HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6410.4214 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121636,2236.750,-15746.768,29,1.5,29 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.070,-0.251
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -2764.0,259.9,-247.5,-98.7,-544.5
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  3263.7,-16.4,-205.6,-14427.8,1602.5
GPS2  122145,2236.786,-15746.807,19,1.8,19,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.9,10097,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19174,31.45,0.676,1,0,1216,325.02 _10V_AH  10.0,9.945
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  31826,785
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,1,0
_24V_AH  21.9,25.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.15 0.000 2 0.000 0.000 58 2489 2457
54 -1.46 -146.0 -7.8 4 87 11.12 2.60 -15.88 0.000 4 0.132 0.062 2115 1061 3140
303 -1.46 -146.0 -17.9 33 307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2115 2478 3142
613 -1.46 -146.0 -18.2 82 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3144
923 -1.46 -146.0 -14.2 113 927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 3884 3147
958 -1.46 -146.0 -15.1 115 962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2113 2483 3149
1263 -1.46 -146.0 -13.7 131 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2483 3151
1583 -1.46 -146.0 -12.8 147 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2483 3153
1903 -1.46 -146.0 -10.9 163 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2483 3155
2223 -1.46 -146.0 -11.2 177 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2483 3155
2583 -1.46 -146.0 -10.1 186 2587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2115 3883 3155
2613 -1.46 -146.0 -11.1 186 2617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2115 2487 3156
2943 -1.46 -146.0 -11.4 195 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2487 3155
3303 -1.46 -146.0 -10.4 204 3307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2115 1078 3156
3343 -1.46 -146.0 -10.0 205 3347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2115 2480 3155
3663 -1.46 -146.0 -10.3 213 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2481 3154
4023 -1.46 -146.0 -10.5 222 4027 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2115 3893 3152
4063 -1.46 -146.0 -10.8 223 4067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2115 2484 3151
4383 -1.46 -146.0 -9.8 231 4387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2115 1075 3149
4443 -1.46 -146.0 -9.7 232 4447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2114 2480 3149
4783 -1.46 -146.0 -8.6 241 4787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2115 3890 3146
4823 -1.46 -146.0 -8.9 242 4827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2115 2478 3145
5143 -1.46 -146.0 -8.4 250 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3143
5503 -1.46 -146.0 -9.2 259 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3141
5863 -1.46 -146.0 -10.0 268 5867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 1068 3139
5918 -1.46 -146.0 -11.7 269 5922 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2115 2480 3139
6223 -1.46 -146.0 -10.4 277 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2480 3136
6583 -1.46 -146.0 -10.6 286 6587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 1071 3134
6633 -1.46 -146.0 -10.0 287 6637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2479 3134
6943 -1.46 -146.0 -9.9 295 6947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2115 1074 3133
6983 -1.46 -146.0 -10.5 296 6987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2487 3132
7303 -1.46 -146.0 -9.5 304 7307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2115 1075 3130
7348 -1.46 -146.0 -10.6 305 7352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2472 3130
7663 -1.46 -146.0 -9.0 313 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2471 3129
8023 -1.46 -146.0 -8.2 322 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2472 3127
8383 -1.46 -146.0 -7.4 331 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2471 3125
8743 -1.46 -146.0 -7.0 340 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3124
9103 -1.46 -146.0 -7.0 349 9107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 1075 3123
9168 -1.46 -146.0 -7.8 350 9172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2115 2475 3123
9504 -0.36 0.0 6.9 359 9662 1.25 0.00 125.32 1.473 6 0.130 0.000 2355 2474 2540
9663 1.46 146.0 1.6 363 9797 1.98 1.80 126.60 1.434 4 0.088 0.078 2749 3375 1945
9833 1.46 146.0 12.4 367 9837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2749 1966 1944
10143 1.46 146.0 12.3 375 10147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2749 555 1942
10208 1.46 146.0 13.8 376 10212 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2749 1959 1942
10543 1.46 146.0 11.9 385 10582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1960 1941
10903 1.46 146.0 10.8 394 10907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2749 3372 1940
10953 1.46 146.0 11.3 395 10957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2749 1972 1940
11263 1.46 146.0 10.3 403 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1972 1940
11623 1.46 146.0 10.3 412 11627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2749 555 1940
11783 1.46 146.0 10.9 416 11787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2749 1971 1939
12103 1.46 146.0 10.3 424 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1971 1939
12463 1.46 146.0 11.9 433 12467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2749 555 1939
12533 1.46 146.0 12.1 434 12537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2749 1961 1938
12863 1.46 146.0 11.0 443 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1962 1939
13223 1.46 146.0 10.3 452 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1963 1938
13583 1.46 158.9 9.4 461 13597 0.00 2.75 9.23 1.309 4 0.000 0.071 2749 3366 1892
13673 1.48 158.9 10.4 463 13677 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2749 1972 1892
13983 1.48 169.0 9.5 471 13997 0.00 2.80 8.60 1.287 4 0.000 0.087 2749 555 1850
14138 1.49 169.0 11.0 474 14142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 1963 1849
14463 1.49 169.2 10.0 483 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1962 1849
14823 1.49 169.2 10.7 492 14827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2749 3368 1849
14933 1.49 169.2 10.4 494 14937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2749 1967 1849
15263 1.49 171.7 9.9 503 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 1967 1849
15623 1.49 171.7 10.2 512 15627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2749 553 1848
15748 1.49 171.7 11.5 515 15752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2749 1967 1848
16063 1.49 211.2 8.2 523 16102 0.00 0.00 33.70 1.032 6 0.000 0.000 2749 1967 1677
16403 1.53 215.9 9.8 534 16412 0.08 2.70 3.05 1.137 4 0.081 0.071 2773 554 1660
16468 1.54 215.9 13.7 537 16472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 1965 1659
16783 1.54 215.9 11.3 553 16802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1965 1658
17103 1.54 215.9 10.2 569 17122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1965 1658
17423 1.54 215.9 10.7 585 17427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2773 554 1658
17498 1.54 215.9 11.9 588 17502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2773 1963 1657
17803 1.54 215.9 10.0 610 17807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2773 551 1656
17908 1.54 215.9 12.3 620 17912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2773 1962 1657
18213 1.54 240.7 8.9 651 18242 0.00 0.00 19.05 0.798 6 0.000 0.000 2773 1962 1559
18543 1.57 240.7 10.7 701 18547 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 554 1558
18638 1.57 240.7 10.7 720 18642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2773 1963 1559
18948 1.57 268.5 8.7 764 18977 0.00 2.67 21.73 0.711 4 0.000 0.062 2773 550 1444
19023 1.60 268.5 12.3 771 19028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2773 1963 1444