WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  310 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -1893.9965 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082938,4708.608,-12544.355,38,0.9,38 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.038,-0.190
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -61301.3,-87.4,264.2,54526.6,248.5
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -134839.6,-893.2,-964.3,23777.9,5714.8
GPS2  083451,4708.611,-12544.293,12,1.4,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.4,46157,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30292,0.00,0.000,0,0,783,451.84 _10V_AH  10.3,40.139
HUMID  2668 DATA_FILE_SIZE  32556,1063
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,74.864

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.90 -126.6 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2322 2579
83 -0.90 -126.6 -5.9 7 117 11.32 2.88 -15.10 0.000 4 0.119 0.060 2543 3703 3144
273 -0.90 -126.6 -15.6 26 277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2282 3145
578 -0.90 -126.6 -11.2 84 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3145
882 -0.90 -126.6 -7.9 119 887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3705 3146
1078 -0.90 -126.6 -9.3 138 1082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2287 3146
1382 -0.90 -126.6 -7.9 169 1387 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3145
1478 -0.90 -126.6 -8.1 175 1482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3146
1782 -0.90 -126.6 -7.7 191 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3146
2102 -0.90 -126.6 -7.6 207 2107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3146
2158 -0.90 -126.6 -8.5 209 2162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2301 3145
2462 -0.90 -126.6 -8.4 225 2467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3702 3146
2503 -0.90 -126.6 -9.0 227 2507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3146
2822 -0.90 -126.6 -8.3 243 2827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3713 3146
2868 -0.90 -126.6 -9.3 245 2872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2291 3146
3182 -0.90 -126.6 -8.3 261 3187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3713 3146
3233 -0.90 -126.6 -9.0 263 3237 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2291 3146
3543 -0.90 -126.6 -7.8 271 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3146
3903 -0.90 -126.6 -8.0 277 3961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2273 3146
4263 -0.90 -126.6 -8.4 283 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2274 3146
4623 -0.90 -126.6 -7.8 289 4627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3710 3146
4673 -0.90 -126.6 -7.3 289 4677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2287 3146
4983 -0.90 -126.6 -6.5 295 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2268 3146
5343 -0.90 -126.6 -7.0 301 5347 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3710 3146
5378 -0.90 -126.6 -8.0 301 5382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2290 3146
5703 -0.90 -126.6 -7.5 307 5707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 892 3146
5743 -0.90 -126.6 -7.7 307 5747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2308 3146
6063 -0.90 -126.6 -6.8 313 6067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3703 3145
6103 -0.90 -126.6 -7.8 313 6107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2296 3144
6423 -0.90 -126.6 -6.3 319 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3145
6783 -0.90 -126.6 -6.5 325 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3144
7143 -0.90 -126.6 -7.2 331 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3143
7503 -0.90 -126.6 -6.2 337 7507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3702 3143
7538 -0.90 -126.6 -6.6 337 7542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2296 3143
7863 -0.90 -126.6 -6.7 343 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3143
8223 -0.90 -126.6 -6.2 349 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2279 3142
8583 -0.90 -126.6 -5.9 355 8587 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3713 3142
8628 -0.90 -126.6 -6.6 355 8632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2289 3142
8943 -0.90 -126.6 -5.8 361 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3142
9303 -0.90 -126.6 -6.0 367 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3141
9663 -0.90 -126.6 -5.7 373 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3141
10023 -0.90 -126.6 -5.1 379 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3141
10383 -0.90 -126.6 -4.7 385 10387 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3712 3140
10453 -0.90 -126.6 -6.2 386 10457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3140
10803 -0.90 -126.6 -5.6 392 10807 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3710 3140
10837 -0.90 -126.6 -6.8 392 10842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2288 3140
11163 -0.90 -126.6 -5.8 398 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3140
11523 -0.90 -126.6 -6.3 404 11527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 895 3140
11558 -0.90 -126.6 -7.0 404 11562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3140
11883 -0.90 -126.6 -5.5 410 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3140
12243 -0.90 -126.6 -5.5 416 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3140
12603 -0.90 -126.6 -5.7 422 12607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 893 3139
12653 -0.90 -126.6 -5.4 422 12657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2305 3140
12963 -0.90 -126.6 -5.5 428 12967 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3703 3139
13003 -0.90 -126.6 -5.8 428 13007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2296 3139
13323 -0.90 -126.6 -4.7 434 13327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3139
13358 -0.90 -126.6 -5.6 434 13362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2312 3139
13683 -0.90 -126.6 -5.1 440 13741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2312 3139
14043 -0.90 -126.6 -5.8 446 14047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3139
14088 -0.90 -126.6 -6.3 446 14092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2310 3139
14343 -0.30 0.0 6.2 451 14462 0.63 0.00 115.22 1.478 6 0.119 0.000 2677 2310 2625
14463 0.90 126.6 4.7 453 14582 1.25 3.00 113.87 1.437 4 0.119 0.060 2942 808 2108
14618 0.90 126.6 6.2 455 14622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2224 2107
14943 0.90 126.6 6.2 461 15001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2224 2108
15303 0.90 126.6 6.2 467 15307 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3622 2108
15348 0.90 126.6 7.6 467 15352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2107
15663 0.90 126.6 6.5 473 15667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3622 2108
15697 0.90 126.6 6.6 473 15702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2108
16023 0.90 126.6 6.9 479 16081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2209 2107
16383 0.90 126.6 7.2 485 16441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2209 2107
16743 0.90 126.6 6.2 491 16747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
16782 0.90 126.6 7.5 491 16787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2217 2107
17103 0.90 133.0 5.8 497 17162 0.00 0.00 5.68 1.486 6 0.000 0.000 2942 2215 2082
17463 0.90 133.0 6.3 503 17521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2214 2082
17823 0.90 133.0 6.4 509 17881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2214 2082
18183 0.90 133.0 6.4 515 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2214 2082
18543 0.90 138.4 5.8 521 18552 0.00 2.88 4.40 1.445 4 0.000 0.060 2942 3624 2060
18593 0.91 138.4 6.4 521 18597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2217 2060
18903 0.91 138.4 6.5 527 18961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2060
19263 0.91 138.4 6.8 533 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2060
19623 0.91 138.4 6.8 539 19681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2204 2060
19983 0.91 138.4 6.3 545 19987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3622 2060
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20343 0.91 157.8 5.4 551 20402 0.00 0.00 16.63 1.286 6 0.000 0.000 2942 2206 1981
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