GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  308 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -58.582638 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094531,5729.841,-14915.052,37,1.7,37 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  095039,5729.834,-14915.054,12,1.7,13,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.6,37677,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2383

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25231,0.00,0.000,0,0,1224,384.39 _10V_AH  10.0,19.320
HUMID  2692 DATA_FILE_SIZE  30618,984
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.771

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 23 2145 2058
49 -0.92 -146.6 -4.1 7 108 13.48 2.70 -39.60 0.000 4 0.178 1.295 2336 750 3391
204 -0.92 -146.6 -14.3 30 213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2170 3388
514 -0.92 -146.6 -14.6 61 523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3579 3380
554 -0.92 -146.6 -13.7 65 563 0.00 2.55 -0.13 0.000 6 0.000 0.040 2336 2167 3394
864 -0.92 -146.6 -11.2 96 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3393
1174 -0.92 -146.6 -8.7 127 1183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 760 3392
1244 -0.92 -146.6 -8.6 134 1253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2174 3393
1554 -0.92 -146.6 -10.0 153 1563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3580 3392
1584 -0.92 -146.6 -11.8 154 1593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2156 3392
1894 -0.92 -146.6 -9.8 170 1903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 762 3391
1954 -0.92 -146.6 -8.7 173 1963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2173 3392
2274 -0.92 -146.6 -8.0 189 2283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3574 3392
2314 -0.92 -146.6 -8.6 191 2323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2170 3392
2634 -0.92 -146.6 -6.6 207 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3392
2954 -0.92 -146.6 -8.3 223 2963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 753 3392
2994 -0.92 -146.6 -8.9 225 3003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2175 3392
3334 -0.92 -146.6 -8.6 235 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3392
3694 -0.92 -146.6 -7.4 244 3702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3582 3392
3724 -0.92 -146.6 -7.8 244 3733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2169 3391
4054 -0.92 -146.6 -8.4 253 4092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3391
4414 -0.92 -146.6 -7.1 262 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3391
4774 -0.92 -146.6 -7.7 271 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3391
5134 -0.92 -146.6 -6.5 280 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3391
5494 -0.92 -146.6 -6.3 289 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3390
5854 -0.92 -146.6 -7.6 298 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3390
6214 -0.92 -146.6 -8.2 307 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3389
6574 -0.92 -146.6 -8.1 316 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3390
6934 -0.92 -146.6 -7.6 325 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3389
7294 -0.92 -146.6 -5.8 334 7303 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 3579 3389
7334 -0.92 -146.6 -5.8 335 7343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2170 3389
7654 -0.92 -146.6 -5.5 343 7663 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 755 3389
7704 -0.92 -146.6 -6.8 344 7713 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2167 3389
8014 -0.92 -146.6 -6.8 352 8023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2336 3579 3389
8064 -0.92 -146.6 -8.4 353 8073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2169 3389
8374 -0.92 -146.6 -7.6 361 8412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3389
8734 -0.92 -146.6 -6.6 370 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3389
9094 -0.92 -146.6 -5.8 379 9132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3389
9454 -0.92 -146.6 -6.5 388 9463 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3578 3388
9494 -0.92 -146.6 -7.5 389 9503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2176 3388
9814 -0.92 -146.6 -7.1 397 9823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2336 765 3388
9864 -0.92 -146.6 -8.2 398 9873 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2170 3388
10174 -0.92 -146.6 -8.4 406 10183 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3577 3388
10234 -0.92 -146.6 -9.3 407 10243 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2169 3388
10574 -0.92 -146.6 -8.4 416 10612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3388
10934 -0.92 -146.6 -8.2 425 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3388
11294 -0.92 -146.6 -8.1 434 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3388
11654 -0.92 -146.6 -7.6 443 11692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3388
12014 -0.92 -146.6 -6.5 452 12052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3387
12374 -0.92 -146.6 -5.9 461 12383 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3570 3387
12414 -0.92 -146.6 -6.2 462 12423 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2171 3386
12575 -0.28 0.0 5.7 466 12733 0.68 0.00 131.20 1.402 6 0.103 0.000 2474 2170 2789
12734 0.92 146.6 2.8 470 12873 1.25 2.80 126.87 1.376 4 0.081 0.081 2737 3542 2192
12914 0.92 149.1 7.4 474 12923 0.00 2.67 2.30 1.467 6 0.000 0.061 2737 2145 2183
13254 0.92 149.1 7.7 483 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2183
13614 0.92 163.4 7.0 492 13653 0.00 0.00 13.20 1.401 6 0.000 0.000 2737 2145 2123
13974 0.94 172.2 7.2 501 14013 0.00 0.00 7.25 1.424 6 0.000 0.000 2737 2145 2089
14334 0.95 175.9 7.4 510 14373 0.00 0.00 2.92 1.471 6 0.000 0.000 2737 2145 2074
14694 0.95 175.9 7.8 519 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2073
15054 0.95 175.9 8.1 528 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2074
15414 0.95 175.9 8.0 537 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2073
15774 0.95 193.8 6.9 546 15793 0.00 0.00 15.15 1.322 6 0.000 0.000 2737 2145 1999
16094 0.97 223.6 6.5 554 16123 0.00 2.80 25.08 1.275 4 0.000 0.067 2737 732 1879
16174 1.00 223.6 7.8 556 16183 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2144 1878
16494 1.00 223.6 8.0 564 16532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 1878
16854 1.00 223.6 7.7 573 16892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1877
17214 1.00 242.7 6.8 582 17253 0.00 0.00 16.02 1.239 6 0.000 0.000 2737 2144 1800
17574 1.02 242.7 7.9 591 17613 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2763 2144 1799
17934 1.02 242.7 10.0 600 17943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2763 735 1799
17984 1.02 242.7 11.2 601 17993 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2762 2138 1799
18294 1.02 242.7 10.4 609 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2139 1799
18654 1.02 242.7 9.1 618 18663 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2763 3546 1799
18704 1.02 242.7 9.4 619 18713 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2764 2134 1799
19014 1.02 242.7 8.7 627 19023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2763 731 1799
19054 1.02 242.7 8.6 628 19063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2146 1799
19374 1.02 242.7 8.4 636 19383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2764 732 1799
19414 1.02 242.7 8.7 637 19423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2134 1799
19734 1.02 242.7 8.5 645 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2133 1799
20094 1.02 242.7 8.9 654 20132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2133 1799
20454 1.02 242.7 9.4 663 20463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2763 725 1799
20494 1.02 242.7 9.3 664 20503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 2147 1799
20814 1.02 242.7 8.6 672 20852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2148 1800
21174 1.02 242.7 8.7 681 21183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2763 721 1799
21204 1.02 242.7 8.6 681 21213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2763 2148 1799
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