LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2928.439 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083731,6702.750,-5704.788,39,1.1,46 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.097
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -8459.3,527.6,38.5,5416.3,99.4
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  12054.2,558.9,-749.9,-10707.1,835.9
GPS2  084127,6702.735,-5704.736,16,1.2,16,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.1,169252,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  690

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17459,9.85,0.834,0,0,1418,250.21 _10V_AH  9.7,2.512
HUMID  2550 DATA_FILE_SIZE  25582,806
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,6.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.12 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 41 2031 2069
55 -1.12 -127.1 -4.1 8 109 13.30 2.83 -36.35 0.000 4 0.231 0.109 2099 3496 2958
255 -1.12 -127.1 -12.3 37 264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2099 2033 2955
565 -1.12 -127.1 -9.8 68 574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2099 631 2954
645 -1.12 -127.1 -11.3 76 654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2099 2107 2954
955 -1.12 -127.1 -9.5 107 964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2099 3501 2955
995 -1.12 -127.1 -9.9 111 1004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2099 2033 2954
1305 -1.12 -127.1 -9.8 142 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2032 2955
1625 -1.12 -127.1 -8.6 169 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2032 2955
1945 -1.12 -127.1 -7.9 185 1954 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2099 3502 2954
2005 -1.12 -127.1 -8.7 188 2014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2099 2037 2954
2325 -1.12 -127.1 -8.6 204 2334 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2099 3497 2953
2365 -1.12 -127.1 -9.3 206 2374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2099 2029 2953
2685 -1.12 -127.1 -7.8 222 2694 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2099 3501 2953
2735 -1.12 -127.1 -8.2 224 2744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2099 2034 2953
3045 -1.12 -127.1 -8.8 240 3054 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2099 3499 2953
3085 -1.12 -127.1 -8.7 242 3094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2099 2034 2953
3425 -1.12 -127.1 -8.3 256 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2034 2953
3785 -1.12 -127.1 -7.1 265 3794 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2099 3504 2953
3825 -1.12 -127.1 -7.7 266 3834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2099 2041 2953
4145 -1.12 -127.1 -7.1 274 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2041 2952
4505 -1.12 -127.1 -7.6 283 4514 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2099 3502 2953
4575 -1.12 -127.1 -8.1 284 4584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2098 2034 2953
4905 -1.12 -127.1 -7.2 293 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2034 2953
5265 -1.12 -127.1 -6.9 302 5274 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2099 3504 2953
5335 -1.12 -127.1 -7.2 303 5344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2099 2043 2953
5665 -1.12 -127.1 -7.1 312 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2043 2953
6025 -1.12 -127.1 -6.6 321 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2043 2953
6385 -1.12 -127.1 -7.0 330 6394 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2099 3501 2953
6435 -1.12 -127.1 -6.9 331 6444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2098 2043 2953
6745 -1.12 -127.1 -6.8 339 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2043 2953
7105 -1.12 -127.1 -6.9 348 7114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2099 3496 2953
7155 -1.12 -127.1 -6.8 349 7164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2099 2044 2953
7465 -1.12 -127.1 -6.7 357 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2045 2953
7825 -1.12 -127.1 -6.7 366 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2044 2953
8185 -1.12 -127.1 -7.2 375 8194 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2099 3499 2953
8255 -1.12 -127.1 -7.9 376 8264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2099 2046 2953
8585 -1.12 -127.1 -7.0 385 8623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2046 2953
8786 -0.31 0.0 7.2 390 8904 1.00 0.00 109.57 1.221 6 0.187 0.000 2273 2100 2438
8905 1.12 127.1 3.6 393 9024 1.67 2.72 109.90 1.180 4 0.140 0.094 2588 715 1919
9075 1.12 127.1 9.3 397 9084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2587 2179 1919
9385 1.12 127.1 8.4 405 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2178 1919
9745 1.12 127.1 8.7 414 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2178 1919
10105 1.12 127.1 8.4 423 10114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2587 714 1919
10135 1.12 127.1 8.5 423 10144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2183 1919
10465 1.12 127.1 8.1 432 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2183 1919
10825 1.12 130.0 7.9 441 10864 0.00 0.00 2.00 1.273 6 0.000 0.000 2589 2183 1908
11185 1.12 130.0 8.5 450 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2183 1908
11545 1.12 130.0 8.6 459 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2183 1908
11905 1.12 130.0 8.3 468 11914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2588 712 1908
11935 1.12 130.0 8.4 468 11944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2188 1907
12265 1.12 132.2 7.9 477 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2188 1907
12625 1.12 132.2 8.0 486 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2188 1907
12985 1.12 134.2 7.9 495 13024 0.00 0.00 3.33 1.121 6 0.000 0.000 2588 2188 1890
13345 1.13 134.2 8.5 504 13354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2588 710 1890
13365 1.13 134.2 8.6 504 13374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2190 1890
13705 1.13 134.2 8.7 513 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2190 1890
14025 1.13 134.2 8.6 529 14034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2588 704 1890
14065 1.13 134.2 9.7 531 14074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2181 1890
14385 1.13 134.2 8.2 547 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2181 1890
14705 1.13 139.4 7.8 563 14714 0.00 2.70 4.20 1.006 4 0.000 0.072 2588 715 1869
14745 1.13 139.4 8.5 565 14754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2588 2180 1869
15065 1.13 145.9 7.7 581 15084 0.00 0.00 5.13 0.977 6 0.000 0.000 2588 2180 1843
15385 1.14 153.3 7.7 597 15404 0.00 0.00 6.15 0.948 6 0.000 0.000 2588 2181 1812
15705 1.15 173.6 7.1 620 15724 0.00 0.00 16.50 0.894 6 0.000 0.000 2588 2181 1730
16025 1.17 186.1 7.5 652 16044 0.00 2.70 9.55 0.902 4 0.000 0.071 2587 716 1679
16055 1.18 197.4 7.5 655 16074 0.00 2.60 9.07 0.882 6 0.000 0.059 2588 2176 1633
16375 1.19 223.7 6.9 687 16404 0.00 2.72 20.92 0.844 4 0.000 0.071 2588 710 1525
16425 1.22 223.7 8.4 692 16434 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.107 0.059 2613 2181 1525
16735 1.22 223.7 8.4 723 16743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2182 1523
17045 1.22 223.7 8.0 754 17054 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2613 3578 1523
17075 1.22 236.3 7.5 757 17094 0.00 2.60 9.57 0.846 6 0.000 0.064 2613 2115 1474
17395 1.24 236.3 8.6 796 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 2116 1473