LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  31 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5287.8169 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232851,6307.779,-5349.019,37,2.2,56 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,0.017
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  24436.7,-173.6,-9352.9,-47923.1,38148.8
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  987.0,386.3,-320.2,-82009.3,7613.5
GPS2  234020,6307.678,-5349.142,15,1.9,21,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.4,61250,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1312

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22971,25.25,0.885,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,2.617
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  28002,924
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,7.629

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 121 0.00 0.00 -105.97 0.000 2 0.000 0.000 67 2296 2576
122 -1.17 -117.3 -4.9 21 161 12.35 2.97 -20.63 0.000 4 0.199 0.125 2098 3719 3078
317 -1.17 -117.3 -13.3 50 321 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2098 2296 3078
622 -1.17 -117.3 -10.9 81 626 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2098 3716 3078
722 -1.17 -117.3 -11.5 91 726 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2098 2301 3078
1032 -1.17 -117.3 -11.0 122 1040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2301 3078
1342 -1.17 -117.3 -10.3 153 1346 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2098 3714 3078
1432 -1.17 -117.3 -10.2 162 1436 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2098 2301 3077
1742 -1.17 -117.3 -8.6 182 1746 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2098 3716 3078
1802 -1.17 -117.3 -10.7 185 1806 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2098 2299 3078
2122 -1.17 -117.3 -9.5 201 2126 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2098 3717 3077
2162 -1.17 -117.3 -11.0 203 2166 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2098 2300 3078
2482 -1.17 -117.3 -10.0 219 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2300 3078
2802 -1.17 -117.3 -11.0 235 2806 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2098 3714 3078
2877 -1.17 -117.3 -12.5 238 2881 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2098 2296 3078
3182 -1.17 -117.3 -10.6 250 3186 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2098 3713 3078
3262 -1.17 -117.3 -11.3 252 3266 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2098 2297 3078
3582 -1.17 -117.3 -9.2 260 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2297 3078
3942 -1.17 -117.3 -8.0 269 3946 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2098 3711 3078
4062 -1.17 -117.3 -7.9 272 4066 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2098 2300 3078
4382 -1.17 -117.3 -7.0 280 4386 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2098 3711 3078
4417 -1.17 -117.3 -7.8 280 4421 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2098 2300 3078
4742 -1.17 -117.3 -7.8 289 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2300 3078
5102 -1.17 -117.3 -8.2 298 5106 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2098 3714 3078
5287 -1.17 -117.3 -9.7 302 5291 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2098 2299 3078
5622 -1.17 -117.3 -9.1 311 5626 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2098 3711 3078
5667 -1.17 -117.3 -10.2 312 5671 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2098 2297 3078
5982 -1.17 -117.3 -9.4 320 5986 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2099 3711 3078
6047 -1.17 -117.3 -11.1 321 6051 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2098 2295 3079
6382 -1.17 -117.3 -9.0 330 6386 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2098 3711 3079
6437 -1.17 -117.3 -9.2 331 6441 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2098 2297 3079
6742 -1.17 -117.3 -8.2 339 6746 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2098 3714 3079
6817 -1.17 -117.3 -9.2 340 6821 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2098 2300 3080
7142 -1.17 -117.3 -6.5 349 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2300 3080
7502 -1.17 -117.3 -5.0 358 7506 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2098 3711 3080
7542 -1.17 -117.3 -5.6 359 7546 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2098 2298 3080
7862 -1.17 -117.3 -5.1 367 7866 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2098 3711 3080
7922 -1.17 -117.3 -6.6 368 7926 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2099 2300 3080
8262 -1.17 -117.3 -4.8 377 8266 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2098 3711 3080
8307 -1.17 -117.3 -5.9 378 8311 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2098 2300 3080
8622 -1.17 -117.3 -5.7 386 8626 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2099 3711 3080
8727 -1.17 -117.3 -9.6 388 8731 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2098 2294 3081
9062 -1.17 -117.3 -7.2 397 9066 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2098 3711 3081
9137 -1.17 -117.3 -8.8 398 9141 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2098 2299 3081
9462 -1.17 -117.3 -7.8 407 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2299 3081
9822 -1.17 -117.3 -8.1 416 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2299 3081
10182 -1.17 -117.3 -8.4 425 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2299 3081
10542 -1.17 -117.3 -8.0 434 10546 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2098 3711 3080
10637 -1.17 -117.3 -8.3 436 10641 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2098 2297 3081
10942 -1.17 -117.3 -7.5 444 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2297 3081
11302 -1.17 -117.3 -7.2 453 11306 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2099 3714 3081
11367 -1.17 -117.3 -8.2 454 11371 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2098 2296 3081
11702 -1.17 -117.3 -6.7 463 11706 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2098 3714 3081
11747 -1.17 -117.3 -8.3 464 11751 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2098 2298 3081
12063 -0.31 0.0 7.9 472 12181 0.98 0.00 99.45 1.465 6 0.132 0.000 2288 2298 2599
12182 1.17 117.3 3.8 475 12291 1.58 3.20 99.85 1.448 4 0.089 0.102 2611 780 2119
12337 1.17 117.3 9.7 478 12341 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2611 2200 2122
12662 1.17 117.3 8.9 487 12701 0.00 0.00 1.75 1.476 6 0.000 0.000 2611 2200 2119
13022 1.17 117.3 8.7 496 13026 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2611 785 2123
13082 1.17 117.3 9.4 497 13086 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2611 2206 2124
13422 1.17 117.3 9.5 506 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2206 2124
13782 1.17 117.3 10.4 515 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2206 2124
14142 1.17 117.3 10.3 524 14146 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2611 779 2124
14232 1.17 117.3 10.7 526 14236 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2611 2200 2124
14542 1.17 117.3 10.9 534 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2200 2124
14902 1.17 117.3 10.2 543 14906 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2611 783 2124
15002 1.17 117.3 10.2 545 15006 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2611 2200 2124
15342 1.17 117.3 10.7 554 15380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2201 2124
15702 1.17 117.3 9.9 563 15706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2611 780 2124
15787 1.17 117.3 10.3 565 15791 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2611 2200 2124
16102 1.17 117.3 9.1 573 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2200 2124
16462 1.17 117.3 9.8 582 16500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2200 2124
16822 1.17 117.3 10.1 591 16826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2611 779 2124
16877 1.17 117.3 10.5 592 16881 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2611 2204 2124
17182 1.17 117.3 10.1 600 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2205 2124
17542 1.17 117.3 9.6 609 17546 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2611 779 2124
17622 1.17 117.3 10.4 611 17626 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2611 2201 2124
17942 1.17 117.3 9.6 619 17980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2201 2124
18302 1.17 118.2 8.0 628 18306 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2611 782 2125
18392 1.18 118.2 8.6 630 18396 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2611 2205 2124
18702 1.18 118.2 8.4 638 18740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2204 2124
19062 1.18 118.2 8.8 647 19100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2205 2125
19422 1.18 118.2 8.9 656 19431 0.00 2.90 1.27 1.147 4 0.000 0.100 2611 781 2115
19502 1.18 118.2 8.8 658 19506 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2611 2205 2117
19822 1.18 118.2 8.4 673 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2204 2119
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20462 1.18 118.2 8.1 705 20466 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2611 780 2119
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