WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  308 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -2185.6541 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154757,4711.392,-12553.124,35,2.2,53 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,-0.112
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -62768.3,371.5,458.6,44403.1,-2083.2
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -140182.5,659.9,314.2,31412.4,2433.8
GPS2  155323,4711.406,-12553.120,14,2.3,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.9,58417,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29712,0.00,0.000,0,0,1138,364.76 _10V_AH  10.3,39.958
HUMID  2659 DATA_FILE_SIZE  32794,1062
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,74.521

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.90 -126.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 424 2322 2338
63 -0.90 -126.6 -5.0 5 107 11.27 2.83 -25.85 0.000 4 0.119 0.060 2546 893 3143
318 -0.90 -126.6 -14.9 30 322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3144
623 -0.90 -126.6 -9.8 91 627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3711 3145
658 -0.90 -126.6 -9.6 98 662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2288 3145
967 -0.90 -126.6 -8.6 130 972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3146
1078 -0.90 -126.6 -8.2 141 1082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3146
1387 -0.90 -126.6 -8.5 172 1392 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 893 3146
1428 -0.90 -126.6 -8.4 176 1432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2317 3146
1737 -0.90 -126.6 -8.3 194 1742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3146
1788 -0.90 -126.6 -8.5 196 1792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2305 3146
2097 -0.90 -126.6 -7.9 212 2102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3708 3146
2123 -0.90 -126.6 -8.5 213 2127 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2289 3146
2437 -0.90 -126.6 -7.4 229 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2270 3146
2757 -0.90 -126.6 -7.9 245 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2270 3146
3077 -0.90 -126.6 -7.8 261 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2270 3146
3437 -0.90 -126.6 -7.9 277 3442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3708 3146
3483 -0.90 -126.6 -8.0 277 3487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2291 3146
3797 -0.90 -126.6 -7.0 283 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3146
4158 -0.90 -126.6 -6.9 289 4162 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3146
4203 -0.90 -126.6 -7.4 289 4207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2294 3146
4518 -0.90 -126.6 -7.2 295 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2276 3146
4878 -0.90 -126.6 -7.3 301 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2276 3146
5238 -0.90 -126.6 -7.6 307 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2276 3146
5598 -0.90 -126.6 -7.3 313 5602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3145
5637 -0.90 -126.6 -8.0 313 5642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3146
5958 -0.90 -126.6 -7.0 319 5962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3145
6008 -0.90 -126.6 -7.3 319 6012 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3146
6318 -0.90 -126.6 -6.6 325 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3145
6678 -0.90 -126.6 -6.5 331 6682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3145
6708 -0.90 -126.6 -6.9 331 6712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3145
7038 -0.90 -126.6 -6.2 337 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3144
7398 -0.90 -126.6 -6.5 343 7402 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3702 3144
7438 -0.90 -126.6 -6.9 343 7442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2287 3144
7758 -0.90 -126.6 -6.1 349 7816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3144
8118 -0.90 -126.6 -6.1 355 8122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3713 3143
8168 -0.90 -126.6 -6.8 355 8172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2291 3143
8478 -0.90 -126.6 -6.1 361 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3143
8838 -0.90 -126.6 -6.1 367 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3143
9198 -0.90 -126.6 -5.7 373 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3143
9558 -0.90 -126.6 -5.5 379 9562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3703 3142
9592 -0.90 -126.6 -6.8 379 9597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2286 3142
9918 -0.90 -126.6 -5.4 385 9976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3142
10278 -0.90 -126.6 -5.7 391 10282 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3141
10352 -0.90 -126.6 -6.3 392 10357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2295 3142
10698 -0.90 -126.6 -5.6 398 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2279 3141
11058 -0.90 -126.6 -5.6 404 11116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3141
11418 -0.90 -126.6 -5.9 410 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2279 3140
11778 -0.90 -126.6 -5.6 416 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2279 3140
12138 -0.90 -126.6 -5.6 422 12196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3140
12498 -0.90 -126.6 -6.2 428 12502 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3713 3140
12532 -0.90 -126.6 -7.1 428 12537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2295 3140
12858 -0.90 -126.6 -6.4 434 12862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3140
12903 -0.90 -126.6 -7.4 434 12907 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3140
13218 -0.90 -126.6 -6.5 440 13222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3140
13252 -0.90 -126.6 -6.8 440 13257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2295 3140
13578 -0.90 -126.6 -6.0 446 13636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2279 3140
13938 -0.90 -126.6 -5.1 452 13996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3140
14298 -0.90 -126.6 -4.7 458 14302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 894 3140
14333 -0.90 -126.6 -4.3 458 14337 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2305 3140
14478 -0.30 0.0 4.6 461 14597 0.60 0.00 115.13 1.478 6 0.119 0.000 2679 2304 2625
14598 0.90 126.6 2.8 463 14717 1.23 0.00 112.72 1.436 6 0.119 0.000 2943 2304 2108
15018 0.90 126.6 7.6 470 15022 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 807 2107
15073 0.90 126.6 8.6 470 15077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2221 2107
15378 0.90 126.6 7.1 476 15382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3631 2106
15438 0.90 126.6 8.0 477 15442 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2106
15798 0.90 126.6 7.2 483 15856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2105
16158 0.90 126.6 8.0 489 16162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3621 2105
16198 0.90 126.6 8.3 489 16202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2105
16518 0.90 126.6 8.0 495 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2105
16878 0.90 126.6 7.9 501 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2105
17238 0.90 126.6 7.6 507 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2211 2105
17598 0.90 126.6 6.7 513 17602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3628 2105
17683 0.90 126.6 7.5 514 17687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2208 2105
18018 0.90 126.6 6.4 520 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2203 2106
18378 0.90 126.6 6.4 526 18382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2106
18447 0.90 126.6 7.2 527 18452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2208 2106
18798 0.90 126.6 6.2 533 18802 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2106
18868 0.90 126.6 7.1 534 18872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2217 2106
19218 0.90 126.6 6.2 540 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2106
19578 0.90 126.6 6.4 546 19582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2106
19648 0.90 126.6 7.6 547 19652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 2106
19998 0.90 127.6 6.0 553 20002 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2106
20042 0.90 127.6 7.5 553 20047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2106
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