EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  31 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  3.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  66.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  50.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010818,224124,5007.4082,-14504.3945,31,1.5,31,15.6,0.4,250.8,6,8.2 SPEED_LIMITS  0.143,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.6,18474,-15.9,-8.250,-20.09,2309
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  990
GPS2  010818,225546,5007.3540,-14504.4854,3,0.6,3,15.6,0.2,0.0,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024060 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20825,58.03,0.200,0,0,1376,400.16 _24V_AH  12.90,13.529
SM_GC  0.50,6.65,2.35,58.03,0.073,0.047,0.200,236,2246,1376,-5.93,0.88,400.16,0,0,0,0,0,0,14.54,14.52,14.42 _10V_AH  13.21,0.000
IRIDIUM_FIX  5006.67,-14420.33,010818,164337 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.579726 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.30 MEM  323380
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 DATA_FILE_SIZE  93035,2611
TCM_TEMP  15.80 CAP_FILE_SIZE  248258,0
XPDR_PINGS  243 CFSIZE  1024409600,1012875264
SC_FREEKB  3892608 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15672279040.000000 CURRENT  0.035,319.56,1
ES_POWER  63.360000 GPS  020818,044600,5006.116,-14504.197,26,0.9,26,15.6,0.7,353.1,9,4.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738888.98 nil000.00
Roll_motor253192627.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee328260411043.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface58199149.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2082992418.25
Iridium_during_xfer5752251676.56 echo20825102686.43
Transponder_ping60420329.14 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.56
TT86308121038.39
LPSleep96672279.67
TT8_Active74211114.91
TT8_Sampling4488301805.07
TT8_CF854045324.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits324816686.65
GPS_charging000.00
Compass37286331.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.52 -126.5 205 2270 1367 1365 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -94.25 0.004 16386 0.000 0.000 204 2271 3239 3254 3225 0 0 0 0 0 0 14.52 28.83 14.55
119 -0.52 -126.5 204 2271 3254 3226 5.3 -15.2 16 141 8.18 2.53 -4.32 0.022 18692 0.389 0.096 1970 3669 3476 3505 3448 0 0 0 0 0 0 14.28 13.93 14.47
168 -0.52 -126.5 1970 3668 3505 3448 22.8 -18.3 24 175 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1970 2252 3476 3504 3448 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
361 -0.52 -126.5 1969 2251 3506 3448 61.0 -17.2 61 367 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1969 832 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.69 14.54 14.72
500 -0.52 -126.5 1969 832 3506 3448 83.2 -14.7 88 507 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1960 2250 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.66
696 -0.52 -126.5 1959 2252 3506 3448 120.6 -18.9 116 697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1959 2251 3474 3500 3448 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.80
997 -0.52 -126.5 1959 2252 3506 3448 167.4 -14.9 146 1004 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1949 3666 3479 3510 3448 0 0 0 0 0 0 14.81 14.63 14.83
1036 -0.52 -126.5 1948 3665 3506 3449 173.3 -14.1 153 1044 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.259 0.066 1980 2245 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.55 14.62 14.69
1342 -0.52 -126.5 1980 2246 3506 3448 213.1 -13.0 184 1348 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1980 829 3476 3506 3447 0 0 0 0 0 0 14.85 14.69 14.88
1446 -0.52 -126.5 1981 829 3506 3447 225.1 -10.5 204 1452 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1973 2265 3473 3501 3446 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
1760 -0.52 -126.5 1972 2265 3506 3443 266.2 -13.0 236 1766 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1962 3674 3474 3506 3443 0 0 0 0 0 0 14.87 14.69 14.92
1848 -0.52 -126.5 1962 3673 3506 3443 277.4 -12.2 253 1855 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1962 2241 3473 3503 3443 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2154 -0.52 -126.5 1961 2239 3506 3441 320.3 -13.6 284 2160 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1962 829 3473 3506 3440 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.92
2218 -0.52 -126.5 1961 829 3506 3440 328.3 -11.6 296 2224 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.272 0.069 1983 2258 3475 3506 3445 0 0 0 0 0 0 14.64 14.73 14.79
2532 -0.52 -126.5 1983 2258 3506 3438 363.0 -10.7 328 2538 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1974 3661 3472 3506 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.93
2551 -0.52 -126.5 1974 3661 3506 3439 365.0 -10.6 331 2558 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1974 2239 3472 3506 3438 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
2857 -0.52 -126.5 1974 2239 3506 3436 400.3 -11.7 362 2863 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1974 829 3470 3505 3436 0 0 0 0 0 0 14.90 14.78 14.92
2891 -0.52 -126.5 1974 829 3506 3435 404.3 -10.9 368 2897 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1965 2248 3470 3506 3435 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.84
3205 -0.52 -126.5 1963 2249 3508 3434 443.1 -12.6 400 3211 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1954 3669 3470 3506 3434 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.94
3309 -0.52 -126.5 1953 3670 3506 3434 456.2 -12.1 420 3316 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.273 0.054 1980 2239 3470 3506 3434 0 0 0 0 0 0 14.67 14.77 14.81
3624 -0.52 -126.5 1980 2239 3503 3432 493.9 -11.9 452 3630 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1971 3669 3469 3506 3432 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
3703 -0.52 -126.5 1973 3669 3506 3432 503.1 -10.9 467 3710 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1971 2241 3470 3506 3434 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
4008 -0.52 -126.5 1971 2241 3506 3430 539.4 -11.9 498 4015 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1961 3670 3466 3502 3430 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
4133 -0.52 -126.5 1960 3670 3506 3426 554.2 -11.7 522 4139 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1961 2241 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.85
4447 -0.52 -126.5 1964 2240 3506 3429 592.8 -12.5 554 4454 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1957 3669 3467 3506 3428 0 0 0 0 0 0 14.93 14.77 14.96
4502 -0.52 -126.5 1950 3665 3506 3427 599.6 -12.2 564 4508 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.265 0.052 1983 2251 3467 3506 3428 0 0 0 0 0 0 14.69 14.79 14.83
4817 -0.52 -126.5 1983 2251 3509 3426 632.8 -10.2 596 4822 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1974 3668 3462 3499 3426 0 0 0 0 0 0 14.94 14.75 14.97
4845 -0.52 -126.5 1972 3668 3506 3426 635.8 -10.5 601 4852 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1974 2239 3465 3504 3426 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5151 -0.52 -126.5 1974 2239 3506 3425 666.8 -9.8 632 5156 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1974 840 3469 3514 3425 0 0 0 0 0 0 14.94 14.78 14.97
5169 -0.52 -126.5 1974 840 3506 3425 668.7 -9.8 635 5177 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1964 2258 3463 3506 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.86
5475 -0.52 -126.5 1963 2258 3506 3424 698.7 -9.6 666 5481 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1953 3663 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.94 14.76 14.96
5625 -0.52 -126.5 1953 3665 3506 3424 713.4 -9.5 695 5632 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.267 0.050 1985 2248 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.69 14.81 14.83
5931 -0.52 -126.5 1985 2247 3505 3430 740.1 -8.9 726 5938 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1986 838 3464 3506 3423 0 0 0 0 0 0 14.95 14.78 15.01
5960 -0.52 -126.5 1985 837 3506 3423 742.7 -9.4 731 5967 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1978 2258 3464 3506 3423 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
6266 -0.52 -126.5 1977 2259 3506 3422 771.8 -10.0 762 6272 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1966 3664 3464 3506 3422 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 14.95
6375 -0.52 -126.5 1966 3668 3506 3421 782.3 -9.5 783 6381 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1967 2251 3466 3510 3422 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.89
6680 -0.52 -126.5 1966 2251 3506 3421 815.0 -10.5 814 6687 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1966 839 3463 3506 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.77 14.95
6715 -0.52 -126.5 1966 839 3506 3421 818.6 -10.8 820 6721 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.275 0.064 1980 2261 3463 3506 3421 0 0 0 0 0 0 14.69 14.76 14.83
7030 -0.52 -126.5 1982 2262 3506 3420 848.2 -8.8 852 7035 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1973 3667 3460 3506 3415 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
7143 -0.52 -126.5 1973 3667 3504 3420 858.9 -9.1 874 7150 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1973 2250 3463 3506 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
7458 -0.52 -126.5 1973 2250 3507 3420 890.1 -10.0 906 7465 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1963 3660 3462 3506 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
7497 -0.52 -126.5 1962 3660 3505 3418 894.2 -10.1 913 7504 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1963 2245 3463 3506 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
7803 -0.52 -126.5 1962 2245 3506 3418 925.6 -10.5 944 7809 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1963 834 3462 3506 3418 0 0 0 0 0 0 14.93 14.75 14.96
7861 -0.52 -126.5 1962 835 3506 3418 931.6 -9.8 955 7869 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.267 0.064 1985 2254 3462 3506 3418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.77 14.83
8167 -0.52 -126.5 1984 2250 3506 3418 958.9 -8.9 986 8173 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1976 3661 3461 3506 3417 0 0 0 0 0 0 14.93 14.76 14.96
8292 -0.52 -126.5 1975 3665 3506 3418 969.6 -8.4 1010 8298 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1975 2241 3462 3506 3418 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
8524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8524 begin apogee
8533 -0.11 0.0 1976 2116 3506 3417 990.7 -9.2 1034 8647 0.47 0.05 106.38 2.605 10246 0.230 0.192 2107 2147 2969 3025 2913 0 0 0 0 0 0 14.69 13.83 13.04
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8651 begin climb
8653 0.52 126.5 2107 2147 3026 2910 995.5 0.0 1046 8780 0.73 2.70 111.10 2.531 10756 0.149 0.073 2325 773 2468 2534 2403 0 0 0 0 0 0 13.88 13.70 12.90
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state 20782 begin surface coast
20803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20803 begin surface