GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  31 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -440.50168 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  420 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153839,5725.940,-14803.485,39,1.5,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  154609,5725.895,-14803.445,12,1.9,12,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,98342,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.310 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23146,0.00,0.000,0,0,1383,294.85 _10V_AH  9.9,3.784
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  46016,1413
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,7.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -36.00 0.000 2 0.000 0.000 615 2309 2115
52 -0.89 -146.6 -4.0 7 111 13.13 3.17 -39.38 0.000 4 0.200 0.157 2776 3738 3186
336 -0.89 -146.6 -12.5 64 340 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2325 3187
641 -0.89 -146.6 -13.9 125 645 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2776 3735 3188
656 -0.89 -146.6 -13.8 128 660 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2319 3188
961 -0.89 -146.6 -11.0 189 965 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2776 914 3187
996 -0.89 -146.6 -11.5 196 1000 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2777 2325 3188
1301 -0.89 -146.6 -8.8 257 1305 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2776 3733 3188
1376 -0.89 -146.6 -10.2 272 1380 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2776 2328 3188
1681 -0.89 -146.6 -6.9 333 1685 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2776 910 3188
1711 -0.89 -146.6 -7.8 339 1715 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2776 2323 3188
2021 -0.89 -146.6 -8.5 392 2025 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2776 3735 3188
2061 -0.89 -146.6 -9.6 394 2065 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2776 2322 3188
2381 -0.89 -146.6 -9.1 410 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3188
2701 -0.89 -146.6 -8.6 426 2705 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2776 3736 3188
2736 -0.89 -146.6 -10.0 427 2740 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2776 2320 3188
3041 -0.89 -146.6 -9.4 443 3045 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2776 907 3188
3066 -0.89 -146.6 -10.6 444 3070 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2776 2333 3188
3381 -0.89 -146.6 -8.6 460 3385 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2776 3736 3189
3401 -0.89 -146.6 -9.2 461 3405 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2776 2326 3188
3721 -0.89 -146.6 -8.5 477 3725 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2776 3737 3188
3746 -0.89 -146.6 -9.9 478 3750 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2776 2324 3188
4061 -0.89 -146.6 -8.9 494 4079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3188
4401 -0.89 -146.6 -8.8 506 4405 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2776 3733 3188
4431 -0.89 -146.6 -9.9 506 4435 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2776 2326 3188
4761 -0.89 -146.6 -7.9 515 4765 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2777 3734 3188
4786 -0.89 -146.6 -8.9 515 4790 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2776 2325 3188
5121 -0.89 -146.6 -7.3 524 5125 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2776 3732 3188
5166 -0.89 -146.6 -7.9 525 5170 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2776 2325 3188
5481 -0.89 -146.6 -6.5 533 5485 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2776 3734 3188
5516 -0.89 -146.6 -7.4 533 5520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2776 2331 3188
5841 -0.89 -146.6 -5.6 542 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2331 3188
6201 -0.89 -146.6 -4.9 551 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2331 3188
6561 -0.89 -146.6 -5.6 560 6600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2331 3188
6921 -0.89 -146.6 -7.1 569 6925 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2776 3733 3188
6951 -0.89 -146.6 -7.9 569 6955 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2776 2322 3188
7281 -0.89 -146.6 -6.9 578 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3188
7641 -0.89 -146.6 -7.2 587 7645 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2776 3733 3188
7691 -0.89 -146.6 -8.4 588 7695 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2776 2319 3188
8001 -0.89 -146.6 -7.5 596 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3188
8361 -0.89 -146.6 -7.6 605 8365 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2776 3735 3188
8391 -0.89 -146.6 -8.9 605 8395 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2776 2317 3188
8721 -0.89 -146.6 -7.2 614 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3188
9081 -0.89 -146.6 -7.0 623 9085 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2777 3733 3188
9121 -0.89 -146.6 -8.4 624 9125 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2776 2323 3188
9441 -0.89 -146.6 -6.8 632 9445 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2776 3734 3188
9471 -0.89 -146.6 -8.6 632 9475 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2776 2323 3188
9801 -0.89 -146.6 -6.9 641 9805 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2776 3733 3188
9831 -0.89 -146.6 -8.2 641 9835 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2776 2326 3188
10161 -0.89 -146.6 -7.3 650 10165 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2777 3733 3188
10196 -0.89 -146.6 -8.9 650 10200 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2776 2331 3188
10521 -0.89 -146.6 -6.8 659 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2331 3188
10881 -0.89 -146.6 -6.2 668 10885 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2777 3733 3188
10921 -0.89 -146.6 -7.3 669 10925 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2776 2321 3188
11241 -0.89 -146.6 -6.3 677 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2321 3188
11601 -0.89 -146.6 -6.2 686 11605 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2776 3733 3188
11636 -0.89 -146.6 -6.8 686 11640 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2777 2327 3188
11961 -0.89 -146.6 -6.5 695 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2326 3188
12321 -0.89 -146.6 -7.4 704 12325 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2777 3738 3188
12371 -0.89 -146.6 -9.5 705 12375 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2776 2319 3188
12642 -0.31 0.0 9.9 712 12800 0.68 0.00 133.55 1.210 6 0.146 0.000 2903 2314 2584
12801 0.89 146.6 5.5 716 12945 1.38 2.92 133.32 1.167 4 0.123 0.108 3162 905 1986
13091 0.89 149.7 8.9 723 13100 0.00 2.80 2.25 1.225 6 0.000 0.086 3163 2323 1973
13401 0.89 161.4 8.5 731 13440 0.00 0.00 10.10 1.180 6 0.000 0.000 3163 2323 1926
13761 0.90 161.4 9.6 740 13765 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3163 905 1925
13821 0.90 161.4 9.9 741 13825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3163 2319 1925
14161 0.90 161.4 10.6 750 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 1925
14521 0.90 161.4 9.4 759 14525 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3162 905 1924
14561 0.90 161.4 10.7 760 14565 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3163 2319 1924
14881 0.90 164.4 8.9 768 14890 0.00 2.97 2.25 1.239 4 0.000 0.128 3163 3729 1912
14901 0.90 164.4 9.6 768 14905 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3163 2313 1913
15241 0.90 164.4 9.6 777 15245 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3163 904 1913
15271 0.90 164.4 9.6 777 15275 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3163 2325 1913
15601 0.90 164.4 10.2 786 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2325 1913
15961 0.90 164.4 10.9 795 15965 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3163 907 1913
16016 0.90 164.4 11.3 796 16020 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3163 2324 1913
16321 0.90 164.4 11.4 804 16325 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3163 3729 1913
16341 0.90 164.4 12.6 804 16345 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3164 2318 1913
16681 0.90 164.4 10.3 813 16685 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3163 905 1913
16711 0.90 164.4 10.4 813 16715 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3163 2324 1913
17041 0.90 164.4 9.2 822 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 1912
17401 0.90 166.4 8.9 831 17405 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3163 905 1913
17446 0.91 166.4 10.4 832 17450 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3163 2319 1913
17761 0.91 166.4 10.4 840 17800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 1913
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