
8829 -0.87 -127.1 -5.5 402 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2954
9189 -0.87 -127.1 -5.3 408 9193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2955
9239 -0.87 -127.1 -6.2 408 9243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2041 2955
9549 -0.87 -127.1 -5.7 414 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2954
9909 -0.87 -127.1 -6.1 420 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2954
10269 -0.87 -127.1 -5.7 426 10273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 638 2953
10304 -0.87 -127.1 -6.0 426 10308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2953
10629 -0.87 -127.1 -5.0 432 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
10989 -0.87 -127.1 -4.8 438 10993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2953
11034 -0.87 -127.1 -5.2 438 11038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2051 2953
11349 -0.87 -127.1 -5.0 444 11407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
11709 -0.87 -127.1 -5.2 450 11713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2952
11754 -0.87 -127.1 -5.7 450 11758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2952
12069 -0.87 -127.1 -5.3 456 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
12429 -0.87 -127.1 -4.8 462 12433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2951
12484 -0.87 -127.1 -5.3 462 12488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2041 2951
12789 -0.87 -127.1 -4.8 468 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2951
13149 -0.87 -127.1 -5.0 474 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
13509 -0.87 -127.1 -5.9 480 13513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2951
13554 -0.87 -127.1 -6.1 480 13558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2951
13869 -0.87 -127.1 -6.3 486 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2951
14229 -0.87 -127.1 -6.0 492 14233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2951
14269 -0.87 -127.1 -6.2 492 14273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2950
14589 -0.87 -127.1 -5.4 498 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
14949 -0.87 -127.1 -5.1 504 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
15309 -0.87 -127.1 -4.8 510 15313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2950
15364 -0.87 -127.1 -5.8 510 15368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2950
15669 -0.87 -127.1 -4.5 516 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2950
16030 -0.32 0.0 4.5 522 16148 0.60 0.00 110.70 1.434 6 0.130 0.000 2345 2048 2440
16149 0.87 127.1 3.4 524 16268 1.33 2.55 110.90 1.390 4 0.114 0.098 2610 3355 1920
16294 0.87 127.1 7.4 526 16298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1952 1919
16629 0.87 127.1 7.1 532 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1919
16989 0.87 127.1 6.8 538 16993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2611 3360 1918
17024 0.87 127.1 8.0 538 17028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1951 1918
17349 0.87 127.1 6.5 544 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1951 1918
17709 0.87 127.1 6.4 550 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18069 0.87 127.1 7.0 556 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
18429 0.87 127.1 7.3 562 18487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
18789 0.87 127.1 7.0 568 18847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1951 1917
19149 0.87 127.1 7.3 574 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
19509 0.87 127.1 7.3 580 19513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3356 1917
19579 0.87 127.1 8.8 581 19583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2611 1947 1916
19929 0.87 127.1 7.3 587 19987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1947 1917
20289 0.87 127.1 7.2 593 20347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1917
20649 0.87 127.1 7.1 599 20707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1916
21009 0.87 127.1 6.7 605 21013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3353 1916
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