LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  31
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1414.4774
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101837,6321.375,-5344.992,41,1.6,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.079
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  19222.4,665.5,560.3,-47508.1,5833.0
_SM_CCo  580.1 KALMAN_Y  15505.8,236.1,-519.1,-73152.8,-2861.5
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.9,74711,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.4 D_GRID  1025
GPS2  103202,6321.220,-5344.430,14,1.5,31,-34.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  34264,1402
_24V_AH  23.5,4.233 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,1,0
_10V_AH  10.3,2.401

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 124 0.00 0.00 -111.28 0.000 6
125 -1.19 -127.1 -6.1 12 149 10.68 3.05 -6.25 0.000 4
291 -1.19 -127.1 -6.1 43 294 0.00 2.75 0.00 0.000 6
596 -1.19 -127.1 -8.8 74 604 0.00 3.00 0.00 0.000 4
751 -1.19 -127.1 -8.8 105 754 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1056 -1.19 -127.1 -8.1 136 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1366 -1.19 -127.1 -7.5 167 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1676 -1.19 -127.1 -6.5 198 1684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1996 -1.19 -127.1 -6.1 224 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2316 -1.19 -127.1 -6.4 240 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2636 -1.19 -127.1 -7.4 256 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2956 -1.19 -127.1 -7.5 272 2964 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3086 -1.19 -127.1 -7.5 298 3089 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3391 -1.19 -127.1 -7.1 314 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3711 -1.19 -127.1 -6.3 330 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4031 -1.19 -127.1 -6.0 346 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4371 -1.19 -127.1 -5.8 356 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4731 -1.19 -127.1 -6.2 365 4739 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4791 -1.19 -127.1 -6.2 377 4794 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5116 -1.19 -127.1 -6.6 386 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5476 -1.19 -127.1 -6.0 395 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5836 -1.19 -127.1 -6.6 404 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6196 -1.19 -127.1 -6.7 413 6204 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6256 -1.19 -127.1 -6.7 425 6259 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6581 -1.19 -127.1 -7.3 434 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6941 -1.19 -127.1 -7.0 443 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7301 -1.19 -127.1 -7.3 452 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7661 -1.19 -127.1 -7.0 461 7669 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7741 -1.19 -127.1 -7.0 477 7744 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8066 -1.19 -127.1 -6.9 486 8074 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8136 -1.19 -127.1 -6.9 500 8144 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8466 -1.19 -127.1 -7.3 510 8474 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8571 -1.19 -127.1 -7.3 531 8574 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8896 -1.19 -127.1 -6.8 540 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9256 -1.19 -127.1 -7.1 549 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9616 -1.19 -127.1 -7.0 558 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9976 -1.19 -127.1 -6.7 567 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10336 -1.19 -127.1 -6.4 576 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10696 -1.19 -127.1 -6.5 585 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11056 -1.19 -127.1 -6.3 594 11064 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11121 -1.19 -127.1 -6.3 607 11124 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11446 -1.19 -127.1 -6.2 616 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11806 -1.19 -127.1 -5.8 625 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12166 -1.19 -127.1 -5.9 634 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12526 -1.19 -127.1 -6.2 643 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12886 -1.19 -127.1 -5.9 652 12894 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12981 -1.19 -127.1 -5.9 671 12984 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13306 -1.19 -127.1 -6.2 680 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13666 -1.19 -127.1 -6.5 689 13674 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13736 -1.19 -127.1 -6.5 703 13739 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14061 -1.19 -127.1 -6.0 712 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14421 -1.19 -127.1 -6.4 721 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14622 -0.42 0.0 -6.4 726 14739 0.82 0.00 110.97 1.361 6
14739 1.19 127.1 -3.1 729 14859 1.70 0.00 112.68 1.320 6
15181 1.19 127.1 7.2 740 15189 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15226 1.19 127.1 7.2 749 15234 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15556 1.19 127.1 8.4 759 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15916 1.19 127.1 8.1 768 15954 0.00 2.98 1.27 1.454 4
16181 1.19 127.1 8.1 814 16184 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16506 1.19 127.1 6.7 823 16514 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16741 1.19 127.1 6.7 870 16749 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17071 1.19 128.4 6.0 880 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17431 1.22 148.6 5.4 889 17469 0.00 3.00 17.48 1.306 4
17481 1.22 148.6 5.4 892 17489 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17811 1.26 178.5 5.0 902 17849 0.00 0.00 25.80 1.269 6
18171 1.28 196.1 5.4 911 18209 0.00 0.00 14.93 1.263 6
18531 1.28 196.9 6.0 920 18539 0.10 2.98 0.00 0.000 4
18556 1.28 196.9 6.0 925 18559 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18881 1.28 196.9 7.6 934 18919 0.00 0.00 1.30 1.346 6
19241 1.28 196.9 7.4 943 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19601 1.28 196.9 6.8 952 19639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19961 1.28 196.9 6.8 961 19969 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19986 1.28 196.9 6.8 966 19989 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20311 1.28 196.9 7.1 975 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20671 1.28 196.9 6.7 984 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21031 1.28 196.9 6.9 993 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21391 1.29 200.3 5.9 1002 21429 0.00 2.95 2.40 1.200 4
21441 1.29 200.3 5.9 1005 21444 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21766 1.29 200.3 6.3 1014 21804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22126 1.29 200.3 6.1 1023 22164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22486 1.32 221.9 5.3 1032 22524 0.00 3.08 18.23 1.091 4
22536 1.32 221.9 5.3 1035 22544 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22866 1.36 248.2 5.2 1045 22904 0.00 0.00 22.37 1.065 6
23226 1.36 248.2 6.3 1054 23264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23586 1.36 248.2 7.5 1063 23594 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23611 1.36 248.2 7.5 1068 23614 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23936 1.36 248.2 8.7 1077 23974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24296 1.36 248.2 10.6 1086 24334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24656 1.36 248.2 12.4 1095 24664 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24681 1.36 248.2 12.4 1100 24684 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24986 1.36 248.2 12.3 1115 25004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25306 1.36 248.2 10.6 1131 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25626 1.36 248.2 8.0 1147 25644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25946 1.36 249.5 6.0 1163 25964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26266 1.43 297.8 4.5 1179 26324 0.10 3.05 40.22 0.848 4
26336 1.43 297.8 4.5 1184 26344 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26646 1.47 329.9 5.0 1206 26674 0.00 0.00 26.08 0.818 6
26976 1.50 352.4 5.3 1239 27004 0.00 0.00 18.25 0.809 6
27306 1.50 352.4 7.0 1272 27314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27616 1.50 352.4 8.8 1303 27624 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27656 1.50 352.4 8.8 1311 27664 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27966 1.50 352.4 8.9 1343 27974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28276 1.50 352.4 9.3 1374 28284 0.00 2.98 0.00 0.000 4
28321 1.50 352.4 9.3 1383 28324 0.00 2.75 0.00 0.000 6