SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  31 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250918,182001,7354.1035,-14716.6973,36,1.0,37,18.1,0.3,290.4,8,6.5 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  2 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.7,30991,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  990
GPS2  250918,183340,7354.0835,-14717.0557,4,1.1,5,18.1,0.3,264.6,7,3.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.020963 _10V_AH  13.19,0.000
SM_CCo  15843,0.00,0.000,0,0,491,656.18 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,9.45,0.60,0.00,0.121,0.080,0.000,198,2404,491,-6.53,-0.61,656.18,0,0,0,0,0,0,14.23,14.25,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  675 MEM  334536
RAFOS_FIX  7352.315430,-14717.002930,250918,222226,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  39969,1165
IRIDIUM_FIX  7355.36,-14738.28,250918,182319 CAP_FILE_SIZE  175946,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.895804 CFSIZE  2097872896,2089156608
HUMID  47.67 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1453.2
TCM_TEMP  14.70 CURRENT  0.048,223.28,1
XPDR_PINGS  35 GPS  250918,225935,7352.017,-14718.236,36,1.4,37,18.1,0.1,0.0,5,10.0
_24V_AH  12.92,17.532

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23459139.00 nil000.00
Roll_motor197161412.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee717253923542.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15796132734.93
Iridium_during_xfer5701961448.58 nil000.00
Transponder_ping53420288.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1561.34
TT8000.00
LPSleep123792377.18
TT8_Active93011142.02
TT8_Sampling2981311220.80
TT8_CF836936177.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245510352.96
GPS_charging000.00
Compass16686148.35
RAFOS220133958.03
Transponder27630109.37

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.8 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 28.3 -0.01 1.00
31.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.07 7.70 0.0 0.02 1.00
41.3 7.80 9000.00 0.0 0.02 0.99 7.80 0.0 0.01 1.00
52.0 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
62.7 7.90 9000.00 0.0 0.00 0.59 7.90 0.0 0.01 1.00
73.1 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.33 7.80 80.9 -0.01 1.00
84.0 7.90 9000.00 0.0 0.00 0.52 7.90 0.0 0.01 1.00
94.8 7.70 9000.00 0.0 -0.01 0.43 7.70 102.5 -0.02 1.00
106.4 7.70 9000.00 0.0 -0.01 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
118.1 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.12 0.00 0.0 0.00 0.00
129.4 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.08 0.00 0.0 0.00 0.00
139.8 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.80 7.50 147.3 -0.02 1.00
151.7 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.77 7.40 159.1 -0.01 1.00
162.4 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
173.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
183.4 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
193.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.70 7.40 200.8 -0.01 1.00
205.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.87 0.00 0.0 0.00 0.00
216.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
226.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
238.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
249.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
259.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
271.3 6.20 9000.00 0.0 -0.06 0.77 6.20 277.5 -0.10 1.00
282.3 6.10 9000.00 0.0 -0.06 0.80 6.10 288.4 -0.01 1.00
293.4 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.47 6.30 0.0 0.02 1.00
304.3 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.58 0.00 0.0 0.00 0.00
315.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 1.00 6.20 321.2 -0.01 1.00
325.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
336.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.98 6.10 342.2 -0.01 1.00
346.5 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
357.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.00 363.0 -0.01 1.00
367.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.37 6.30 0.0 0.03 1.00
379.1 6.70 9000.00 0.0 0.03 0.96 6.70 0.0 0.04 1.00
389.8 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
400.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
411.5 6.60 9000.00 0.0 -0.01 1.00 6.60 418.1 -0.01 1.00
422.0 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
432.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
443.2 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.50 449.7 -0.01 1.00
453.4 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
463.9 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.60 0.0 0.01 1.00
474.4 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
484.6 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.92 0.00 0.0 0.00 0.00
494.8 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
505.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.05 6.70 0.0 0.01 1.00
515.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
526.0 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.75 6.60 532.6 -0.01 1.00
537.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.70 0.0 0.01 1.00
549.3 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.90 0.00 0.0 0.00 0.00
560.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.30 0.00 0.0 0.00 0.00
572.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
583.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
594.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
606.8 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.76 6.80 0.0 0.01 1.00
619.1 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.99 6.90 0.0 0.01 1.00
631.5 6.90 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
643.8 7.60 9000.00 0.0 0.03 0.81 7.60 0.0 0.06 1.00
656.3 7.70 9000.00 0.0 0.03 0.76 7.70 0.0 0.01 1.00
668.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
678.7 7.90 9000.00 0.0 0.01 0.69 7.90 0.0 0.02 1.00
690.8 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.32 7.40 698.2 -0.04 1.00
702.1 7.40 9000.00 0.0 -0.02 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
713.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
724.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
736.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
747.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
758.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
771.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
783.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
795.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
807.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
820.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
830.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
842.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
853.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
864.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
876.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
887.1 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 6.40 893.5 -0.09 1.00
898.2 6.30 9000.00 0.0 -0.05 0.77 6.30 904.5 -0.01 1.00
908.5 7.80 9000.00 0.0 0.07 0.71 7.80 0.0 0.15 1.00
919.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 926.0 -0.13 1.00
931.7 6.40 9000.00 0.0 -0.06 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
943.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
955.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
967.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
979.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
991.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
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7.1 5.70 9000.00 0.0 0.01 0.94 5.70 1.4 0.01 1.00

Guidance and control:
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7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
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4463 -0.87 -146.0 2001 2408 3819 3713 676.1 -12.4 331 4473 0.00 4.88 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1994 704 3764 3818 3711 0 0 0 0 0 0 14.90 14.72 14.92
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7108 -0.87 -146.0 1994 703 3819 3714 986.8 -13.0 494 7115 0.17 4.88 0.00 0.000 3078 0.303 0.058 2012 2407 3765 3818 3713 0 0 0 0 0 0 14.52 14.62 14.67
7151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7151 begin apogee
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7303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7304 begin climb
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15753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15753 begin surface coast
15763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15764 begin surface