LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  311 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -114.34282 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175701,5846.143,-5634.543,38,1.6,38 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  180457,5846.091,-5634.619,12,1.6,12,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.6,430615,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31658,19.75,0.786,0,0,1622,200.41 _10V_AH  10.0,21.051
HUMID  2010 DATA_FILE_SIZE  34458,1284
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,42.082

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 37 2059 2294
72 -0.87 -127.1 -2.2 11 121 13.20 2.58 -29.33 0.000 4 0.212 0.084 2160 661 2956
352 -0.87 -127.1 -10.0 56 361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2957
662 -0.87 -127.1 -4.4 87 671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2957
812 -0.87 -127.1 -7.9 102 821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2133 2957
1122 -0.87 -127.1 -9.0 133 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2956
1432 -0.87 -127.1 -5.0 164 1441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 658 2956
1502 -0.87 -127.1 -6.3 171 1511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2956
1812 -0.87 -127.1 -5.8 202 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2956
2122 -0.87 -127.1 -6.0 233 2131 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2956
2222 -0.87 -127.1 -6.6 243 2231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2139 2956
2542 -0.87 -127.1 -6.8 265 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2956
2862 -0.87 -127.1 -6.7 281 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2956
3182 -0.87 -127.1 -6.5 297 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2956
3502 -0.87 -127.1 -6.8 313 3511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 659 2956
3562 -0.87 -127.1 -7.3 316 3571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2128 2956
3882 -0.87 -127.1 -6.5 332 3891 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3533 2956
3922 -0.87 -127.1 -7.1 334 3931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2059 2956
4242 -0.87 -127.1 -6.6 350 4260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2059 2956
4562 -0.87 -127.1 -6.5 366 4571 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3534 2956
4612 -0.87 -127.1 -7.2 368 4621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2063 2956
4922 -0.87 -127.1 -6.6 376 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2956
5282 -0.87 -127.1 -6.4 385 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2956
5642 -0.87 -127.1 -6.3 394 5651 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2957
5702 -0.87 -127.1 -6.5 395 5711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2956
6042 -0.87 -127.1 -6.4 404 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2956
6402 -0.87 -127.1 -6.3 413 6411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3524 2956
6452 -0.87 -127.1 -7.0 414 6461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2956
6762 -0.87 -127.1 -6.2 422 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2956
7122 -0.87 -127.1 -5.9 431 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2956
7482 -0.87 -127.1 -5.5 440 7491 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2956
7552 -0.87 -127.1 -6.1 441 7561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2066 2956
7882 -0.87 -127.1 -5.2 450 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2956
8242 -0.87 -127.1 -5.0 459 8251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3524 2956
8292 -0.87 -127.1 -5.4 460 8301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2072 2956
8602 -0.87 -127.1 -4.8 468 8640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2956
8962 -0.87 -127.1 -4.8 477 8971 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3525 2956
9012 -0.87 -127.1 -5.7 478 9021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2073 2956
9322 -0.87 -127.1 -5.3 486 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2956
9682 -0.87 -127.1 -5.8 495 9691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3526 2956
9732 -0.87 -127.1 -6.5 496 9741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2071 2956
10042 -0.87 -127.1 -5.8 504 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2956
10402 -0.87 -127.1 -5.7 513 10411 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3532 2956
10462 -0.87 -127.1 -6.4 514 10471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2069 2956
10802 -0.87 -127.1 -5.6 523 10840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2955
11162 -0.87 -127.1 -5.5 532 11171 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3524 2955
11222 -0.87 -127.1 -6.1 533 11231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2079 2955
11562 -0.87 -127.1 -5.4 542 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2955
11922 -0.87 -127.1 -5.5 551 11931 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3524 2955
11972 -0.87 -127.1 -5.4 552 11981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2070 2955
12282 -0.87 -127.1 -5.1 560 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2954
12642 -0.87 -127.1 -4.7 569 12651 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3528 2954
12702 -0.87 -127.1 -5.3 570 12711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2067 2954
13042 -0.87 -127.1 -4.7 579 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2954
13402 -0.87 -127.1 -5.1 588 13411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3529 2954
13452 -0.87 -127.1 -5.7 589 13461 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2061 2954
13762 -0.87 -127.1 -4.9 597 13800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2954
14122 -0.87 -127.1 -5.1 606 14131 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3527 2954
14182 -0.87 -127.1 -5.3 607 14191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2074 2954
14522 -0.87 -127.1 -5.6 616 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2954
14882 -0.87 -127.1 -5.8 625 14891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3532 2953
14932 -0.87 -127.1 -6.6 626 14941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2067 2954
15242 -0.87 -127.1 -5.5 634 15280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2954
15602 -0.87 -127.1 -5.0 643 15611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3524 2953
15662 -0.87 -127.1 -5.1 644 15671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2069 2953
16002 -0.87 -127.1 -4.9 653 16040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2953
16362 -0.87 -127.1 -4.9 662 16371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3531 2953
16412 -0.87 -127.1 -5.7 663 16421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2060 2953
16722 -0.87 -127.1 -5.1 671 16760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2060 2953
17082 -0.87 -127.1 -4.9 680 17091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3525 2953
17152 -0.87 -127.1 -5.0 681 17161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2070 2953
17203 -0.32 0.0 4.9 683 17321 0.65 0.00 114.50 1.412 6 0.152 0.000 2281 2145 2438
17322 0.87 127.1 2.4 686 17441 1.35 0.00 112.30 1.383 6 0.122 0.000 2544 2144 1919
17762 0.87 127.1 6.9 697 17771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2544 683 1917
17822 0.87 127.1 7.6 698 17831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2161 1916
18162 0.87 127.1 6.9 707 18171 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 682 1915
18192 0.87 127.1 7.3 707 18201 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2161 1915
18522 0.87 127.1 7.1 716 18531 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 680 1915
18552 0.87 127.1 7.3 716 18561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2160 1915
18883 0.87 127.1 7.2 725 18920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2160 1914
19242 0.87 127.1 7.4 734 19251 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 692 1915
19292 0.87 127.1 7.4 735 19301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2159 1915
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19632 0.87 127.1 7.0 743 19641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2165 1916
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