Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  31 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7121821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  114 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  112 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030718,172928,2613.1042,-7620.4448,37,0.8,39,-8.7,0.4,175.5,11,4.5 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030718,174814,2612.9407,-7620.4829,7,0.9,15,-8.7,0.0,195.5,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.1,50820,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022989 _10V_AH  9.87,7.673
SM_CCo  139572,3.75,0.539,0,0,730,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.01,7.07,0.12,3.75,0.062,0.102,0.539,148,1775,730,-7.89,3.28,300.08,0,0,0,0,0,0,26.67,26.97,24.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2610.72,-7620.54,030718,173302 MEM  272484
TT8_MAMPS  0.023219,0.261401 DATA_FILE_SIZE  221294,3167
HUMID  27.35 CAP_FILE_SIZE  889217,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62347 CFSIZE  2047311872,2031976448
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.4,19.2 CURRENT  0.227,185.98,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4600.0,166.5 GPS  050718,083634,2610.974,-7624.510,30,0.8,32,-8.7,0.2,201.7,10,4.7
_24V_AH  20.35,20.046

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25235123.97 SBE_CT2208231043.63
Roll_motor6831011415.95 AA43304204131153.30
VBD_pump_during_apogee496413441745.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface353841.12 nil000.00
VBD_valve1195931448.57 nil000.00
Iridium_during_init571214.63 nil000.00
Iridium_during_connect38160124.81 nil000.00
Iridium_during_xfer7202233271.23 nil000.00
Transponder_ping1214201034.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.90
TT811677111350.81
LPSleep11592922505.85
TT8_Active119811138.62
TT8_Sampling10913353844.24
TT8_CF889644395.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits627910619.80
GPS_charging000.00
Compass89788730.22
RAFOS000.00
Transponder134830399.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.81 -146.0 146 1740 660 797 1.3 0.5 6 192 0.00 0.00 -119.05 0.159 16386 0.000 0.000 148 1741 2245 2213 2277 0 0 0 0 0 0 26.68 28.83 26.69 8.79 24.68
195 -0.81 -146.0 147 1741 2212 2277 3.5 -3.2 18 216 8.70 2.22 -0.90 0.593 18692 0.236 0.065 2421 3270 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 25.61 25.96 25.85 8.95 23.57
765 -0.65 -146.0 2420 3270 2231 2298 53.3 -4.8 74 775 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2484 1714 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 26.17 26.67 26.27 8.94 23.81
1076 -0.56 -146.0 2483 1714 2231 2298 64.1 -3.8 105 1083 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 2517 1714 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 26.55 26.67 26.63 8.93 23.85
1383 -0.56 -146.0 2517 1714 2231 2299 76.4 -4.6 136 1388 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2507 3281 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.09 8.92 24.83
1475 -0.56 -146.0 2506 3281 2231 2298 80.8 -4.9 145 1484 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2507 1742 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.87 8.91 24.44
1786 -0.56 -146.0 2506 1743 2231 2298 96.0 -3.9 176 1795 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2496 3281 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.14 8.90 25.50
1877 -0.51 -146.0 2496 3281 2231 2298 100.9 -5.5 185 1883 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2539 1717 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 26.48 26.86 26.61 8.90 25.23
2191 -0.51 -146.0 2538 1717 2231 2298 114.1 -4.0 216 2195 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2539 318 2265 2232 2298 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.17 8.89 25.27
2423 -0.51 -146.0 2538 318 2232 2297 125.3 -5.3 239 2426 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2531 1737 2264 2232 2297 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.88 25.62
2734 -0.51 -146.0 2530 1758 2231 2297 142.2 -6.5 270 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1758 2264 2231 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.87 25.97
3034 -0.51 -146.0 2530 1758 2231 2296 159.7 -5.7 292 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1758 2264 2231 2297 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.86 26.96
3334 -0.51 -146.0 2530 1758 2231 2296 175.9 -5.2 307 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1758 2263 2231 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.86 27.24
3634 -0.51 -146.0 2529 1758 2231 2295 192.4 -5.7 322 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1758 2263 2232 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.85 27.67
3934 -0.51 -146.0 2530 1758 2231 2294 209.7 -6.1 337 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 1758 2262 2231 2294 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.85 27.90
4234 -0.51 -146.0 2530 1758 2231 2292 227.8 -5.9 352 4238 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2530 324 2261 2231 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22 8.84 28.26
4344 -0.51 -146.0 2530 324 2231 2292 234.3 -6.4 357 4348 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2521 1757 2261 2231 2292 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00 8.84 28.50
4656 -0.51 -146.0 2520 1757 2231 2291 253.9 -5.8 373 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 1757 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.83 28.53
4956 -0.51 -146.0 2520 1757 2231 2291 272.7 -6.4 388 4960 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2509 3262 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.22 8.83 28.93
5062 -0.51 -146.0 2509 3262 2231 2291 279.4 -6.5 393 5066 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2509 1753 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 27.00 8.83 28.22
5373 -0.51 -146.0 2509 1753 2231 2290 299.1 -5.9 409 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2509 1753 2260 2231 2290 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.82 28.50
5693 -0.51 -146.0 2509 1753 2231 2289 318.0 -6.0 420 5697 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2509 326 2260 2231 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22 8.81 28.73
5785 -0.51 -146.0 2509 308 2231 2288 324.1 -6.6 423 5789 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2534 1731 2259 2231 2288 0 0 0 0 0 0 26.62 26.96 26.74 8.81 29.09
6119 -0.51 -146.0 2534 1741 2231 2288 341.8 -5.2 434 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1741 2259 2231 2288 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.81 29.24
6417 -0.51 -146.0 2534 1740 2231 2287 357.1 -5.1 444 6424 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2525 3265 2259 2231 2287 0 0 0 0 0 0 27.21 26.82 27.22 8.80 29.16
6495 -0.51 -146.0 2524 3264 2231 2287 360.4 -5.3 446 6499 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2525 1736 2259 2231 2287 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.81 29.09
6807 -0.51 -146.0 2524 1732 2231 2286 379.5 -6.0 457 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1732 2258 2231 2286 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.79 28.93
7107 -0.51 -146.0 2524 1732 2231 2285 399.0 -6.6 467 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1732 2258 2232 2285 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 29.16
7407 -0.51 -146.0 2524 1732 2231 2284 418.5 -6.3 477 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1732 2257 2231 2284 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.78 29.28
7709 -0.51 -146.0 2524 1733 2231 2283 436.1 -5.7 487 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1732 2257 2231 2283 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.22 8.79 29.40
8007 -0.51 -146.0 2524 1732 2231 2283 453.6 -6.0 497 8008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1732 2257 2231 2283 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.78 29.72
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57012 -1.56 -146.0 2172 1739 2192 2235 4088.7 -5.0 1440 57019 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2160 3301 2213 2192 2235 0 0 0 0 0 0 27.14 25.94 27.15 8.29 30.62
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69705 -1.61 -146.0 2167 1729 2192 2235 4635.0 -2.6 1651 69707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 1730 2213 2192 2235 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.30 30.46
70005 -1.61 -146.0 2167 1729 2190 2236 4642.7 -2.6 1656 70007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 1729 2213 2192 2234 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.15 8.30 30.39
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70905 -1.61 -146.0 2167 1729 2192 2235 4668.0 -2.9 1671 70907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 1729 2214 2193 2235 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.30 30.39
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73422 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 73422 begin apogee
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73587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 73587 begin climb
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139465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 139465 begin surface coast
139556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 139556 begin surface