WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -133.79214 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002006,4701.565,-12657.848,39,1.5,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.027
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -19269.3,-315.7,-346.2,-132595.3,2222.9
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  11731.4,324.6,386.4,-9328.7,738.0
GPS2  002756,4701.587,-12657.797,11,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.8,78621,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30348,0.00,0.000,0,0,1089,361.82 _10V_AH  10.0,3.327
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33186,1080
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,5.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.93 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 45 2263 2155
64 -0.93 -127.1 -4.8 5 123 12.35 2.40 -38.85 0.000 4 0.000 0.000 2147 934 3083
349 -0.93 -127.1 -11.8 33 353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2341 3083
654 -0.93 -127.1 -9.7 89 658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3084
734 -0.93 -127.1 -9.0 105 738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3084
1044 -0.93 -127.1 -9.5 141 1048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3085
1209 -0.93 -127.1 -8.9 157 1213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3085
1514 -0.93 -127.1 -8.8 188 1518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3086
1594 -0.93 -127.1 -9.3 195 1598 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
1914 -0.93 -127.1 -7.9 211 1918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
2069 -0.93 -127.1 -7.8 218 2073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3086
2374 -0.93 -127.1 -7.6 234 2378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3086
2499 -0.93 -127.1 -8.3 240 2503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3086
2814 -0.93 -127.1 -8.0 256 2818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
2904 -0.93 -127.1 -8.6 260 2908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3086
3214 -0.93 -127.1 -7.2 276 3218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3086
3309 -0.93 -127.1 -7.7 280 3313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3086
3634 -0.93 -127.1 -6.8 293 3638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 948 3086
3744 -0.93 -127.1 -7.8 294 3748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3086
4054 -0.93 -127.1 -6.8 300 4058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3087
4174 -0.93 -127.1 -6.9 302 4178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3086
4534 -0.93 -127.1 -6.4 308 4538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3086
4659 -0.93 -127.1 -7.2 310 4663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3086
5014 -0.93 -127.1 -6.5 316 5018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3086
5119 -0.93 -127.1 -7.1 317 5123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3086
5434 -0.93 -127.1 -7.1 323 5438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3086
5554 -0.93 -127.1 -8.4 325 5558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3085
5914 -0.93 -127.1 -7.5 331 5918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3086
5994 -0.93 -127.1 -7.7 332 5998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3086
6334 -0.93 -127.1 -6.8 338 6338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3085
6419 -0.93 -127.1 -6.5 339 6423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3085
6754 -0.93 -127.1 -6.2 345 6758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 950 3085
6834 -0.93 -127.1 -6.8 346 6838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3085
7174 -0.93 -127.1 -6.0 352 7178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 934 3084
7244 -0.93 -127.1 -6.8 353 7248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3084
7594 -0.93 -127.1 -6.1 359 7598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 932 3083
7654 -0.93 -127.1 -7.2 360 7658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3083
8014 -0.93 -127.1 -6.5 366 8018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3083
8109 -0.93 -127.1 -7.2 367 8113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3083
8434 -0.93 -127.1 -6.1 373 8438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3082
8519 -0.93 -127.1 -6.9 374 8523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2345 3082
8854 -0.93 -127.1 -6.1 380 8858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 940 3082
8919 -0.93 -127.1 -6.0 381 8923 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3082
9274 -0.93 -127.1 -5.7 387 9278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 937 3082
9354 -0.93 -127.1 -6.4 388 9358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3082
9694 -0.93 -127.1 -5.7 394 9698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3081
9774 -0.93 -127.1 -7.1 395 9778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3081
10114 -0.93 -127.1 -5.7 401 10118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3081
10184 -0.93 -127.1 -6.4 402 10188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3081
10534 -0.93 -127.1 -6.1 408 10538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3080
10609 -0.93 -127.1 -6.0 409 10613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2354 3080
10954 -0.93 -127.1 -6.1 415 10958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3080
11039 -0.93 -127.1 -6.9 416 11043 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3080
11374 -0.93 -127.1 -6.2 422 11378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3079
11434 -0.93 -127.1 -6.4 423 11438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3080
11794 -0.93 -127.1 -5.5 429 11798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3080
11879 -0.93 -127.1 -5.4 430 11883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3080
12214 -0.93 -127.1 -4.6 436 12218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 943 3079
12264 -0.93 -127.1 -4.7 436 12268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3079
12574 -0.93 -127.1 -5.0 442 12578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3079
12614 -0.93 -127.1 -5.4 442 12618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3079
12934 -0.93 -127.1 -6.0 448 12938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 936 3079
12999 -0.93 -127.1 -6.8 449 13003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3079
13354 -0.93 -127.1 -6.6 455 13358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 945 3078
13419 -0.93 -127.1 -7.6 456 13423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3078
13774 -0.93 -127.1 -6.2 462 13778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3078
13839 -0.93 -127.1 -6.9 463 13843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3078
14194 -0.93 -127.1 -5.9 469 14198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3078
14264 -0.93 -127.1 -6.2 470 14268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3078
14615 -0.34 0.0 5.7 476 14733 0.63 0.00 108.65 0.000 6 0.000 0.000 2279 2345 2563
14734 0.93 127.1 4.3 478 14848 1.33 2.20 109.15 0.000 4 0.000 0.000 2558 3484 2045
14939 0.93 127.1 7.3 481 14943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2084 2045
15274 0.93 127.1 6.1 487 15278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2558 662 2044
15324 0.93 127.1 6.3 487 15328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2073 2043
15634 0.93 142.0 5.5 493 15693 0.00 0.00 11.82 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1985
15994 0.94 158.4 5.4 499 16053 0.00 0.00 13.80 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1918
16354 0.96 158.4 6.2 505 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1917
16714 0.96 158.4 6.4 511 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2074 1917
17074 0.96 158.4 6.5 517 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2075 1916
17434 0.96 158.4 6.5 523 17438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2558 3483 1916
17474 0.96 158.4 6.6 523 17478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2080 1916
17794 0.96 158.4 6.3 529 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2079 1916
18154 0.96 158.4 6.6 535 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2080 1916
18514 0.96 158.4 6.9 541 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2080 1915
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