NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  310 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  45 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  97 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020418,064340,-234.7395,5723.0078,30,1.1,35,-4.6,0.7,62.1,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -227.037,5730.756
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  020418,065004,-234.6733,5723.1128,20,0.7,31,-4.6,0.8,62.7,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021834 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  22164,0.00,0.000,0,0,1649,416.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,8.75,2.40,0.00,0.099,0.035,0.000,246,2215,1649,-7.81,1.72,416.02,0,0,0,0,0,0,14.49,14.64,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -234.22,5718.48,020418,001924 MEM  303804
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76718,1752
HUMID  59.92 CAP_FILE_SIZE  208543,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,232079360
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1313.67,0x234cb8,0,24
_24V_AH  13.09,101.196 GPS  020418,130121,-234.429,5725.553,44,0.9,44,-4.6,0.4,39.0,10,7.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419123.97 SBE_CT76723240.67
Roll_motor280145534.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee592192614944.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259136462.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33208.85
TT830119377.29
LPSleep156602453.75
TT8_Active791999.20
TT8_Sampling2815281050.12
TT8_CF826434119.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256016542.09
GPS_charging000.00
Compass248917567.56
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 243 2247 1731 1707 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.05 0.004 16386 0.000 0.000 243 2247 3639 3626 3653 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
74 -0.65 -146.0 243 2248 3628 3655 4.3 -12.4 11 98 11.65 2.20 -4.22 0.027 18692 0.420 0.093 2530 3563 3904 3907 3901 0 0 0 0 0 0 14.18 13.29 14.42
193 -0.65 -146.0 2530 3563 3912 3901 31.6 -17.5 33 199 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2238 3906 3912 3901 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
501 -0.65 -146.0 2531 2235 3914 3901 78.5 -11.1 73 510 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2530 799 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.98 14.56 15.00
626 -0.65 -146.0 2530 799 3915 3902 91.2 -8.9 98 632 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2158 3908 3915 3902 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
932 -0.65 -146.0 2530 2157 3917 3904 127.4 -13.7 129 941 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2530 3608 3910 3917 3903 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.06
1006 -0.65 -146.0 2530 3608 3917 3905 137.5 -12.9 144 1013 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2168 3911 3918 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1313 -0.65 -146.0 2530 2169 3919 3907 168.5 -9.7 175 1319 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 810 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1336 -0.65 -146.0 2530 811 3920 3907 171.0 -10.5 179 1345 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2530 2209 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.81
1646 -0.65 -146.0 2530 2209 3920 3907 203.1 -9.6 211 1650 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3608 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.10
1692 -0.65 -146.0 2530 3608 3920 3907 207.5 -9.8 220 1697 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2196 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1997 -0.65 -146.0 2530 2191 3920 3907 234.3 -7.9 251 2006 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2530 815 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2021 -0.65 -146.0 2530 815 3920 3907 236.4 -8.1 256 2028 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2206 3913 3920 3907 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
2329 -0.65 -146.0 2530 2205 3918 3907 261.3 -8.8 279 2335 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2530 3609 3912 3917 3907 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
2419 -0.65 -146.0 2530 3609 3917 3906 270.7 -11.1 297 2425 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2183 3911 3917 3906 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
2748 -0.65 -146.0 2530 2184 3916 3905 305.0 -9.8 313 2754 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2530 816 3911 3917 3905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
2772 -0.65 -146.0 2530 816 3917 3905 307.4 -9.5 318 2779 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2530 2204 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
3078 -0.65 -146.0 2530 2204 3915 3903 332.5 -8.0 329 3085 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 817 3909 3915 3903 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
3117 -0.65 -146.0 2530 817 3915 3904 335.9 -8.5 337 3121 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2201 3909 3915 3903 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
3434 -0.65 -146.0 2530 2200 3913 3900 363.7 -9.2 350 3440 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 813 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 15.12 14.68 15.14
3452 -0.65 -146.0 2530 814 3913 3900 365.7 -9.9 354 3456 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2208 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
3758 -0.65 -146.0 2530 2208 3911 3898 392.9 -8.7 365 3764 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2530 3604 3904 3911 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
3807 -0.65 -146.0 2530 3604 3911 3897 397.3 -8.8 375 3811 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2194 3903 3911 3896 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
4113 -0.65 -146.0 2530 2189 3911 3895 423.4 -8.5 386 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2189 3903 3911 3895 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
4413 -0.65 -146.0 2530 2189 3910 3894 449.5 -8.9 396 4419 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2530 818 3901 3909 3894 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.15
4445 -0.65 -146.0 2530 818 3910 3894 452.4 -9.9 402 4451 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2193 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.72
4773 -0.65 -146.0 2530 2193 3907 3891 485.1 -10.1 418 4779 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3610 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 15.14 14.59 15.15
4827 -0.65 -146.0 2530 3610 3907 3889 490.6 -10.1 429 4833 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2203 3898 3907 3889 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
5134 -0.65 -146.0 2530 2203 3906 3888 518.5 -8.8 440 5140 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 803 3897 3907 3888 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
5172 -0.65 -146.0 2530 804 3906 3888 522.1 -8.9 448 5176 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2530 2209 3897 3906 3888 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
5488 -0.65 -146.0 2530 2207 3905 3886 550.3 -9.2 461 5495 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2530 806 3895 3905 3886 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.14
5512 -0.65 -146.0 2530 806 3905 3886 552.8 -10.0 466 5519 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2530 2206 3895 3904 3886 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
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10852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10852 begin apogee
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11035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11035 begin climb
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state 22054 begin surface coast
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state 22085 begin surface