GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  309 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -234.07234 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165224,5733.674,-14916.737,42,1.7,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165727,5733.667,-14916.790,16,1.7,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.5,30981,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1756

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23698,9.35,0.771,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,19.378
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  29242,934
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 38 0.00 0.00 -24.80 0.000 2 0.000 0.000 13 2182 1902
39 -0.92 -146.6 -4.3 5 103 13.50 2.80 -46.15 0.000 4 0.176 1.297 2336 762 3390
219 -0.92 -146.6 -13.8 31 228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2168 3387
529 -0.92 -146.6 -14.7 62 538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3574 3383
599 -0.92 -146.6 -14.6 69 608 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2169 3383
909 -0.92 -146.6 -9.1 100 918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 763 3383
969 -0.92 -146.6 -9.2 106 978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2175 3383
1279 -0.92 -146.6 -9.6 137 1288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3580 3382
1329 -0.92 -146.6 -10.6 141 1338 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2161 3382
1639 -0.92 -146.6 -10.2 157 1657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3382
1959 -0.92 -146.6 -8.7 173 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3382
2279 -0.92 -146.6 -9.5 189 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3382
2599 -0.92 -146.6 -9.8 205 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3382
2939 -0.92 -146.6 -9.5 220 2948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3574 3382
2979 -0.92 -146.6 -9.6 221 2988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2161 3382
3299 -0.92 -146.6 -9.2 229 3308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 760 3382
3349 -0.92 -146.6 -10.1 230 3358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2175 3382
3659 -0.92 -146.6 -9.8 238 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3382
4019 -0.92 -146.6 -8.4 247 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3381
4379 -0.92 -146.6 -9.0 256 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3381
4739 -0.92 -146.6 -8.6 265 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3381
5099 -0.92 -146.6 -8.5 274 5108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 757 3380
5169 -0.92 -146.6 -8.3 275 5178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2166 3381
5499 -0.92 -146.6 -7.0 284 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3380
5859 -0.92 -146.6 -8.4 293 5868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3573 3380
5899 -0.92 -146.6 -9.1 294 5908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2170 3380
6219 -0.92 -146.6 -8.1 302 6228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 756 3380
6269 -0.92 -146.6 -8.8 303 6277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2174 3380
6579 -0.92 -146.6 -7.9 311 6588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2335 3577 3380
6619 -0.92 -146.6 -8.4 312 6628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2163 3380
6939 -0.92 -146.6 -7.1 320 6948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 763 3380
6979 -0.92 -146.6 -7.7 321 6988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2164 3380
7299 -0.92 -146.6 -8.9 329 7308 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3577 3379
7349 -0.92 -146.6 -10.6 330 7358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2170 3379
7659 -0.92 -146.6 -8.8 338 7668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 760 3379
7709 -0.92 -146.6 -8.6 339 7717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2171 3378
8019 -0.92 -146.6 -8.3 347 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3379
8379 -0.92 -146.6 -8.3 356 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3379
8739 -0.92 -146.6 -8.1 365 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3379
9099 -0.92 -146.6 -7.8 374 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3379
9459 -0.92 -146.6 -8.3 383 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3378
9819 -0.92 -146.6 -7.4 392 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3378
10179 -0.92 -146.6 -7.3 401 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3378
10539 -0.92 -146.6 -7.5 410 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3378
10899 -0.92 -146.6 -7.5 419 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3377
11259 -0.92 -146.6 -8.1 428 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3377
11340 -0.28 0.0 8.0 430 11498 0.68 0.00 129.68 1.394 6 0.110 0.000 2471 2170 2788
11499 0.92 146.6 5.4 434 11638 1.30 2.80 127.28 1.378 4 0.088 0.083 2741 3549 2192
11699 0.92 189.0 6.0 439 11748 0.00 2.67 36.55 1.382 6 0.000 0.061 2741 2149 2020
12059 0.96 189.0 7.6 448 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2149 2019
12419 0.96 189.0 7.8 457 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2150 2019
12779 0.96 189.0 8.4 466 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2148 2019
13139 0.96 189.0 8.0 475 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2148 2019
13499 0.96 189.0 7.8 484 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2148 2019
13859 0.96 189.0 7.7 493 13868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 725 2020
13919 0.96 189.0 7.6 494 13928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2133 2019
14259 0.96 209.8 6.8 503 14298 0.00 0.00 18.00 1.331 6 0.000 0.000 2741 2133 1935
14619 0.99 250.3 6.1 512 14658 0.00 0.00 34.25 1.286 6 0.000 0.000 2741 2133 1769
14979 1.03 250.3 7.7 521 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 1768
15339 1.03 250.3 8.5 530 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 1769
15699 1.03 250.3 8.6 539 15708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 725 1768
15759 1.03 250.3 9.1 540 15768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2143 1768
16099 1.03 250.3 9.0 549 16137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 1768
16459 1.03 250.3 9.8 558 16468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 734 1768
16509 1.03 250.3 10.6 559 16518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2142 1767
16819 1.03 250.3 9.8 567 16857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1768
17179 1.03 250.3 8.8 576 17217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1768
17539 1.03 250.3 8.1 585 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1768
17899 1.03 250.3 8.0 594 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2141 1768
18259 1.03 250.3 8.2 603 18268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2741 729 1768
18309 1.03 250.3 9.3 604 18318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2741 2137 1769
18619 1.03 250.3 8.7 612 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 1769
18979 1.03 250.3 8.4 621 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 1769
19339 1.03 266.8 6.9 630 19358 0.00 2.70 14.00 1.048 4 0.000 0.056 2741 725 1702
19399 1.05 272.0 7.3 631 19408 0.10 2.63 4.32 1.096 6 0.063 0.044 2777 2146 1681
19739 1.05 272.0 9.0 640 19778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2146 1681
20099 1.05 272.0 10.6 649 20108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2777 3544 1681
20149 1.05 272.0 11.6 650 20158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2777 2138 1681
20459 1.05 272.0 10.6 664 20468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 727 1680
20529 1.05 272.0 11.5 667 20538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 2139 1681
20839 1.05 272.0 10.4 683 20857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2139 1680
21159 1.05 272.0 8.2 699 21168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2777 722 1682
21209 1.05 272.0 8.8 701 21218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2777 2143 1682
21519 1.05 272.0 9.2 717 21537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2143 1682
21839 1.05 272.0 9.1 736 21847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2143 1683
22149 1.05 272.0 9.1 767 22157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2143 1682
22459 1.05 291.6 6.8 798 22478 0.00 0.00 16.45 0.836 6 0.000 0.000 2777 2143 1601
22779 1.08 291.6 8.5 830 22788 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2777 722 1600
22919 1.08 330.1 6.2 844 22958 0.00 2.58 30.17 0.787 6 0.000 0.041 2777 2140 1444
23259 1.12 330.1 7.5 878 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2140 1442
23569 1.12 361.8 6.4 911 23598 0.00 0.00 24.52 0.742 6 0.000 0.000 2778 2140 1315