OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  309 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24132.223 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200732,4956.820,-14513.345,49,2.0,49,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.042,-0.173
_SM_DEPTHo  3.67 KALMAN_X  29955.1,76.9,-75.5,-58070.4,-190.9
_SM_ANGLEo  -77.5 KALMAN_Y  241200.1,-400.8,-49.2,-256894.2,2382.3
GPS2  201315,4956.825,-14513.388,15,1.0,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.0,5488,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.012504 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  32855,0.00,0.000,0,0,1558,323.31 _24V_AH  21.8,61.433
SM_GC  3.55,9.60,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,148,2407,1558,-9.85,0.20,323.31 _10V_AH  10.6,41.302
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14516.38,180398,101055 DATA_FILE_SIZE  50713,855
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  187043,0
HUMID  2085 CFSIZE  260165632,234594304
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  231208,052301,4953.986,-14511.464,39,1.4,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286184.79 SBE_CT65324341.79
Roll_motor22492454.26 SBE_O263819264.28
VBD_pump_during_apogee404149313156.29 WL_BB2F14531053326.52
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87933632.51
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310353.75 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.73 nil000.00
Iridium_during_xfer163223795.31
Transponder_ping2494202286.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.38
TT8181919381.86
LPSleep278102645.59
TT8_Active59919125.73
TT8_Sampling235039991.66
TT8_CF861045296.39
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits176412224.42
GPS_charging000.00
Compass23218196.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.65 0.000 2 0.000 0.000 136 2407 1932
39 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 118 14.07 2.50 -58.53 0.000 4 0.287 0.093 3095 989 3356
246 -0.49 -117.3 20.6 -11.0 19 253 0.22 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3158 2419 3357
573 -0.49 -117.3 45.6 -7.8 50 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2419 3358
889 -0.49 -117.3 69.3 -7.5 80 893 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3159 989 3358
932 -0.49 -117.3 72.9 -7.8 83 939 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2398 3358
1262 -0.49 -117.3 96.8 -6.7 104 1265 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 982 3358
1294 -0.53 -117.3 99.3 -7.1 105 1298 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2401 3358
1616 -0.59 -117.3 120.9 -6.3 121 1620 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3155 3810 3359
1649 -0.67 -117.3 123.1 -6.3 122 1656 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.078 0.053 3089 2396 3359
1965 -0.62 -117.3 148.6 -8.4 138 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2395 3359
2291 -0.62 -117.3 173.2 -7.3 149 2296 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3088 3806 3359
2354 -0.55 -117.3 177.9 -7.8 151 2359 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.054 3138 2399 3359
2690 -0.61 -117.3 198.4 -5.9 162 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2399 3359
2995 -0.69 -117.3 214.9 -5.2 172 3000 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.085 0.070 3093 988 3359
3033 -0.69 -117.3 217.3 -6.6 173 3038 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3093 2401 3359
3357 -0.69 -117.3 237.3 -6.3 184 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3359
3663 -0.69 -117.3 259.1 -7.2 194 3668 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3093 989 3359
3702 -0.69 -117.3 262.0 -7.4 195 3706 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3093 2404 3359
4025 -0.69 -117.3 285.9 -7.5 206 4029 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3093 3805 3359
4053 -0.69 -117.3 288.2 -8.0 207 4057 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3093 2400 3359
4416 -0.69 -117.3 314.2 -7.0 216 4420 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 995 3359
4460 -0.69 -117.3 317.5 -6.7 216 4464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3093 2408 3358
4774 -0.69 -117.3 337.8 -6.4 222 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3358
5077 -0.69 -117.3 355.9 -6.0 227 5081 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 993 3358
5116 -0.69 -117.3 358.3 -5.8 227 5120 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2399 3358
5443 -0.69 -117.3 377.5 -5.9 233 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3358
5746 -0.69 -117.3 395.7 -6.1 238 5750 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3093 993 3357
5767 -0.69 -117.3 397.2 -6.1 238 5771 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3093 2405 3357
6110 -0.69 -117.3 418.1 -6.1 244 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3357
6414 -0.69 -117.3 437.4 -6.4 249 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3357
6717 -0.69 -117.3 457.2 -6.6 254 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3357
7020 -0.69 -117.3 478.3 -7.0 259 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3357
7323 -0.69 -117.3 499.9 -7.1 264 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2405 3357
7626 -0.69 -117.3 520.5 -6.8 269 7630 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 990 3357
7670 -0.69 -117.3 523.6 -7.1 269 7674 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2398 3357
7984 -0.69 -117.3 542.9 -6.1 275 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3357
8288 -0.69 -117.3 561.0 -6.0 280 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2399 3357
8591 -0.69 -117.3 580.3 -6.4 285 8595 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 988 3356
8612 -0.69 -117.3 581.9 -6.9 285 8617 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2412 3356
8950 -0.69 -117.3 603.9 -6.6 291 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2413 3356
9253 -0.69 -117.3 624.0 -6.6 296 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2413 3356
9556 -0.69 -117.3 644.0 -6.6 301 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2413 3356
9859 -0.69 -117.3 663.0 -6.2 306 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2413 3356
10162 -0.69 -117.3 680.5 -5.8 311 10167 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 984 3355
10203 -0.74 -117.3 682.9 -6.6 311 10207 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2403 3356
10524 -0.74 -117.3 700.5 -5.5 317 10525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3355
10827 -0.74 -117.3 716.5 -5.2 322 10831 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 993 3355
10854 -0.78 -117.3 717.9 -5.1 322 10858 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2404 3355
11185 -0.78 -117.3 734.5 -5.0 328 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3355
11488 -0.78 -117.3 750.9 -5.5 333 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3355
11792 -0.78 -117.3 768.8 -5.9 338 11796 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 989 3355
11819 -0.83 -117.3 770.4 -6.1 338 11823 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.087 0.065 3039 2411 3355
12157 -0.75 -117.3 793.9 -7.0 344 12161 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.110 0.084 3072 3810 3355
12195 -0.75 -117.3 796.6 -6.5 344 12199 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3072 2399 3355
12515 -0.75 -117.3 816.8 -6.3 350 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2399 3355
12818 -0.75 -117.3 835.1 -6.0 355 12822 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3072 986 3354
12841 -0.75 -117.3 836.5 -5.9 355 12845 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3072 2400 3354
13178 -0.75 -117.3 857.3 -6.2 361 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3354
13481 -0.75 -117.3 875.5 -6.0 366 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2400 3354
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state 32776 begin surface