LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  309 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -122.22665 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035524,5949.881,-5752.663,60,1.3,61 TGT_NAME  W5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  040539,5949.925,-5752.792,13,1.3,13,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,370335,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33980,0.00,0.000,0,0,1547,236.96 _10V_AH  10.1,20.444
HUMID  2607 DATA_FILE_SIZE  38414,1288
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,43.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 49 2188 2522
56 -0.87 -127.1 -4.8 8 90 12.68 0.00 -18.23 0.000 6 0.176 0.000 2193 2188 3033
396 -0.87 -127.1 -7.7 51 404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2188 3029
706 -0.87 -127.1 -7.4 82 715 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2193 721 3028
796 -0.87 -127.1 -8.9 91 805 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2193 2176 3028
1106 -0.87 -127.1 -7.0 122 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3027
1416 -0.87 -127.1 -6.5 153 1425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2193 720 3027
1466 -0.87 -127.1 -6.3 158 1475 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2183 3027
1776 -0.87 -127.1 -6.9 189 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3026
2086 -0.87 -127.1 -7.0 220 2095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2193 709 3025
2156 -0.87 -127.1 -7.2 226 2165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2180 3025
2466 -0.87 -127.1 -7.1 242 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2180 3024
2786 -0.87 -127.1 -6.4 258 2795 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2193 715 3024
2866 -0.87 -127.1 -7.1 262 2875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2193 2185 3024
3186 -0.87 -127.1 -6.4 278 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2184 3024
3506 -0.87 -127.1 -6.3 294 3515 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2193 708 3023
3596 -0.87 -127.1 -7.0 298 3605 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2193 2174 3023
3906 -0.87 -127.1 -6.4 314 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2174 3023
4226 -0.87 -127.1 -6.9 330 4235 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2193 712 3023
4316 -0.87 -127.1 -7.6 334 4325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2193 2182 3023
4626 -0.87 -127.1 -7.0 344 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3023
4986 -0.87 -127.1 -6.8 353 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3023
5346 -0.87 -127.1 -6.0 362 5355 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 715 3023
5436 -0.87 -127.1 -6.4 364 5445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2181 3023
5746 -0.87 -127.1 -5.5 372 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3023
6106 -0.87 -127.1 -5.0 381 6115 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 723 3023
6176 -0.87 -127.1 -5.4 382 6185 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2185 3023
6506 -0.87 -127.1 -4.8 391 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2185 3023
6866 -0.87 -127.1 -4.8 400 6875 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 715 3023
6926 -0.87 -127.1 -5.5 401 6935 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2187 3023
7266 -0.87 -127.1 -4.9 410 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2187 3023
7626 -0.87 -127.1 -5.0 419 7635 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2193 710 3022
7716 -0.87 -127.1 -5.3 421 7725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2180 3022
8026 -0.87 -127.1 -4.7 429 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2180 3022
8386 -0.87 -127.1 -5.0 438 8395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 713 3021
8456 -0.87 -127.1 -5.6 439 8465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2185 3021
8786 -0.87 -127.1 -5.1 448 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2184 3021
9146 -0.87 -127.1 -5.4 457 9155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 717 3021
9206 -0.87 -127.1 -6.0 458 9215 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2179 3021
9546 -0.87 -127.1 -5.7 467 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3021
9906 -0.87 -127.1 -5.9 476 9915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 712 3021
9986 -0.87 -127.1 -6.5 478 9995 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2178 3021
10306 -0.87 -127.1 -6.0 486 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2178 3021
10666 -0.87 -127.1 -5.6 495 10675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 721 3021
10736 -0.87 -127.1 -5.8 496 10745 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2181 3021
11066 -0.87 -127.1 -5.2 505 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3020
11426 -0.87 -127.1 -4.7 514 11435 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 712 3020
11486 -0.87 -127.1 -5.2 515 11495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2186 3020
11826 -0.87 -127.1 -4.1 524 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3020
12186 -0.87 -127.1 -4.2 533 12195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 716 3020
12236 -0.87 -127.1 -4.6 534 12245 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2171 3020
12546 -0.87 -127.1 -4.3 542 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2171 3020
12906 -0.87 -127.1 -4.1 551 12944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3019
13266 -0.87 -127.1 -3.9 560 13275 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 718 3019
13326 -0.87 -127.1 -4.0 561 13335 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2193 2172 3019
13666 -0.87 -127.1 -3.9 570 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3019
14026 -0.87 -127.1 -3.8 579 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3019
14386 -0.87 -127.1 -4.2 588 14395 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 720 3019
14436 -0.87 -127.1 -5.0 589 14445 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2172 3019
14746 -0.87 -127.1 -4.4 597 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3019
15106 -0.87 -127.1 -4.1 606 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3018
15466 -0.87 -127.1 -4.1 615 15475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 716 3019
15526 -0.87 -127.1 -4.5 616 15535 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2193 2186 3019
15866 -0.87 -127.1 -4.4 625 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3019
16226 -0.87 -127.1 -4.8 634 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3019
16586 -0.87 -127.1 -4.8 643 16595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 717 3019
16646 -0.87 -127.1 -5.3 644 16655 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2179 3019
16986 -0.87 -127.1 -4.8 653 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2178 3019
17346 -0.87 -127.1 -4.9 662 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2178 3018
17706 -0.87 -127.1 -4.9 671 17744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2178 3019
18066 -0.87 -127.1 -5.2 680 18075 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 712 3018
18126 -0.87 -127.1 -5.7 681 18135 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2183 3018
18347 -0.32 0.0 5.2 687 18465 0.60 0.00 112.18 1.469 6 0.100 0.000 2315 2114 2513
18466 0.87 127.1 3.2 690 18585 1.33 0.00 113.10 1.412 6 0.087 0.000 2581 2113 1994
18906 0.87 127.1 6.2 701 18944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2113 1992
19266 0.87 127.1 6.3 710 19275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 660 1992
19306 0.87 127.1 6.9 711 19315 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2122 1992
19626 0.87 127.1 6.1 719 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1991
19986 0.87 127.1 6.1 728 19995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 657 1991
20026 0.87 127.1 6.4 729 20035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2582 2126 1991
20346 0.87 128.0 6.0 737 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2126 1991
20706 0.88 128.0 6.2 746 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2126 1990
21066 0.88 129.1 6.0 755 21075 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2581 660 1990
21136 0.88 129.1 6.6 756 21145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2119 1990
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