NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  311 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020418,130121,-234.4288,5725.5532,44,0.9,44,-4.6,0.4,39.0,10,7.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -226.723,5733.239
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.9 D_GRID  1000
GPS2  020418,130710,-234.3592,5725.5962,22,0.8,22,-4.6,0.0,0.0,10,8.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022087 _10V_AH  13.40,0.000
SM_CCo  21966,4.80,0.079,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.63,8.73,0.30,4.80,0.101,0.062,0.079,248,2164,1714,-7.81,1.67,400.08,0,0,0,0,0,0,14.49,14.65,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.22,5726.26,020418,064529 MEM  303796
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76712,1752
HUMID  60.31 CAP_FILE_SIZE  207457,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,231985152
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020418,191522,-234.043,5728.575,31,1.0,46,-4.6,0.2,81.2,6,6.9
_24V_AH  13.07,101.525

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22418122.78 SBE_CT77823243.99
Roll_motor27086305.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee528195313485.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface4784.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234138424.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.20
TT830689389.33
LPSleep154322452.89
TT8_Active760996.51
TT8_Sampling2774281048.11
TT8_CF828134129.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246916529.53
GPS_charging000.00
Compass248917574.85
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 246 2190 1667 1625 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.10 0.004 16386 0.000 0.000 246 2190 3528 3513 3544 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
74 -0.65 -146.0 246 2190 3514 3546 3.8 -11.2 11 99 11.60 2.35 -6.10 0.019 18692 0.418 0.086 2533 3612 3902 3907 3897 0 0 0 0 0 0 14.18 13.69 14.42
136 -0.65 -146.0 2532 3612 3909 3898 20.4 -17.7 22 143 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2192 3904 3910 3898 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.68
445 -0.65 -146.0 2532 2187 3912 3898 66.9 -14.6 71 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2187 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
745 -0.65 -146.0 2532 2187 3914 3900 107.5 -10.6 101 754 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2533 3606 3907 3915 3900 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
779 -0.65 -146.0 2532 3606 3915 3901 111.0 -10.0 108 786 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2169 3907 3915 3900 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1086 -0.65 -146.0 2532 2168 3916 3903 142.2 -12.7 139 1090 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3613 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
1117 -0.65 -146.0 2532 3613 3916 3903 146.2 -13.5 145 1121 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2206 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.82
1422 -0.65 -146.0 2533 2201 3918 3904 173.7 -7.4 176 1431 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2532 804 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.09
1443 -0.65 -146.0 2532 804 3918 3905 175.4 -8.2 180 1452 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2532 2200 3911 3918 3905 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.81
1753 -0.65 -146.0 2532 2198 3918 3905 202.9 -9.5 212 1761 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3612 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
1834 -0.65 -146.0 2532 3612 3918 3905 211.0 -10.0 228 1843 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2178 3911 3918 3904 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2144 -0.65 -146.0 2532 2178 3917 3904 243.1 -10.7 260 2152 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2533 824 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
2174 -0.65 -146.0 2532 824 3917 3904 246.6 -11.5 266 2178 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2532 2206 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
2485 -0.65 -146.0 2532 2206 3916 3903 278.4 -9.9 280 2491 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3618 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
2554 -0.65 -146.0 2532 3618 3915 3902 285.2 -9.6 294 2558 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2207 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2870 -0.65 -146.0 2532 2202 3914 3901 311.1 -7.8 307 2876 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3605 3907 3914 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.14
2909 -0.65 -146.0 2532 3605 3913 3900 314.3 -8.1 315 2913 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2193 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
3225 -0.65 -146.0 2532 2189 3913 3899 341.4 -9.3 328 3231 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 817 3905 3913 3898 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.14
3264 -0.65 -146.0 2532 818 3914 3899 345.5 -10.3 336 3268 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2197 3906 3913 3899 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.82
3581 -0.65 -146.0 2532 2197 3912 3896 376.7 -9.7 349 3587 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2533 3610 3903 3912 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
3640 -0.65 -146.0 2532 3610 3911 3895 382.6 -9.9 361 3644 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2187 3903 3912 3895 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.84
3967 -0.65 -146.0 2532 2183 3911 3894 415.2 -10.2 376 3971 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2532 812 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
3998 -0.65 -146.0 2532 812 3911 3894 418.6 -10.9 382 4004 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2533 2208 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
4328 -0.65 -146.0 2532 2207 3909 3890 454.0 -10.5 398 4334 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2533 809 3899 3909 3890 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
4351 -0.65 -146.0 2532 809 3910 3890 456.6 -10.5 403 4358 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2198 3899 3908 3890 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
4658 -0.65 -146.0 2532 2197 3908 3888 484.0 -8.5 414 4664 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2533 3619 3897 3908 3887 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.14
4741 -0.65 -146.0 2532 3618 3907 3887 491.3 -8.6 431 4748 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2178 3897 3907 3887 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
5048 -0.65 -146.0 2532 2178 3906 3886 517.1 -8.7 442 5054 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2532 3606 3895 3905 3885 0 0 0 0 0 0 15.12 14.58 15.14
5082 -0.65 -146.0 2532 3605 3905 3885 520.3 -9.4 449 5086 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2532 2218 3895 3905 3886 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
5403 -0.65 -146.0 2532 2214 3905 3883 551.3 -9.9 463 5410 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2533 808 3894 3905 3883 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.14
5422 -0.65 -146.0 2532 809 3905 3883 553.4 -10.5 467 5426 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2206 3893 3904 3883 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
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10659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10660 begin apogee
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10804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10805 begin climb
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state 21912 begin surface coast
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state 21948 begin surface