WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  309 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -377.63324 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164437,4658.768,-12729.251,62,1.1,62 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.017
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  149381.0,-170.8,83.6,-307177.5,2094.5
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  9657.8,64.4,74.8,8077.0,-282.7
GPS2  165333,4658.845,-12729.369,14,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.4,38748,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30508,0.00,0.000,0,0,752,424.37 _10V_AH  10.0,36.391
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34374,1112
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,57.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.28 0.000 2 0.000 0.000 40 2315 2155
89 -0.94 -127.1 -3.2 8 143 12.23 2.58 -37.45 0.000 4 0.173 0.059 2150 889 3002
359 -0.94 -127.1 -13.4 35 363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2295 3003
664 -0.94 -127.1 -11.9 89 668 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3696 3004
699 -0.94 -127.1 -11.7 96 703 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2297 3004
1009 -0.94 -127.1 -9.7 134 1013 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 905 3005
1044 -0.94 -127.1 -9.7 137 1048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2298 3005
1349 -0.94 -127.1 -8.4 168 1353 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2150 3695 3006
1409 -0.94 -127.1 -8.5 174 1413 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
1729 -0.94 -127.1 -7.5 197 1733 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 911 3006
1779 -0.94 -127.1 -8.3 199 1783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2297 3006
2089 -0.94 -127.1 -7.2 215 2093 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3692 3006
2139 -0.94 -127.1 -7.7 217 2143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2302 3006
2449 -0.94 -127.1 -7.6 233 2453 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 898 3006
2489 -0.94 -127.1 -7.9 235 2493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2297 3006
2809 -0.94 -127.1 -7.4 251 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
3129 -0.94 -127.1 -7.0 267 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
3449 -0.94 -127.1 -6.8 283 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
3809 -0.94 -127.1 -6.5 295 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
4169 -0.94 -127.1 -6.6 301 4173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3697 3006
4229 -0.94 -127.1 -7.7 302 4233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2298 3006
4589 -0.94 -127.1 -7.2 308 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
4949 -0.94 -127.1 -7.3 314 5007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 3006
5309 -0.94 -127.1 -7.3 320 5313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3699 3005
5349 -0.94 -127.1 -7.5 320 5353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2300 3006
5669 -0.94 -127.1 -7.0 326 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3006
6029 -0.94 -127.1 -6.7 332 6033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3699 3006
6084 -0.94 -127.1 -8.1 332 6088 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2300 3005
6389 -0.94 -127.1 -6.6 338 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
6749 -0.94 -127.1 -6.4 344 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3004
7109 -0.94 -127.1 -6.6 350 7113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3698 3004
7144 -0.94 -127.1 -7.3 350 7148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2303 3003
7469 -0.94 -127.1 -6.8 356 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 3003
7829 -0.94 -127.1 -6.4 362 7833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3693 3003
7889 -0.94 -127.1 -7.4 363 7893 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 3003
8249 -0.94 -127.1 -5.9 369 8253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3693 3002
8299 -0.94 -127.1 -6.6 369 8303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2303 3002
8609 -0.94 -127.1 -6.0 375 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2303 3002
8969 -0.94 -127.1 -6.0 381 8973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3700 3001
9019 -0.94 -127.1 -6.8 381 9023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2300 3001
9329 -0.94 -127.1 -5.9 387 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2299 3001
9689 -0.94 -127.1 -6.2 393 9693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 3000
9784 -0.94 -127.1 -7.7 394 9788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 3000
10109 -0.94 -127.1 -6.2 400 10113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 3000
10149 -0.94 -127.1 -7.5 400 10153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 3000
10469 -0.94 -127.1 -5.8 406 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2999
10829 -0.94 -127.1 -6.0 412 10833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3699 2999
10904 -0.94 -127.1 -6.5 413 10908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2303 2999
11249 -0.94 -127.1 -6.1 419 11253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3698 2999
11299 -0.94 -127.1 -5.9 419 11303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 2998
11609 -0.94 -127.1 -5.7 425 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2998
11969 -0.94 -127.1 -5.6 431 11973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3695 2998
12034 -0.94 -127.1 -6.0 432 12038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 2998
12389 -0.94 -127.1 -6.2 438 12393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3694 2998
12439 -0.94 -127.1 -7.1 438 12443 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 2998
12749 -0.94 -127.1 -6.4 444 12753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3696 2998
12794 -0.94 -127.1 -7.1 444 12798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 2997
13109 -0.94 -127.1 -6.4 450 13113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3696 2997
13169 -0.94 -127.1 -7.1 451 13173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2303 2997
13529 -0.94 -127.1 -5.9 457 13533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 2997
13569 -0.94 -127.1 -6.6 457 13573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2303 2997
13889 -0.94 -127.1 -5.5 463 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2997
14249 -0.94 -127.1 -5.1 469 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2297 2997
14550 -0.33 0.0 5.0 474 14668 0.63 0.00 110.78 1.318 6 0.091 0.000 2283 2297 2482
14669 0.94 127.1 3.3 476 14788 1.33 2.92 111.25 1.285 4 0.071 0.057 2563 743 1962
14819 0.94 127.1 7.5 478 14823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2133 1962
15149 0.94 127.1 6.7 484 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2133 1961
15509 0.94 127.1 6.4 490 15513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 743 1960
15554 0.94 127.1 6.7 490 15558 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2136 1959
15869 0.94 127.1 6.5 496 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2136 1959
16229 0.94 127.1 6.6 502 16287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2137 1959
16589 0.94 127.1 6.8 508 16647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2136 1959
16949 0.94 127.1 6.6 514 17007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2136 1959
17309 0.94 127.1 6.7 520 17367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2137 1959
17669 0.94 127.1 7.1 526 17673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 742 1959
17709 0.94 127.1 8.3 526 17713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2131 1958
18029 0.94 127.1 7.3 532 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2132 1958
18389 0.94 127.1 7.0 538 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2133 1958
18749 0.94 127.1 6.7 544 18753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 743 1958
18779 0.94 127.1 7.0 544 18783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2131 1958
19109 0.94 127.1 6.4 550 19113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3547 1958
19149 0.94 127.1 6.9 550 19153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2143 1958
19469 0.94 127.1 6.3 556 19473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 738 1958
19514 0.94 127.1 6.6 556 19518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2142 1958
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