NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  310 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -467.75397 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183457,3044.528,-15233.036,33,9.6,52 TGT_NAME  K623
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.090
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  8421.9,-155.5,-168.8,-1335993.9,2787.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -209688.5,-70.9,-66.6,-98327.1,-1089.1
GPS2  184434,3044.524,-15232.932,15,8.3,33,12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.4,21566,-11.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31847,46.22,0.656,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,47.390
HUMID  2263 _10V_AH  10.0,24.538
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44748,1668
RAFOS_CLK  -9758 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.81 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.75 0.000 2 0.000 0.000 329 2166 2643
82 -0.81 -117.3 -4.5 13 111 14.00 2.53 -9.02 0.000 4 0.201 0.074 2644 3549 2977
302 -0.81 -117.3 -12.4 57 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2644 2135 2979
492 -0.81 -117.3 -12.0 93 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2130 2979
802 -0.81 -117.3 -10.7 124 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2130 2980
1112 -0.81 -117.3 -9.2 155 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2130 2981
1422 -0.81 -117.3 -8.4 186 1431 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2644 725 2983
1452 -0.81 -117.3 -7.9 189 1461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2644 2148 2984
1777 -0.81 -117.3 -7.7 205 1786 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2644 3554 2985
1827 -0.81 -117.3 -8.7 207 1836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2644 2124 2986
2137 -0.81 -117.3 -8.8 220 2146 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2644 724 2987
2237 -0.81 -117.3 -9.2 225 2246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2644 2145 2986
2557 -0.81 -117.3 -8.6 238 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2144 2987
2882 -0.81 -117.3 -7.8 251 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2145 2986
3207 -0.81 -117.3 -7.9 264 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2145 2986
3532 -0.81 -117.3 -6.3 277 3541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2644 3558 2986
3632 -0.81 -117.3 -7.0 282 3641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2644 2128 2986
3952 -0.81 -117.3 -6.8 295 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2129 2984
4277 -0.81 -117.3 -7.3 308 4286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2644 729 2983
4367 -0.81 -117.3 -7.9 312 4376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2644 2147 2983
4677 -0.81 -117.3 -7.5 325 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2147 2981
5002 -0.81 -117.3 -6.9 338 5011 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2644 725 2979
5082 -0.81 -117.3 -7.3 342 5091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2644 2152 2979
5402 -0.81 -117.3 -6.3 355 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2152 2977
5727 -0.81 -117.3 -5.9 368 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2152 2976
6052 -0.81 -117.3 -6.3 381 6061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2644 3556 2975
6162 -0.81 -117.3 -7.3 386 6171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2644 2123 2974
6472 -0.81 -117.3 -6.9 399 6481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2644 731 2974
6512 -0.81 -117.3 -7.4 401 6521 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2644 2147 2973
6832 -0.81 -117.3 -7.0 414 6841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2644 733 2973
6892 -0.81 -117.3 -7.3 417 6901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2644 2150 2972
7212 -0.81 -117.3 -6.3 430 7221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2644 3546 2971
7252 -0.81 -117.3 -6.8 432 7261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2644 2127 2971
7572 -0.81 -117.3 -5.0 445 7581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2643 729 2970
7652 -0.81 -117.3 -5.4 449 7661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2148 2970
7972 -0.81 -117.3 -5.2 462 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2148 2970
8297 -0.81 -117.3 -5.4 475 8320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2148 2968
8622 -0.81 -117.3 -5.8 488 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2148 2967
8947 -0.81 -117.3 -6.0 501 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2148 2965
9272 -0.81 -117.3 -5.8 514 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2148 2964
9597 -0.81 -117.3 -6.0 527 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2147 2963
9922 -0.81 -117.3 -6.2 540 9931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2644 3545 2961
9962 -0.81 -117.3 -6.7 542 9971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2644 2122 2961
10282 -0.81 -117.3 -5.5 555 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2122 2960
10607 -0.81 -117.3 -5.1 568 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2122 2959
10932 -0.81 -117.3 -4.7 581 10941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2644 729 2958
10972 -0.81 -117.3 -5.2 583 10981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2146 2958
11292 -0.81 -117.3 -4.7 596 11301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2644 3545 2958
11342 -0.81 -117.3 -6.0 598 11351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2644 2129 2958
11652 -0.81 -117.3 -5.7 611 11661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2644 736 2957
11692 -0.81 -117.3 -5.8 613 11701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2644 2139 2957
12012 -0.81 -117.3 -5.4 626 12021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2644 3545 2956
12052 -0.81 -117.3 -6.1 628 12061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2644 2135 2957
12372 -0.81 -117.3 -4.9 641 12381 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2644 737 2956
12422 -0.81 -117.3 -5.8 643 12431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2644 2135 2955
12732 -0.81 -117.3 -4.8 656 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2135 2953
13057 -0.81 -117.3 -4.8 669 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2135 2953
13382 -0.81 -117.3 -4.8 682 13391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2644 734 2953
13432 -0.81 -117.3 -5.9 684 13441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2147 2953
13742 -0.81 -117.3 -4.6 697 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2147 2953
14067 -0.81 -117.3 -4.4 710 14090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2147 2953
14392 -0.81 -117.3 -4.1 723 14401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2644 734 2953
14432 -0.81 -117.3 -4.4 725 14441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2148 2952
14752 -0.81 -117.3 -3.7 738 14775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2148 2952
15077 -0.81 -117.3 -4.1 751 15086 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2644 737 2951
15107 -0.81 -117.3 -4.2 752 15116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2147 2950
15417 -0.81 -117.3 -4.0 765 15440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2147 2950
15718 -0.29 0.0 3.9 777 15816 0.55 0.00 96.15 1.449 6 0.137 0.000 2755 2147 2496
15817 0.81 117.3 1.7 781 15926 1.25 2.28 99.38 1.407 4 0.115 0.089 3000 3301 2017
15957 0.81 117.3 7.1 788 15966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1886 2017
16277 0.81 117.3 7.2 801 16286 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 478 2016
16317 0.81 117.3 7.6 803 16326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1891 2016
16637 0.81 117.3 6.5 816 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 2016
16962 0.81 117.3 6.3 829 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1891 2016
17287 0.81 117.3 6.0 842 17296 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 478 2015
17327 0.81 117.3 6.9 844 17336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1888 2014
17647 0.81 117.3 6.5 857 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
17972 0.81 117.3 6.6 870 17995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
18297 0.81 117.3 6.3 883 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2014
18622 0.81 117.3 6.3 896 18631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 479 2014
18672 0.81 117.3 6.5 898 18681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1885 2014
18982 0.81 117.3 6.5 911 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 2013
19307 0.81 117.3 6.7 924 19316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3304 2013
19337 0.81 117.3 7.0 925 19346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1887 2012
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