WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  43
DIVE  310 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -230.29689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012425,4659.639,-12733.465,40,1.7,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.001
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  150775.9,145.2,227.2,-314020.9,865.3
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  10496.8,190.8,111.3,8600.0,60.7
GPS2  012943,4659.671,-12733.303,13,1.6,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.2,33726,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30388,0.00,0.000,0,0,613,458.47 _10V_AH  10.0,36.477
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  32608,1065
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,57.728

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 45 2319 2083
84 -0.94 -127.1 -4.3 7 138 12.27 2.58 -36.83 0.000 4 0.176 0.060 2148 898 3002
259 -0.94 -127.1 -15.1 24 263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2288 3002
564 -0.94 -127.1 -13.7 75 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3003
874 -0.94 -127.1 -10.1 121 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3004
1184 -0.94 -127.1 -8.6 152 1188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3698 3005
1249 -0.94 -127.1 -8.4 158 1253 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2299 3005
1564 -0.94 -127.1 -7.7 185 1568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 905 3006
1609 -0.94 -127.1 -8.2 187 1613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2294 3005
1924 -0.94 -127.1 -8.0 203 1928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3698 3006
1964 -0.94 -127.1 -8.7 205 1968 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3005
2284 -0.94 -127.1 -8.5 221 2288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3690 3005
2294 -0.94 -127.1 -8.5 221 2298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3005
2604 -0.94 -127.1 -8.0 237 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3005
2924 -0.94 -127.1 -7.4 253 2928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3688 3005
2959 -0.94 -127.1 -7.9 254 2963 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
3264 -0.94 -127.1 -7.1 270 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
3604 -0.94 -127.1 -6.9 279 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3005
3964 -0.94 -127.1 -7.2 285 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3005
4324 -0.94 -127.1 -7.4 291 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3005
4684 -0.94 -127.1 -7.3 297 4688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3692 3005
4734 -0.94 -127.1 -8.2 297 4738 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2308 3005
5044 -0.94 -127.1 -7.1 303 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3005
5404 -0.94 -127.1 -6.8 309 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3005
5764 -0.94 -127.1 -6.9 315 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3005
6124 -0.94 -127.1 -6.6 321 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3005
6484 -0.94 -127.1 -6.3 327 6488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3693 3005
6534 -0.94 -127.1 -6.9 327 6538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 3004
6844 -0.94 -127.1 -5.9 333 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3003
7204 -0.94 -127.1 -6.2 339 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3003
7564 -0.94 -127.1 -6.4 345 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3002
7924 -0.94 -127.1 -6.6 351 7928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 3002
7989 -0.94 -127.1 -7.7 352 7993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 3002
8344 -0.94 -127.1 -6.2 358 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3001
8704 -0.94 -127.1 -5.9 364 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3001
9064 -0.94 -127.1 -6.4 370 9068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3001
9114 -0.94 -127.1 -7.3 370 9118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 3000
9424 -0.94 -127.1 -6.4 376 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3000
9784 -0.94 -127.1 -6.0 382 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3000
10144 -0.94 -127.1 -5.4 388 10148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 2999
10184 -0.94 -127.1 -6.0 388 10188 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3000
10504 -0.94 -127.1 -5.3 394 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2999
10864 -0.94 -127.1 -5.4 400 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2998
11224 -0.94 -127.1 -5.3 406 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2998
11584 -0.94 -127.1 -5.0 412 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2998
11944 -0.94 -127.1 -5.1 418 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2998
12304 -0.94 -127.1 -5.4 424 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 2998
12664 -0.94 -127.1 -6.2 430 12668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 895 2997
12694 -0.94 -127.1 -7.0 430 12698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2297 2997
13024 -0.94 -127.1 -6.6 436 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
13384 -0.94 -127.1 -6.4 442 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
13744 -0.94 -127.1 -6.2 448 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2996
14104 -0.94 -127.1 -6.1 454 14162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
14465 -0.33 0.0 5.9 460 14583 0.65 0.00 110.68 1.322 6 0.091 0.000 2285 2297 2482
14584 0.94 127.1 4.3 462 14703 1.33 0.00 110.63 1.295 6 0.072 0.000 2564 2297 1963
15004 0.94 127.1 6.2 469 15008 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 740 1961
15079 0.94 127.1 7.3 470 15083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2141 1961
15424 0.94 127.1 6.1 476 15428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3545 1961
15459 0.94 127.1 7.1 476 15463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2148 1960
15784 0.94 127.1 6.6 482 15788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3546 1960
15814 0.94 127.1 7.3 482 15818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2137 1960
16144 0.94 127.1 6.5 488 16148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1959
16169 0.94 127.1 6.5 488 16173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2144 1959
16504 0.94 127.1 6.1 494 16562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2144 1959
16864 0.94 128.9 5.9 500 16868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3544 1959
16894 0.94 128.9 6.3 500 16898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2144 1958
17224 0.94 135.0 5.8 506 17283 0.00 0.00 5.70 1.303 6 0.000 0.000 2563 2144 1931
17584 0.95 135.0 6.2 512 17588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3544 1931
17629 0.95 135.0 7.0 512 17633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2144 1931
17944 0.95 135.0 6.5 518 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2144 1931
18304 0.95 135.0 6.8 524 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2144 1931
18664 0.95 135.0 7.1 530 18668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3541 1931
18699 0.95 135.0 8.3 530 18703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2145 1931
19024 0.95 135.0 7.5 536 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2145 1931
19384 0.95 135.0 7.3 542 19388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3540 1931
19419 0.95 135.0 7.6 542 19423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2142 1931
19744 0.95 135.0 6.7 548 19748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3539 1931
19769 0.95 135.0 7.6 548 19773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2145 1930
20104 0.95 135.0 6.1 554 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2145 1931
20464 0.95 135.0 6.2 560 20468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3540 1931
20504 0.95 135.0 6.7 560 20508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2145 1931
20824 0.95 135.0 6.7 566 20828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3541 1931
20859 0.95 135.0 7.8 566 20863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2141 1931
21184 0.95 135.0 7.0 572 21188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3540 1931
21229 0.95 135.0 7.2 572 21233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2145 1931
21544 0.95 135.0 6.6 578 21548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3543 1931
21589 0.95 135.0 7.4 578 21593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2147 1931
21904 0.95 135.0 6.0 584 21962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2147 1931
22264 0.95 144.2 5.7 590 22278 0.00 2.58 7.53 1.090 4 0.000 0.060 2564 3542 1894
22304 0.96 144.2 6.6 590 22308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2147 1893
22624 0.96 152.5 5.7 596 22683 0.00 0.00 6.60 1.068 6 0.000 0.000 2564 2147 1860
22984 0.97 159.5 5.8 602 22993 0.00 2.63 5.85 1.048 4 0.000 0.060 2564 3548 1831
23019 0.98 159.5 6.8 602 23023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2141 1830
23344 0.98 160.9 6.0 608 23402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2141 1830
23704 0.98 164.6 5.9 614 23763 0.00 0.00 3.97 1.023 6 0.000 0.000 2564 2142 1810
24064 0.98 173.4 5.7 620 24123 0.00 0.00 6.82 1.002 6 0.000 0.000 2564 2141 1775
24424 0.99 173.4 6.1 626 24428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2564 3550 1775
24449 0.99 175.1 5.9 626 24453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2143 1774
24784 0.99 175.1 6.5 632 24842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2142 1773
25144 0.99 175.1 6.5 638 25202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2142 1774
25504 0.99 177.3 5.9 644 25513 0.00 2.58 2.83 0.978 4 0.000 0.058 2564 3548 1759
25559 1.00 177.3 6.3 644 25563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2141 1759
25864 1.00 178.8 6.0 658 25882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2140 1759
26184 1.00 178.8 6.1 674 26202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2140 1760
26504 1.00 178.8 6.5 690 26508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3533 1759
26544 1.00 178.8 6.2 692 26548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2143 1759
26864 1.00 190.4 5.6 708 26883 0.00 0.00 10.43 0.870 6 0.000 0.000 2564 2142 1705
27184 1.01 208.1 5.4 724 27203 0.00 2.60 13.68 0.854 4 0.000 0.056 2564 3545 1633
27234 1.03 231.2 5.3 726 27258 0.00 2.53 18.10 0.844 6 0.000 0.040 2564 2137 1539
27564 1.05 243.8 5.6 743 27583 0.10 0.00 9.95 0.834 6 0.066 0.000 2597 2137 1487
27884 1.07 243.8 7.7 759 27888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2597 3536 1486
27909 1.07 243.8 9.3 760 27913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2597 2140 1486
28214 1.07 249.6 5.8 786 28223 0.00 2.58 3.95 0.804 4 0.000 0.061 2598 734 1464
28259 1.07 249.6 6.7 790 28263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2597 2139 1464
28564 1.07 269.2 5.4 821 28583 0.00 2.58 15.43 0.781 4 0.000 0.054 2597 3542 1384
28624 1.10 269.2 6.7 827 28628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2597 2148 1384
28934 1.10 321.4 4.4 858 28978 0.00 2.65 40.88 0.739 4 0.000 0.058 2597 738 1170
29014 1.15 321.4 8.1 866 29018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2597 2137 1170
29319 1.15 337.4 5.5 921 29338 0.00 2.63 11.68 0.730 4 0.000 0.054 2597 734 1107
29359 1.17 337.4 6.9 929 29363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2597 2137 1107
29664 1.17 384.2 4.5 990 29703 0.00 2.58 36.03 0.700 4 0.000 0.053 2597 3537 915
29744 1.22 384.2 6.7 1006 29748 0.10 2.47 0.00 0.000 6 0.048 0.038 2631 2149 914
30054 1.22 384.2 9.6 1039 30058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2631 734 912
30124 1.22 457.0 3.7 1046 30183 0.00 2.47 55.15 0.664 6 0.000 0.035 2631 2137 618