LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  310 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -277.83441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085131,5849.573,-5635.385,40,1.7,41 TGT_NAME  C5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  090143,5849.561,-5635.410,11,1.6,16,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.7,437059,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32046,0.00,0.000,0,0,1032,344.65 _10V_AH  10.0,20.978
HUMID  2446 DATA_FILE_SIZE  35150,1310
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,41.953

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 40 2058 2276
47 -0.87 -127.1 -3.7 6 96 13.27 2.60 -28.33 0.000 4 0.216 0.084 2162 656 2958
327 -0.87 -127.1 -6.9 46 336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2133 2959
637 -0.87 -127.1 -4.8 77 646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 664 2959
737 -0.87 -127.1 -5.9 87 746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2127 2960
1047 -0.87 -127.1 -8.5 118 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2959
1357 -0.87 -127.1 -8.1 149 1366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 664 2959
1407 -0.87 -127.1 -5.9 154 1416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2138 2959
1717 -0.87 -127.1 -5.3 185 1726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 662 2960
1767 -0.87 -127.1 -6.7 190 1776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2959
2077 -0.87 -127.1 -5.4 221 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2959
2387 -0.87 -127.1 -5.3 252 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2129 2959
2697 -0.87 -127.1 -5.1 271 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
3017 -0.87 -127.1 -5.4 287 3026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 661 2959
3067 -0.87 -127.1 -6.3 289 3076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2164 2135 2959
3377 -0.87 -127.1 -5.9 305 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2960
3697 -0.87 -127.1 -5.9 321 3706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 665 2959
3747 -0.87 -127.1 -6.6 323 3756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2163 2127 2959
4057 -0.87 -127.1 -5.9 339 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2959
4377 -0.87 -127.1 -6.0 355 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
4697 -0.87 -127.1 -5.9 371 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2127 2960
5017 -0.87 -127.1 -5.4 387 5026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2960
5057 -0.87 -127.1 -5.9 389 5066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2139 2960
5397 -0.87 -127.1 -5.7 398 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2139 2960
5757 -0.87 -127.1 -5.2 407 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2960
6117 -0.87 -127.1 -5.4 416 6126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 659 2960
6157 -0.87 -127.1 -5.8 417 6166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2126 2960
6477 -0.87 -127.1 -5.3 425 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2960
6837 -0.87 -127.1 -5.3 434 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2960
7197 -0.87 -127.1 -5.4 443 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2126 2960
7557 -0.87 -127.1 -5.8 452 7566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 658 2960
7617 -0.87 -127.1 -6.3 453 7626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2129 2960
7957 -0.87 -127.1 -5.8 462 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
8317 -0.87 -127.1 -6.4 471 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2129 2960
8677 -0.87 -127.1 -6.5 480 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
9037 -0.87 -127.1 -6.5 489 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
9397 -0.87 -127.1 -6.3 498 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
9757 -0.87 -127.1 -6.3 507 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
10117 -0.87 -127.1 -6.1 516 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2960
10477 -0.87 -127.1 -5.9 525 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
10837 -0.87 -127.1 -5.6 534 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
11197 -0.87 -127.1 -5.2 543 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
11557 -0.87 -127.1 -4.9 552 11566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2959
11597 -0.87 -127.1 -5.4 553 11606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2960
11917 -0.87 -127.1 -4.8 561 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2960
12277 -0.87 -127.1 -4.8 570 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2960
12637 -0.87 -127.1 -4.6 579 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2960
12997 -0.87 -127.1 -4.6 588 13035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2960
13357 -0.87 -127.1 -4.7 597 13395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
13717 -0.87 -127.1 -4.6 606 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2960
14077 -0.87 -127.1 -4.5 615 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2131 2960
14437 -0.87 -127.1 -4.3 624 14446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 662 2959
14487 -0.87 -127.1 -5.0 625 14496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2163 2135 2960
14797 -0.87 -127.1 -4.5 633 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2960
15157 -0.87 -127.1 -5.0 642 15195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2960
15517 -0.87 -127.1 -5.1 651 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2960
15877 -0.87 -127.1 -5.0 660 15915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2136 2960
16237 -0.87 -127.1 -5.0 669 16246 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 664 2959
16277 -0.87 -127.1 -5.5 670 16286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2124 2959
16597 -0.87 -127.1 -4.9 678 16635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
16957 -0.87 -127.1 -5.3 687 16966 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2162 3530 2960
16997 -0.87 -127.1 -5.9 688 17006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2066 2960
17317 -0.87 -127.1 -5.5 696 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2960
17677 -0.87 -127.1 -5.6 705 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2065 2959
17998 -0.32 0.0 5.6 713 18116 0.63 0.00 115.47 1.412 6 0.144 0.000 2284 2143 2438
18117 0.87 127.1 3.3 716 18236 1.33 2.80 112.95 1.374 4 0.117 0.078 2544 686 1918
18267 0.87 127.1 6.2 719 18276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2156 1917
18597 0.87 127.1 6.7 728 18635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2156 1916
18957 0.87 127.1 6.6 737 18966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 688 1916
18987 0.87 127.1 7.0 737 18996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2155 1916
19317 0.87 127.1 6.9 746 19355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2155 1915
19677 0.87 127.1 7.3 755 19686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 689 1915
19717 0.87 127.1 8.0 756 19726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2155 1915
20037 0.87 127.1 7.3 764 20075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2156 1915
20397 0.87 127.1 7.5 773 20406 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 688 1915
20447 0.87 127.1 8.0 774 20456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2544 2153 1915
20757 0.87 127.1 7.3 782 20795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2153 1915
21117 0.87 127.1 7.7 791 21126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 683 1915
21157 0.87 127.1 8.2 792 21166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2149 1915
21477 0.87 127.1 7.6 800 21515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2149 1915
21837 0.87 127.1 7.6 809 21846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 691 1914
21867 0.87 127.1 7.7 809 21876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2161 1914
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