LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  310
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23161.324
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  100000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061336,5451.965,-5353.882,83,1.8,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.097,0.180
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  266360.1,-744.5,-410.4,-45346.8,3768.2
_SM_CCo  215.1 KALMAN_Y  -147220.0,1033.4,588.0,-167226.5,-4942.4
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,682444,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  346
GPS2  062831,5451.841,-5353.661,15,2.0,19,-26.3 T_DIVE2  192.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2149 DATA_FILE_SIZE  21014,693
_24V_AH  23.6,42.244 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,27.396

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.57 2.63 -30.92 0.000 4
268 -0.89 -127.1 -0.0 42 271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
573 -0.89 -127.1 -9.5 73 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
883 -0.89 -127.1 -8.0 104 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1193 -0.89 -127.1 -7.6 135 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1503 -0.89 -127.1 -9.1 166 1511 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1538 -0.89 -127.1 -9.1 173 1541 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1843 -0.89 -127.1 -8.4 191 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2163 -0.89 -127.1 -8.6 207 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2483 -0.89 -127.1 -8.7 223 2491 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2533 -0.89 -127.1 -8.7 233 2536 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2838 -0.89 -127.1 -7.6 249 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3158 -0.89 -127.1 -8.3 265 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3498 -0.89 -127.1 -8.4 279 3506 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3523 -0.89 -127.1 -8.4 284 3526 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3848 -0.89 -127.1 -7.7 293 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3969 -0.29 0.0 -7.7 296 4086 0.63 0.00 102.50 1.032 6
4087 0.89 127.1 -3.7 299 4206 1.15 0.00 98.38 0.990 6
4528 0.91 144.1 5.5 310 4566 0.00 2.75 12.90 1.015 4
4593 0.91 144.1 5.5 316 4596 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4918 0.91 144.1 6.3 325 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5258 0.91 144.1 6.6 339 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5578 0.91 144.1 6.2 355 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5898 0.94 165.4 5.3 371 5921 0.00 2.65 16.15 1.002 4
5948 0.94 165.4 5.3 378 5951 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6253 0.95 167.6 5.9 394 6271 0.00 0.00 1.40 1.091 6
6573 0.95 167.6 6.7 410 6581 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6608 0.95 167.6 6.7 417 6611 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6913 0.95 167.6 6.6 433 6921 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6948 0.95 167.6 6.6 440 6951 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7253 0.95 167.6 7.5 456 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7573 0.95 167.6 7.2 483 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7883 0.96 177.0 5.7 514 7891 0.00 0.00 7.13 0.965 6
8193 0.96 177.0 7.1 545 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8503 0.96 177.0 6.2 576 8511 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8563 0.96 177.0 6.2 588 8566 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8868 0.96 177.0 7.8 619 8876 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8908 0.96 177.0 7.8 627 8911 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9213 1.03 227.5 4.4 658 9261 0.13 2.63 37.95 0.833 4
9303 1.03 227.5 4.4 671 9306 0.00 2.48 0.00 0.000 6