LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  310 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -127.03774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133307,5946.552,-5752.598,36,1.2,36 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  133833,5946.527,-5752.560,12,1.4,12,-31.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,364047,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34270,0.00,0.000,0,0,1618,219.54 _10V_AH  10.1,20.532
HUMID  3086 DATA_FILE_SIZE  41538,1374
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,43.164

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 49 2181 2473
61 -0.87 -127.1 -3.8 9 100 12.65 2.78 -21.55 0.000 4 0.174 0.094 2198 3577 3034
331 -0.87 -127.1 -6.9 46 340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2198 2125 3031
641 -0.87 -127.1 -5.7 77 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2125 3029
951 -0.87 -127.1 -6.8 108 960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3589 3027
1021 -0.87 -127.1 -7.6 115 1030 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2119 3026
1331 -0.87 -127.1 -6.7 146 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2119 3025
1641 -0.87 -127.1 -5.5 177 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2119 3025
1951 -0.87 -127.1 -4.9 208 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2119 3023
2261 -0.87 -127.1 -5.8 239 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2119 3023
2571 -0.87 -127.1 -5.4 262 2580 0.00 2.78 -0.13 0.000 4 0.000 0.078 2197 3583 3044
2631 -0.87 -127.1 -6.2 265 2640 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2197 2115 3045
2951 -0.87 -127.1 -5.6 281 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2114 3044
3271 -0.87 -127.1 -5.6 297 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2115 3045
3591 -0.87 -127.1 -6.2 313 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2114 3044
3911 -0.87 -127.1 -6.2 329 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2115 3044
4231 -0.87 -127.1 -6.8 345 4240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2198 3583 3044
4291 -0.87 -127.1 -7.4 348 4300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2197 2116 3044
4611 -0.87 -127.1 -7.0 364 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2117 3044
4951 -0.87 -127.1 -7.1 378 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3044
5311 -0.87 -127.1 -7.3 387 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2117 3044
5671 -0.87 -127.1 -6.9 396 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2116 3044
6031 -0.87 -127.1 -6.1 405 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2117 3043
6391 -0.87 -127.1 -5.8 414 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3044
6751 -0.87 -127.1 -5.3 423 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3044
7111 -0.87 -127.1 -4.8 432 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2117 3043
7471 -0.87 -127.1 -4.4 441 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2116 3042
7831 -0.87 -127.1 -4.6 450 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3043
8191 -0.87 -127.1 -4.5 459 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2117 3042
8551 -0.87 -127.1 -4.7 468 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3042
8911 -0.87 -127.1 -4.8 477 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3042
9271 -0.87 -127.1 -4.6 486 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3042
9631 -0.87 -127.1 -4.5 495 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3042
9991 -0.87 -127.1 -4.7 504 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2117 3042
10351 -0.87 -127.1 -4.9 513 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3042
10711 -0.87 -127.1 -5.1 522 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2117 3041
11071 -0.87 -127.1 -5.2 531 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3041
11431 -0.87 -127.1 -5.0 540 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2117 3041
11791 -0.87 -127.1 -4.4 549 11829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2116 3041
12151 -0.87 -127.1 -4.4 558 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2117 3041
12511 -0.87 -127.1 -4.6 567 12520 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 3585 3040
12561 -0.87 -127.1 -5.5 568 12570 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2120 3040
12871 -0.87 -127.1 -4.9 576 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3041
13231 -0.87 -127.1 -4.9 585 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2119 3040
13591 -0.87 -127.1 -4.9 594 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3040
13951 -0.87 -127.1 -5.0 603 13989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2120 3040
14311 -0.87 -127.1 -5.2 612 14320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 3581 3040
14361 -0.87 -127.1 -6.2 613 14370 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2114 3040
14671 -0.87 -127.1 -5.3 621 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2114 3040
15031 -0.87 -127.1 -5.5 630 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2114 3040
15391 -0.87 -127.1 -5.7 639 15400 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3583 3040
15441 -0.87 -127.1 -6.8 640 15450 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2198 2114 3039
15751 -0.87 -127.1 -5.8 648 15789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2114 3039
16111 -0.87 -127.1 -6.0 657 16149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2114 3039
16471 -0.87 -127.1 -6.0 666 16480 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3586 3039
16511 -0.87 -127.1 -6.8 667 16520 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2115 3039
16831 -0.87 -127.1 -6.0 675 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3039
17191 -0.87 -127.1 -5.7 684 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2115 3039
17551 -0.87 -127.1 -5.8 693 17560 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 3583 3039
17601 -0.87 -127.1 -7.1 694 17610 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2119 3039
17912 -0.32 0.0 5.8 702 18070 0.57 0.00 118.03 1.440 6 0.100 0.000 2318 2180 2513
18071 0.87 127.1 3.3 706 18190 1.30 2.67 113.05 1.407 4 0.089 0.067 2581 3522 1994
18241 0.87 127.1 6.1 710 18250 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2581 2065 1993
18551 0.87 131.3 5.9 718 18590 0.00 0.00 3.35 1.495 6 0.000 0.000 2581 2065 1977
18911 0.88 132.3 6.0 727 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1977
19271 0.88 132.3 6.1 736 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1976
19631 0.88 132.3 6.2 745 19640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2581 3529 1976
19671 0.88 132.3 6.5 746 19680 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2071 1976
19991 0.88 132.3 6.2 754 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1976
20351 0.88 132.3 6.1 763 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1976
20711 0.88 132.3 6.3 772 20720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2582 3537 1976
20751 0.88 132.3 7.0 773 20760 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2581 2072 1976
21071 0.88 132.3 6.2 781 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2072 1976
21431 0.88 135.6 5.9 790 21470 0.00 0.00 3.38 1.460 6 0.000 0.000 2581 2072 1960
21791 0.88 135.6 6.0 799 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2073 1960
22151 0.88 135.6 6.2 808 22160 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2581 3530 1960
22191 0.88 135.6 7.3 809 22200 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2582 2074 1959
22511 0.88 135.6 6.5 817 22549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1959
22871 0.88 135.6 6.4 826 22909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2073 1959
23231 0.88 135.6 6.7 835 23269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2073 1960
23591 0.88 135.6 6.8 844 23629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2073 1960
23951 0.88 135.6 7.0 853 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2073 1960
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