Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  31 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7121821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030718,140458,2627.2891,-7405.0537,47,0.8,49,-10.0,0.3,201.8,11,4.3 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030718,142116,2627.1936,-7405.1406,8,0.9,15,-10.0,0.0,178.9,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.8,33784,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023302 _10V_AH  10.36,15.615
SM_CCo  143391,3.97,0.422,0,0,947,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,7.07,0.22,3.97,0.094,0.074,0.422,137,2729,947,-7.66,2.01,300.08,0,0,0,0,0,0,26.79,26.98,26.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2623.63,-7419.15,010718,214757 MEM  311600
TT8_MAMPS  0.021721,0.18725 DATA_FILE_SIZE  204039,3233
HUMID  22.90 CAP_FILE_SIZE  1024642,0
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CFSIZE  2047311872,2035023872
TCM_TEMP  27.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  69 INTR  0,42326.23,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.7,9.0 CURRENT  0.050,236.84,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4541.4,116.0 GPS  050718,061338,2629.331,-7351.016,48,0.9,60,-10.1,0.3,69.2,10,4.7
_24V_AH  21.10,17.049

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26325180.50 SBE_CT2256231105.58
Roll_motor5901361700.17 AA43304479131273.96
VBD_pump_during_apogee434387535514.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface342235.40 nil000.00
VBD_valve97104213.83 nil000.00
Iridium_during_init22147.05 nil000.00
Iridium_during_connect2616089.39 nil000.00
Iridium_during_xfer6962233276.69 nil000.00
Transponder_ping1334201183.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.18
TT811663131688.06
LPSleep12006722724.15
TT8_Active100313137.38
TT8_Sampling10661404437.91
TT8_CF888653492.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits592110613.50
GPS_charging000.00
Compass88268753.47
RAFOS000.00
Transponder130930406.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.71 -146.0 132 2719 860 1038 0.9 -0.4 6 171 0.00 0.00 -97.18 0.104 16387 0.000 0.000 133 2720 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 26.70 28.83 26.28 8.37 19.64
174 -0.71 -146.0 133 2720 2412 2557 3.3 -3.8 16 191 9.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.286 0.000 2375 2718 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 25.96 26.29 26.21 8.51 19.91
492 -0.62 -146.0 2375 2718 2414 2558 37.9 -7.2 48 502 0.10 2.22 0.00 0.000 2564 0.221 0.065 2410 1171 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 26.42 26.57 26.50 8.51 19.79
568 -0.62 -146.0 2409 1171 2414 2557 43.2 -7.7 55 575 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2402 2712 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 26.59 26.53 26.63 8.52 19.79
877 -0.62 -146.0 2401 2712 2414 2557 60.9 -3.8 86 880 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2392 3952 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.01 26.72 27.02 8.51 20.27
1001 -0.62 -146.0 2391 3952 2414 2558 65.9 -4.2 98 1009 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2392 2748 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.85 8.51 20.11
1309 -0.62 -146.0 2391 2747 2414 2558 81.9 -5.8 129 1313 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2384 3941 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 27.09 26.81 27.10 8.50 20.54
1353 -0.62 -146.0 2383 3942 2414 2558 84.4 -5.9 133 1356 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2384 2718 2486 2415 2558 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 8.50 20.90
1664 -0.62 -146.0 2383 2718 2413 2558 100.2 -4.9 164 1668 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2384 1158 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 26.88 27.15 8.49 21.33
1828 -0.62 -146.0 2383 1145 2414 2558 108.0 -4.4 180 1838 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.206 0.062 2417 2737 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 26.64 26.79 26.74 8.49 21.45
2138 -0.62 -146.0 2416 2737 2414 2558 120.0 -4.0 211 2142 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2410 3951 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 27.17 26.88 27.18 8.48 21.49
2203 -0.62 -146.0 2409 3951 2414 2559 122.7 -4.8 217 2210 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2410 2718 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 26.95 26.93 26.96 8.47 21.80
2511 -0.62 -146.0 2410 2718 2414 2558 138.3 -5.3 248 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2718 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.47 22.12
2820 -0.62 -146.0 2409 2719 2414 2558 152.2 -4.4 277 2824 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2402 3944 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.20 26.91 27.21 8.45 22.63
2964 -0.62 -146.0 2401 3944 2413 2557 159.0 -4.9 284 2968 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2402 2730 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 27.00 8.45 22.82
3282 -0.62 -146.0 2401 2730 2413 2557 173.8 -4.5 300 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2730 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.44 23.65
3583 -0.62 -146.0 2402 2730 2413 2556 189.0 -4.6 315 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2730 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.22 8.43 23.97
3882 -0.62 -146.0 2401 2730 2414 2555 203.2 -4.8 330 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2730 2484 2413 2555 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.42 23.97
4183 -0.62 -146.0 2401 2730 2414 2554 217.8 -4.7 345 4186 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2393 3952 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.23 8.41 23.77
4252 -0.62 -146.0 2393 3952 2413 2554 220.9 -4.7 348 4256 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2393 2724 2484 2414 2554 0 0 0 0 0 0 27.03 26.97 27.04 8.41 23.85
4567 -0.62 -146.0 2393 2724 2413 2552 238.6 -5.7 364 4573 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2394 1159 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.24 8.40 24.44
4613 -0.62 -146.0 2393 1159 2414 2551 240.8 -5.5 366 4617 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2383 2739 2483 2414 2552 0 0 0 0 0 0 26.98 26.86 27.01 8.39 24.64
4920 -0.62 -146.0 2382 2739 2413 2551 258.7 -5.7 381 4924 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2374 3943 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24 8.39 24.32
5014 -0.62 -146.0 2373 3943 2413 2551 263.7 -6.2 385 5022 0.08 1.70 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2414 2751 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 26.77 26.97 26.91 8.39 24.87
5322 -0.68 -146.0 2413 2751 2413 2550 278.5 -4.6 401 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2751 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.39 24.48
5624 -0.74 -146.0 2413 2751 2413 2549 292.4 -4.6 416 5625 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.161 0.000 2367 2750 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 26.96 27.03 27.01 8.38 24.20
5943 -0.74 -146.0 2367 2751 2413 2548 311.4 -5.9 429 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2751 2481 2414 2548 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.37 24.79
6242 -0.74 -146.0 2367 2750 2413 2547 329.1 -5.9 439 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2750 2480 2413 2547 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.37 25.03
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74292 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74293 begin apogee
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74441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74441 begin climb
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