WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  311 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86.634613 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095837,4700.274,-12737.985,42,1.7,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.010
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  152419.0,-102.3,-203.2,-320892.0,1885.8
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  11582.2,121.8,211.5,8631.5,220.3
GPS2  100433,4700.291,-12737.961,15,1.7,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.2,27842,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31113,0.00,0.000,0,0,731,429.52 _10V_AH  10.0,36.564
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33052,1081
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,57.881

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.37 0.000 2 0.000 0.000 42 2312 1974
84 -0.94 -127.1 -4.6 7 148 12.20 2.55 -44.83 0.000 4 0.173 0.061 2149 887 3001
254 -0.94 -127.1 -11.4 24 258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2298 3001
559 -0.94 -127.1 -13.9 70 563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 3698 3001
664 -0.94 -127.1 -10.7 91 668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2285 3002
969 -0.94 -127.1 -12.3 129 973 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 907 3003
1024 -0.94 -127.1 -9.9 134 1028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2300 3003
1329 -0.94 -127.1 -7.7 165 1333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 3696 3004
1384 -0.94 -127.1 -8.4 170 1388 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2303 3004
1689 -0.94 -127.1 -8.3 193 1693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 3696 3004
1769 -0.94 -127.1 -8.5 197 1773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2304 3004
2089 -0.94 -127.1 -7.2 213 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2298 3004
2409 -0.94 -127.1 -7.7 229 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3004
2729 -0.94 -127.1 -7.2 245 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 3004
3049 -0.94 -127.1 -7.3 261 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 3004
3369 -0.94 -127.1 -7.5 277 3373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2149 3688 3004
3399 -0.94 -127.1 -8.0 278 3403 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2303 3004
3709 -0.94 -127.1 -7.0 288 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3004
4069 -0.94 -127.1 -6.8 294 4073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3696 3005
4114 -0.94 -127.1 -7.5 294 4118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2296 3004
4429 -0.94 -127.1 -6.6 300 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3004
4789 -0.94 -127.1 -6.8 306 4793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3698 3004
4829 -0.94 -127.1 -7.4 306 4833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2301 3004
5149 -0.94 -127.1 -6.9 312 5153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3693 3004
5189 -0.94 -127.1 -7.0 312 5193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2307 3004
5509 -0.94 -127.1 -7.1 318 5513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3702 3004
5539 -0.94 -127.1 -8.2 318 5543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2304 3004
5869 -0.94 -127.1 -7.3 324 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2304 3004
6229 -0.94 -127.1 -7.5 330 6233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3698 3003
6269 -0.94 -127.1 -7.9 330 6273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2303 3004
6589 -0.94 -127.1 -6.9 336 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3003
6949 -0.94 -127.1 -6.4 342 6953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3003
7004 -0.94 -127.1 -7.2 342 7008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2306 3003
7309 -0.94 -127.1 -5.9 348 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3002
7669 -0.94 -127.1 -6.0 354 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2307 3002
8029 -0.94 -127.1 -5.9 360 8033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3698 3002
8094 -0.94 -127.1 -6.8 361 8098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2307 3002
8449 -0.94 -127.1 -6.0 367 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2307 3001
8809 -0.94 -127.1 -6.0 373 8813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3699 3001
8869 -0.94 -127.1 -5.9 374 8873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3001
9229 -0.94 -127.1 -5.6 380 9288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 3000
9589 -0.94 -127.1 -5.4 386 9593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 2999
9669 -0.94 -127.1 -6.5 387 9673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 3000
10009 -0.94 -127.1 -5.3 393 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3000
10369 -0.94 -127.1 -5.5 399 10427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 2999
10729 -0.94 -127.1 -5.3 405 10733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3698 2999
10779 -0.94 -127.1 -6.3 405 10783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2305 2999
11089 -0.94 -127.1 -5.3 411 11093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3702 2998
11124 -0.94 -127.1 -6.4 411 11128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 2998
11449 -0.94 -127.1 -5.3 417 11453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3698 2998
11509 -0.94 -127.1 -7.1 418 11513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2307 2998
11869 -0.94 -127.1 -5.2 424 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 2998
12229 -0.94 -127.1 -5.2 430 12233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3703 2998
12299 -0.94 -127.1 -5.9 431 12303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2998
12649 -0.94 -127.1 -4.9 437 12653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3702 2997
12689 -0.94 -127.1 -6.0 437 12693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2996
13009 -0.94 -127.1 -5.4 443 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 2997
13369 -0.94 -127.1 -5.7 449 13373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3698 2997
13409 -0.94 -127.1 -6.6 449 13413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2307 2997
13729 -0.94 -127.1 -5.2 455 13733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3698 2996
13779 -0.94 -127.1 -5.3 455 13783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 2996
14089 -0.94 -127.1 -4.8 461 14093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3697 2996
14134 -0.94 -127.1 -5.5 461 14138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2299 2996
14449 -0.94 -127.1 -4.8 467 14453 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3701 2996
14489 -0.94 -127.1 -5.3 467 14493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2303 2996
14809 -0.94 -127.1 -5.0 473 14813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3703 2996
14849 -0.94 -127.1 -5.7 473 14853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2303 2996
15169 -0.94 -127.1 -5.3 479 15227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2996
15290 -0.33 0.0 5.5 481 15408 0.65 0.00 110.55 1.319 6 0.088 0.000 2287 2297 2482
15409 0.94 127.1 4.0 483 15528 1.30 2.95 111.40 1.286 4 0.068 0.058 2562 740 1962
15569 0.94 127.1 7.0 485 15573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2133 1962
15889 0.94 130.0 5.9 491 15898 0.00 2.58 1.80 1.355 4 0.000 0.059 2562 743 1951
15934 0.94 138.6 5.7 491 15948 0.00 2.53 7.05 1.319 6 0.000 0.042 2562 2140 1917
16249 0.95 139.4 6.0 497 16253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 738 1916
16289 0.95 139.4 6.9 497 16293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2142 1916
16609 0.95 139.4 6.3 503 16613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2562 742 1916
16649 0.95 139.4 7.4 503 16653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2136 1916
16969 0.95 139.4 6.4 509 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2136 1916
17329 0.95 139.4 6.8 515 17333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 743 1916
17399 0.95 139.4 7.6 516 17403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2137 1915
17749 0.95 139.4 7.2 522 17753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 743 1915
17794 0.95 139.4 8.0 522 17798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2562 2137 1915
18109 0.95 139.4 6.8 528 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2139 1915
18469 0.95 139.4 6.2 534 18473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 743 1915
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