GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  310 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -120.2852 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233337,5736.871,-14917.561,31,0.9,32 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  233927,5736.832,-14917.608,11,2.0,11,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.1,25514,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1523

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23918,37.42,0.722,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,19.436
HUMID  2589 DATA_FILE_SIZE  29848,953
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,57.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 19 2142 2084
44 -0.92 -146.6 -5.1 6 103 13.55 2.67 -38.30 0.000 4 0.179 1.295 2333 762 3389
309 -0.92 -146.6 -14.1 40 318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2169 3384
619 -0.92 -146.6 -10.3 71 628 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.298 2333 757 3395
659 -0.92 -146.6 -10.4 75 668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2171 3396
969 -0.92 -146.6 -11.8 106 977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
1289 -0.92 -146.6 -8.6 136 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
1609 -0.92 -146.6 -9.0 152 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
1929 -0.92 -146.6 -9.8 168 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
2249 -0.92 -146.6 -8.6 184 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
2569 -0.92 -146.6 -9.4 200 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
2889 -0.92 -146.6 -8.3 216 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
3229 -0.92 -146.6 -9.1 226 3238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3571 3395
3269 -0.92 -146.6 -10.2 227 3278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2172 3395
3589 -0.92 -146.6 -9.4 235 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3394
3949 -0.92 -146.6 -8.5 244 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3394
4309 -0.92 -146.6 -9.3 253 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3394
4669 -0.92 -146.6 -9.6 262 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3394
5029 -0.92 -146.6 -9.2 271 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3394
5389 -0.92 -146.6 -8.2 280 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3394
5749 -0.92 -146.6 -8.7 289 5758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 3579 3393
5799 -0.92 -146.6 -9.6 290 5808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2174 3393
6109 -0.92 -146.6 -8.5 298 6118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 757 3393
6159 -0.92 -146.6 -9.0 299 6168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2165 3393
6469 -0.92 -146.6 -7.8 307 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3393
6829 -0.92 -146.6 -7.1 316 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3393
7189 -0.92 -146.6 -6.9 325 7198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3570 3392
7239 -0.92 -146.6 -7.9 326 7248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2172 3392
7549 -0.92 -146.6 -6.8 334 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3392
7909 -0.92 -146.6 -7.5 343 7918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3579 3391
7949 -0.92 -146.6 -8.3 344 7958 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2170 3391
8269 -0.92 -146.6 -7.1 352 8278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 765 3391
8309 -0.92 -146.6 -8.1 353 8318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2161 3391
8629 -0.92 -146.6 -7.4 361 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3391
8989 -0.92 -146.6 -7.5 370 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3391
9349 -0.92 -146.6 -7.6 379 9358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3573 3391
9399 -0.92 -146.6 -8.1 380 9408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2175 3391
9709 -0.92 -146.6 -7.0 388 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3391
10069 -0.92 -146.6 -7.4 397 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3391
10429 -0.92 -146.6 -8.6 406 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3391
10789 -0.92 -146.6 -8.3 415 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3391
11149 -0.92 -146.6 -7.9 424 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3391
11509 -0.28 0.0 6.6 433 11668 0.70 0.00 131.75 1.401 6 0.115 0.000 2475 2174 2788
11669 0.92 146.6 3.7 437 11828 1.27 0.00 127.07 1.366 6 0.090 0.000 2738 2174 2194
12149 0.92 146.6 8.1 449 12158 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 732 2194
12199 0.92 146.6 8.5 450 12208 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2140 2194
12509 0.92 146.8 7.5 458 12547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 2194
12869 0.92 198.3 5.7 467 12948 0.00 0.00 45.30 1.346 6 0.000 0.000 2738 2140 1981
13269 0.97 229.0 6.4 477 13308 0.00 2.85 26.02 1.341 4 0.000 0.079 2738 3550 1856
13329 1.01 229.5 7.5 478 13338 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2145 1856
13669 1.01 229.5 8.6 487 13678 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 737 1855
13719 1.01 229.5 9.6 488 13728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2141 1855
14029 1.01 229.5 9.6 496 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 1855
14389 1.01 229.5 9.2 505 14427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1855
14749 1.01 229.5 8.2 514 14758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 734 1854
14799 1.01 229.5 8.7 515 14808 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2134 1854
15109 1.01 229.5 7.8 523 15147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 1854
15469 1.01 229.5 7.8 532 15507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 1854
15829 1.01 229.5 8.0 541 15867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 1854
16189 1.01 229.5 8.1 550 16227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 1854
16549 1.01 229.5 8.1 559 16558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 729 1854
16609 1.01 229.5 9.3 560 16618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2140 1854
16949 1.01 229.5 8.5 569 16987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1855
17309 1.01 229.5 7.7 578 17318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2738 736 1854
17369 1.01 229.5 7.8 579 17378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2738 2137 1855
17709 1.01 272.6 6.0 588 17748 0.00 0.00 36.20 1.114 6 0.000 0.000 2738 2137 1678
18069 1.05 272.6 8.5 597 18078 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.064 0.059 2777 735 1677
18099 1.05 272.6 9.5 597 18108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 2144 1678
18429 1.05 272.6 11.2 606 18467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2145 1678
18789 1.05 272.6 9.6 615 18827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2144 1677
19149 1.05 272.6 9.1 624 19158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 723 1678
19189 1.05 272.6 10.0 625 19198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2777 2141 1678
19509 1.05 272.6 9.2 633 19547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2141 1679
19869 1.05 272.6 9.1 642 19907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2141 1679
20209 1.05 272.6 9.6 651 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2142 1680
20529 1.05 272.6 10.0 667 20547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2142 1680
20849 1.05 272.6 8.1 683 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2142 1681
21169 1.05 272.6 9.2 699 21187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2142 1681
21489 1.05 272.6 9.1 715 21507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2142 1682
21809 1.05 272.6 8.2 731 21818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2777 734 1682
21859 1.05 272.6 9.5 734 21868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2777 2143 1682
22169 1.05 272.6 9.4 765 22177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2143 1682
22479 1.05 272.6 7.8 796 22488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2777 728 1684
22559 1.05 286.5 7.0 804 22578 0.00 2.55 12.48 0.838 6 0.000 0.041 2777 2138 1623
22879 1.07 286.5 7.8 836 22888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2777 3546 1622
22959 1.07 286.5 7.6 844 22968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2777 2135 1623
23269 1.07 319.0 6.4 875 23298 0.00 0.00 25.83 0.769 6 0.000 0.000 2777 2135 1489
23599 1.11 319.0 8.8 908 23608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2777 722 1487
23639 1.11 324.9 7.3 912 23648 0.00 2.58 4.28 0.831 6 0.000 0.040 2777 2140 1466