SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1883 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1895 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  31 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241019,100841,-5412.3096,2.3317,71,1.1,112,-20.4,0.9,262.6,7,5.0 TGT_NAME  WPNE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.843,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -76.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  241019,102345,-5412.2319,2.4514,8,1.0,48,-20.4,0.5,166.2,7,5.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.9,21100,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021150 _10V_AH  13.18,0.000
SM_CCo  17050,0.00,0.000,0,0,1369,169.74 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,15.52,0.00,0.00,0.090,0.000,0.000,130,1900,1369,-8.62,0.48,169.74,0,0,0,0,0,0,14.61,14.81,14.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5350.58,3.68,241019,050140 MEM  340504
TT8_MAMPS  0.040446,0.655375 DATA_FILE_SIZE  46662,1694
HUMID  53.62 CAP_FILE_SIZE  548667,0
INTERNAL_PRESSURE  9.22444 CFSIZE  2097086464,2085650432
TCM_TEMP  12.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,245.28,0x2360a0,0,24
SC_FREEKB  3798880 GPS  241019,151001,-5410.888,3.532,67,1.0,96,-20.5,0.0,178.3,8,5.6
_24V_AH  13.19,16.377

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34520239.47 nil000.00
Roll_motor301102408.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21521296059.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init243210.48 nil000.00
Iridium_during_connect2416052.20 SciCon17068358013.62
Iridium_during_xfer5602231648.73 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS49106.86
TT8000.00
LPSleep109262315.39
TT8_Active110512175.84
TT8_Sampling5616332445.81
TT8_CF825241137.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304611477.84
GPS_charging000.00
Compass343917781.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1903 1285 1213 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -54.83 0.000 16390 0.000 0.000 50 1902 2082 2056 2108 0 0 0 0 0 0 14.62 13.66 14.64
75 -0.89 -4.9 51 1902 2057 2110 2.8 -3.1 5 95 15.90 2.65 0.00 0.000 2820 0.340 0.084 2606 469 2087 2066 2109 0 0 0 0 0 0 14.28 14.43 14.47
244 -0.89 -4.9 2606 470 2077 2108 34.3 -17.3 22 251 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2606 1883 2091 2076 2106 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.55
285 -0.89 -4.9 2606 1883 2077 2105 41.0 -16.2 26 286 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1882 2091 2076 2106 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73
315 -0.89 -4.9 2606 1883 2076 2107 46.4 -18.0 29 316 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1883 2090 2075 2105 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.73
345 -0.89 -4.9 2606 1883 2077 2104 52.2 -18.9 32 350 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2604 3292 2090 2076 2105 0 0 0 0 0 0 14.76 14.52 14.75
430 -0.89 -4.9 2605 3293 2077 2103 67.4 -18.9 40 437 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2605 1883 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.62
465 -0.89 -4.9 2604 1884 2077 2105 75.2 -19.2 44 466 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1883 2089 2074 2104 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.77
495 -0.89 -4.9 2605 1884 2078 2104 81.4 -20.7 47 496 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1883 2090 2076 2104 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
525 -0.89 -4.9 2605 1883 2078 2105 87.6 -20.7 50 526 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1883 2089 2076 2103 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
555 -0.89 -4.9 2600 1883 2077 2105 93.3 -19.0 53 557 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1883 2090 2076 2104 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
585 -0.89 -4.9 2604 1883 2077 2105 99.1 -19.2 56 586 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1883 2090 2076 2104 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
615 -0.89 -4.9 2606 1884 2076 2104 105.0 -19.6 59 620 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2603 3295 2089 2075 2103 0 0 0 0 0 0 14.80 14.57 14.81
729 -0.89 -4.9 2604 3295 2077 2103 126.7 -19.0 70 737 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2608 1884 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
765 -0.89 -4.9 2603 1884 2077 2102 134.2 -18.8 74 766 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1883 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.82
795 -0.89 -4.9 2604 1884 2073 2103 139.8 -18.5 77 797 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1883 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.82
825 -0.89 -4.9 2604 1883 2076 2103 145.1 -17.9 80 826 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1884 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.83
855 -0.89 -4.9 2603 1883 2077 2102 149.8 -16.1 83 860 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2600 3295 2088 2075 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.83
1030 -0.89 -4.9 2600 3296 2076 2102 175.6 -15.2 100 1037 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.072 2600 1884 2088 2075 2102 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
1065 -0.89 -4.9 2601 1883 2077 2103 181.0 -13.5 104 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1884 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1095 -0.89 -4.9 2601 1884 2077 2102 185.2 -13.9 107 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1883 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1125 -0.89 -4.9 2601 1883 2077 2102 189.6 -14.5 110 1130 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2599 3288 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.84
1235 -0.89 -4.9 2600 3288 2077 2103 205.3 -13.6 121 1241 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2599 1885 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.71
1275 -0.89 -4.9 2599 1887 2076 2101 211.0 -14.0 125 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2599 1886 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1305 -0.89 -4.9 2600 1887 2077 2102 215.2 -14.3 128 1307 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.519 0.000 2606 1885 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.68
1335 -0.89 -4.9 2606 1886 2076 2101 219.6 -14.5 131 1340 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2606 3286 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.84
1479 -0.89 -4.9 2605 3284 2076 2103 239.5 -13.5 145 1487 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2606 1882 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
1515 -0.89 -4.9 2606 1882 2077 2102 245.0 -13.8 149 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1883 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.85
1545 -0.89 -4.9 2606 1883 2077 2101 249.1 -13.6 152 1546 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1882 2088 2075 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1575 -0.89 -4.9 2606 1883 2075 2103 253.1 -13.5 155 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1882 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1605 -0.89 -4.9 2606 1883 2077 2101 257.2 -13.6 158 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1883 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.85
1635 -0.89 -4.9 2606 1883 2077 2103 261.3 -13.7 161 1640 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2605 3286 2088 2076 2101 0 0 0 0 0 0 14.85 14.63 14.84
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state 8474 begin apogee
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8492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8492 begin climb
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