Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 HD_B  0.0099099996 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4896e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  31 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  4 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  202 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2380 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  412.5 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  187 DEVICE4  -1
T_TURN  240 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3559 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2540 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 COMPASS_DEVICE  17
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -132052.25 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_24V  95.400002 SEABIRD_T_G  0.0042855334
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00062604493
RHO  1.023 C_PITCH  2340 PRESSURE_YINT  -15.807375 SEABIRD_T_I  2.1829796e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.0724553e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.9956274
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_C_H  1.1210338
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  15.5 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_I  -0.0011134691
HD_A  0.00312 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00016706332

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142308,6125.630,-325.660,65,1.1,66,-6.2 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.226,0.065
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  96568.1,875.2,702.3,-112194.3,1513.4
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  -5078.0,-375.1,-203.4,-9679.1,-439.1
GPS2  143832,6125.665,-324.834,9,1.3,14,-6.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.2,15790,-14.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027459 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  24212,13.27,0.693,0,0,1519,250.21 _24V_AH  23.5,7.759
SM_GC  2.77,0.00,0.00,13.27,0.000,0.000,0.693,41,2403,1519,-10.58,0.65,250.21 _10V_AH  10.1,3.687
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59965,1170
TT8_MAMPS  0.024544 CFSIZE  254472192,250515456
HUMID  1718 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
TCM_TEMP  2.00 GPS  200208,212508,6124.857,-326.528,75,1.2,75,-6.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25180108.44 SBE_CT113824641.85
Roll_motor211119593.51 SBE_O2110519493.42
VBD_pump_during_apogee320140810604.63 WL_BB2F5931051463.69
VBD_pump_during_surface13693216.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103236.29 nil000.00
Iridium_during_connect220160830.09 nil000.00
Iridium_during_xfer3162231656.88
Transponder_ping942088.83
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.87
TT8216219432.49
LPSleep194392429.98
TT8_Active58519117.15
TT8_Sampling182739734.67
TT8_CF8113145523.42
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits177012214.62
GPS_charging000.00
Compass133826351.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -1.16 -146.6 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 37 2390 2761
94 -1.16 -146.6 4.3 -6.2 3 119 11.60 2.67 -7.75 0.000 4 0.180 0.120 2079 3773 3138
153 -1.16 -146.6 18.9 -14.0 6 157 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2079 2377 3138
475 -1.16 -146.6 54.9 -9.4 22 479 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2079 984 3139
538 -1.16 -146.6 59.7 -6.8 25 542 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2079 2373 3139
866 -1.16 -146.6 85.3 -8.0 41 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2373 3140
1174 -1.16 -146.6 115.2 -9.7 56 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2373 3140
1484 -1.16 -146.6 142.4 -8.5 71 1488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2079 981 3141
1516 -1.16 -146.6 145.3 -8.1 72 1523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2079 2379 3141
1833 -1.16 -146.6 169.6 -7.6 88 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2379 3141
2142 -1.16 -146.6 193.5 -8.0 103 2146 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2079 982 3141
2208 -1.16 -146.6 199.4 -8.6 106 2212 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2079 2381 3142
2530 -1.16 -146.6 226.5 -8.3 122 2535 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2079 983 3142
2563 -1.16 -146.6 229.5 -8.7 123 2569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2078 2387 3142
2879 -1.16 -146.6 255.3 -8.6 139 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2387 3142
3189 -1.16 -146.6 282.5 -9.0 154 3193 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2079 983 3142
3238 -1.16 -146.6 287.2 -9.3 156 3243 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2079 2382 3142
3556 -1.16 -146.6 313.5 -7.8 171 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2382 3143
3864 -1.16 -146.6 336.1 -7.9 186 3869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2079 985 3142
3943 -1.16 -146.6 343.0 -8.6 189 3948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2079 2384 3142
4258 -1.16 -146.6 369.3 -8.2 205 4263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2079 985 3141
4345 -1.16 -146.6 375.3 -6.6 209 4349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2380 3141
4671 -1.16 -146.6 395.8 -6.8 225 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2380 3141
4981 -1.16 -146.6 420.6 -8.7 240 4985 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2079 985 3142
5053 -1.16 -146.6 427.6 -8.8 243 5057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2380 3141
5370 -1.16 -146.6 454.3 -8.0 258 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2380 3141
5678 -1.16 -146.6 479.6 -8.8 273 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2382 3141
5987 -1.16 -146.6 504.9 -8.1 288 5992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2079 985 3140
6060 -1.16 -146.6 511.0 -9.0 291 6064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2379 3140
6377 -1.16 -146.6 536.6 -8.3 306 6382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2079 982 3140
6444 -1.16 -146.6 542.8 -9.4 309 6448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2387 3140
6766 -1.16 -146.6 568.6 -8.0 325 6770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 985 3139
6832 -1.16 -146.6 574.2 -8.4 328 6837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2385 3139
7154 -1.16 -146.6 598.2 -7.3 344 7159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 982 3138
7222 -1.16 -146.6 603.4 -7.7 347 7226 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2387 3137
7545 -1.16 -146.6 625.6 -6.8 363 7549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2079 981 3136
7590 -1.16 -146.6 629.0 -7.2 365 7594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2386 3136
7914 -1.16 -146.6 650.9 -6.9 381 7919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 984 3135
7959 -1.16 -146.6 654.4 -8.0 383 7963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2381 3135
8281 -1.16 -146.6 675.6 -6.4 399 8285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 983 3134
8343 -1.16 -146.6 680.0 -7.3 402 8348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2078 2381 3134
8671 -1.16 -146.6 702.0 -6.9 418 8675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 980 3133
8715 -1.16 -146.6 705.3 -7.2 420 8720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2386 3133
9038 -1.16 -146.6 727.8 -6.9 436 9042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2079 982 3132
9088 -1.16 -146.6 731.7 -7.1 438 9092 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2380 3131
9404 -1.16 -146.6 753.7 -7.0 453 9408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 985 3130
9438 -1.16 -146.6 756.3 -7.8 454 9444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2382 3130
9754 -1.16 -146.6 779.0 -7.2 470 9759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 979 3129
9795 -1.16 -146.6 782.0 -7.5 472 9799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2379 3129
10122 -1.16 -146.6 806.2 -7.2 488 10126 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2079 985 3128
10155 -1.16 -146.6 808.7 -7.5 489 10161 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2382 3128
10471 -1.16 -146.6 831.1 -7.2 505 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2079 2381 3127
10780 -1.16 -146.6 851.9 -6.7 520 10785 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2079 985 3126
10837 -1.16 -146.6 855.9 -7.6 522 10842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2379 3126
11153 -1.16 -146.6 876.7 -6.6 538 11157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2079 983 3125
11193 -1.16 -146.6 879.4 -7.0 540 11197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2386 3125
11521 -1.16 -146.6 900.7 -6.6 556 11525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2079 980 3124
11561 -1.16 -146.6 903.7 -6.7 558 11565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2380 3124
11888 -1.16 -146.6 924.8 -6.4 574 11892 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2079 992 3124
11927 -1.16 -146.6 927.5 -6.6 575 11933 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2079 2379 3124
12244 -1.16 -146.6 948.4 -6.6 591 12248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2079 978 3123
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state 12995 begin climb
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24165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24165 begin surface coast
24187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24187 begin surface