Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  31 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2294 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120619,235132,3054.1252,-6410.2578,39,0.8,51,-14.8,0.4,250.3,11,4.9 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6958.350
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130619,000245,3054.0425,-6410.3623,7,0.9,23,-14.8,0.0,261.0,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.6,552532,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024307 _10V_AH  10.34,15.789
SM_CCo  121462,24.95,0.646,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.31,8.88,0.00,24.95,0.084,0.000,0.646,148,2295,753,-9.34,-1.58,300.09,0,0,0,0,0,0,26.28,27.14,25.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3104.70,-6405.48,120619,003057 MEM  319364
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  183297,2669
HUMID  22.39 CAP_FILE_SIZE  670310,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2035220480
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  11 CURRENT  0.069,239.35,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4720.6,28.0 GPS  140619,094942,3054.840,-6431.738,33,0.8,43,-14.7,0.3,287.7,11,4.9
_24V_AH  20.84,31.997

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28322192.56 SBE_CT186323901.58
Roll_motor4311311183.47 AA43303536322429.45
VBD_pump_during_apogee430394035311.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface24645335.67 nil000.00
VBD_valve139156454.85 nil000.00
Iridium_during_init25126.49 nil000.00
Iridium_during_connect1716057.96 nil000.00
Iridium_during_xfer4472232081.22 nil000.00
Transponder_ping94420829.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24287.25
TT89312131345.18
LPSleep10365322347.18
TT8_Active103413149.46
TT8_Sampling7446403093.68
TT8_CF867461431.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits452910468.39
GPS_charging000.00
Compass61147473.52
RAFOS000.00
Transponder102430317.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
72 -0.95 -146.6 141 2328 513 300 0.8 -0.0 6 211 0.00 0.00 -136.00 0.107 16386 0.000 0.000 141 2327 2203 2286 2120 0 0 0 0 0 0 26.49 28.83 26.51 8.52 21.56
214 -0.95 -146.6 141 2327 2286 2120 3.4 -4.2 20 232 11.43 0.00 -3.53 0.156 18950 0.286 0.000 2836 2326 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 25.48 26.01 25.86 8.72 20.62
531 -0.67 -146.6 2836 2326 2371 2215 52.7 -13.4 52 533 0.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.223 0.000 2927 2326 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 25.72 26.14 26.01 8.73 20.46
832 -0.50 -146.6 2927 2326 2371 2214 82.6 -8.9 82 839 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2988 2326 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 26.03 26.33 26.24 8.72 20.78
1141 -0.41 -146.6 2987 2325 2371 2215 107.6 -8.4 113 1146 0.10 2.30 0.00 0.000 2564 0.219 0.062 3021 761 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 26.29 26.43 26.36 8.71 20.46
1184 -0.33 -146.6 3021 761 2371 2216 111.2 -8.3 117 1189 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3012 2374 2293 2371 2216 0 0 0 0 0 0 26.64 26.58 26.66 8.70 21.49
1497 -0.26 -146.6 3012 2374 2371 2216 137.9 -9.1 148 1499 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 3064 2374 2293 2371 2216 0 0 0 0 0 0 26.20 26.48 26.39 8.70 20.78
1809 -0.26 -146.6 3063 2374 2372 2215 161.3 -7.5 172 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2373 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 26.98 27.00 27.00 8.69 20.97
2106 -0.26 -146.6 3063 2374 2371 2214 182.9 -7.4 187 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2373 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.68 21.84
2406 -0.26 -146.6 3063 2374 2371 2215 203.3 -6.9 202 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2374 2293 2372 2215 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.68 21.80
2707 -0.26 -146.6 3063 2373 2371 2215 224.6 -7.2 217 2713 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3055 3887 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 27.06 26.63 27.07 8.67 22.16
2740 -0.26 -146.6 3054 3887 2372 2215 226.0 -7.3 218 2748 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3055 2301 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.86 8.68 22.23
3046 -0.26 -146.6 3054 2301 2371 2215 251.2 -7.8 234 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2301 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.68 22.39
3346 -0.26 -146.6 3054 2301 2371 2214 274.0 -7.5 249 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2300 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.67 22.67
3646 -0.26 -146.6 3054 2301 2371 2214 295.3 -7.0 264 3652 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3043 3888 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.10 26.67 27.11 8.68 22.86
3714 -0.26 -146.6 3043 3888 2371 2213 299.9 -7.7 267 3719 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3044 2338 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.90 8.67 23.38
4027 -0.26 -146.6 3043 2337 2372 2213 324.2 -7.6 278 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2337 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.67 22.79
4328 -0.26 -146.6 3043 2337 2371 2213 347.8 -8.1 288 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2337 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.67 22.82
4626 -0.26 -146.6 3043 2337 2371 2212 371.0 -7.7 298 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2337 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.66 23.26
4927 -0.26 -146.6 3043 2337 2371 2212 392.8 -7.1 308 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 2337 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.15 8.66 22.90
5227 -0.26 -146.6 3043 2337 2371 2212 413.8 -6.8 318 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2337 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.66 23.89
5527 -0.26 -146.6 3043 2337 2371 2211 434.8 -7.4 328 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2337 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.67 23.85
5828 -0.26 -146.6 3042 2337 2371 2211 459.3 -8.4 338 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 2337 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.66 24.16
6126 -0.26 -146.6 3043 2337 2371 2210 484.1 -7.9 348 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2337 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.65 23.89
6427 -0.26 -146.6 3043 2337 2371 2210 505.9 -7.0 358 6431 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3044 801 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 27.14 26.73 27.15 8.65 24.08
6502 -0.26 -146.6 3043 801 2371 2210 510.4 -7.2 360 6506 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3033 2354 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.87 26.81 26.89 8.65 24.08
6813 -0.26 -146.6 3033 2354 2371 2210 535.4 -7.7 371 6821 0.10 2.33 0.00 0.000 2308 0.211 0.070 3057 3903 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.56 26.68 26.62 8.64 24.12
6896 -0.26 -146.6 3056 3904 2371 2210 540.0 -7.7 373 6904 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3057 2346 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.63 24.16
7206 -0.32 -146.6 3056 2347 2371 2210 563.7 -7.2 384 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2346 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.63 24.24
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59349 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59349 begin apogee
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59509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59510 begin climb
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121122 1.27 268.1 3539 2274 966 769 29.0 9.2 2637 121126 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3547 742 868 966 770 0 0 0 0 0 0 27.12 26.61 27.13 8.52 22.98
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121413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 121413 begin surface coast
121445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 121445 begin surface