LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  308
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23233.287
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  100000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005331,5452.462,-5359.754,41,1.7,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.098,0.179
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  262334.3,140.4,-765.8,-47688.9,5466.5
_SM_CCo  467.1 KALMAN_Y  -142911.5,1172.4,677.1,-170859.0,-6049.6
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.0,684126,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.3 D_GRID  319
GPS2  005920,5452.323,-5359.555,11,1.7,16,-26.3 T_DIVE2  177.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  20188,672
_24V_AH  23.6,42.041 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,28,0,0
_10V_AH  10.3,27.291

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 91 0.00 0.00 -71.55 0.000 6
92 -0.89 -127.1 -3.1 8 151 11.82 2.63 -42.58 0.000 4
218 -0.89 -127.1 -3.1 27 221 0.00 2.48 0.00 0.000 6
523 -0.89 -127.1 -19.1 58 531 0.00 2.58 0.00 0.000 4
543 -0.89 -127.1 -19.1 62 546 0.00 2.48 0.00 0.000 6
848 -0.89 -127.1 -9.3 93 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -127.1 -7.2 124 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1468 -0.89 -127.1 -8.9 155 1471 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1573 -0.89 -127.1 -8.9 176 1581 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1893 -0.89 -127.1 -9.0 195 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2213 -0.89 -127.1 -8.7 211 2221 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2273 -0.89 -127.1 -8.7 223 2276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2578 -0.89 -127.1 -8.6 239 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2898 -0.89 -127.1 -7.7 255 2916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3218 -0.89 -127.1 -7.8 271 3226 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3268 -0.89 -127.1 -7.8 281 3271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3593 -0.89 -127.1 -7.8 293 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3674 -0.29 0.0 -7.8 295 3791 0.63 0.00 102.82 1.016 6
3792 0.89 127.1 -4.0 298 3911 1.20 2.48 98.25 0.975 4
3918 0.89 127.1 -4.0 302 3921 0.00 2.52 0.00 0.000 6
4243 0.90 133.9 5.8 311 4281 0.00 2.58 4.72 1.046 4
4303 0.90 133.9 5.8 316 4306 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4608 0.92 148.7 5.5 332 4626 0.00 0.00 11.52 1.012 6
4928 0.93 157.5 5.7 348 4946 0.00 2.63 6.65 1.031 4
5008 0.93 157.5 5.7 361 5011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5313 0.94 159.8 5.9 377 5331 0.00 0.00 1.58 1.096 6
5633 0.94 160.9 6.0 393 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5953 0.94 166.4 5.8 409 5971 0.00 2.50 4.95 1.024 4
5993 0.94 166.4 5.8 414 6001 0.00 2.50 0.00 0.000 6
6303 0.96 179.9 5.6 431 6321 0.00 2.60 10.40 0.976 4
6368 0.96 179.9 5.6 441 6371 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6673 0.96 179.9 6.3 457 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6993 1.00 207.9 5.1 479 7021 0.10 0.00 21.17 0.924 6
7323 1.00 207.9 8.4 512 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7633 1.00 207.9 6.9 543 7641 0.00 2.60 0.00 0.000 4
7693 1.00 207.9 6.9 555 7696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7998 1.00 207.9 7.1 586 8006 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8063 1.00 207.9 7.1 599 8066 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8368 1.00 207.9 9.6 630 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8678 1.00 207.9 12.2 661 8686 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8708 1.00 207.9 12.2 667 8711 0.00 2.42 0.00 0.000 6