LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  308 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -262.54236 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185025,5952.881,-5752.784,36,1.5,37 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  185603,5952.921,-5752.782,15,1.5,15,-31.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,375883,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32264,1.17,1.015,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.1,20.358
HUMID  3093 DATA_FILE_SIZE  38526,1276
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,42.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 51 2193 2480
56 -0.87 -127.1 -5.0 8 90 12.60 0.00 -20.85 0.000 6 0.174 0.000 2193 2194 3031
391 -0.87 -127.1 -5.2 52 399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2194 3028
701 -0.87 -127.1 -6.1 83 710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 711 3026
761 -0.87 -127.1 -5.6 89 770 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2194 2181 3026
1071 -0.87 -127.1 -6.3 120 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3024
1381 -0.87 -127.1 -6.9 151 1390 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2193 710 3023
1451 -0.87 -127.1 -7.4 158 1460 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2193 2182 3023
1761 -0.87 -127.1 -6.3 189 1770 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3042
2071 -0.87 -127.1 -6.8 220 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3042
2381 -0.87 -127.1 -6.8 248 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3042
2701 -0.87 -127.1 -6.9 264 2710 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 712 3041
2771 -0.87 -127.1 -7.4 267 2780 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2182 3042
3081 -0.87 -127.1 -6.4 283 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3042
3401 -0.87 -127.1 -6.1 299 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3041
3721 -0.87 -127.1 -6.1 315 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3040
4041 -0.87 -127.1 -6.1 331 4050 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 707 3040
4121 -0.87 -127.1 -6.3 335 4130 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2186 3040
4441 -0.87 -127.1 -6.1 351 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2186 3040
4761 -0.87 -127.1 -5.8 366 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3040
5121 -0.87 -127.1 -6.0 375 5130 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 721 3039
5171 -0.87 -127.1 -7.0 376 5180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3039
5481 -0.87 -127.1 -5.8 384 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3039
5841 -0.87 -127.1 -5.2 393 5850 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2194 719 3039
5901 -0.87 -127.1 -5.3 394 5910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2176 3039
6241 -0.87 -127.1 -5.3 403 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3039
6601 -0.87 -127.1 -5.0 412 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3039
6961 -0.87 -127.1 -5.0 421 6970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 720 3039
7011 -0.87 -127.1 -5.6 422 7020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2171 3038
7321 -0.87 -127.1 -5.3 430 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3038
7681 -0.87 -127.1 -5.6 439 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3039
8041 -0.87 -127.1 -5.7 448 8050 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 722 3038
8091 -0.87 -127.1 -6.4 449 8100 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2182 3038
8401 -0.87 -127.1 -6.0 457 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3038
8761 -0.87 -127.1 -6.2 466 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3037
9121 -0.87 -127.1 -6.2 475 9130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2193 716 3037
9181 -0.87 -127.1 -7.0 476 9190 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2182 3037
9521 -0.87 -127.1 -5.7 485 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3037
9881 -0.87 -127.1 -5.4 494 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3037
10241 -0.87 -127.1 -5.3 503 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3037
10601 -0.87 -127.1 -5.3 512 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3037
10961 -0.87 -127.1 -5.7 521 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3037
11321 -0.87 -127.1 -5.7 530 11330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 717 3037
11381 -0.87 -127.1 -6.5 531 11390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2176 3037
11721 -0.87 -127.1 -5.8 540 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3037
12081 -0.87 -127.1 -5.5 549 12119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3037
12441 -0.87 -127.1 -5.3 558 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3037
12801 -0.87 -127.1 -5.2 567 12810 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 708 3036
12851 -0.87 -127.1 -6.6 568 12860 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3037
13161 -0.87 -127.1 -4.8 576 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3036
13521 -0.87 -127.1 -4.8 585 13530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 3586 3036
13571 -0.87 -127.1 -5.6 586 13580 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2114 3036
13881 -0.87 -127.1 -5.1 594 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2114 3036
14241 -0.87 -127.1 -5.2 603 14250 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 3590 3035
14291 -0.87 -127.1 -6.3 604 14300 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2125 3036
14601 -0.87 -127.1 -5.4 612 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2125 3034
14961 -0.87 -127.1 -5.7 621 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3035
15321 -0.87 -127.1 -5.7 630 15330 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 3582 3035
15381 -0.87 -127.1 -6.4 631 15390 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2118 3035
15721 -0.87 -127.1 -5.5 640 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3035
16081 -0.87 -127.1 -5.2 649 16090 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 3587 3034
16131 -0.87 -127.1 -6.1 650 16140 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2193 2124 3035
16441 -0.87 -127.1 -5.1 658 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3034
16801 -0.87 -127.1 -4.8 667 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3034
17161 -0.87 -127.1 -4.7 676 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3034
17442 -0.32 0.0 4.5 683 17560 0.60 0.00 115.90 1.458 6 0.100 0.000 2315 2185 2513
17561 0.87 127.1 2.5 686 17680 1.33 0.00 111.97 1.419 6 0.088 0.000 2580 2185 1994
18001 0.87 127.1 6.9 697 18010 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 663 1992
18061 0.87 127.1 7.8 698 18070 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2580 2126 1992
18401 0.87 127.1 6.7 707 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2127 1992
18761 0.87 127.1 6.9 716 18770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2580 659 1991
18811 0.87 127.1 7.7 717 18820 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2131 1991
19121 0.87 127.1 6.6 725 19159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2130 1991
19481 0.87 127.1 6.3 734 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2131 1991
19841 0.87 132.7 5.8 743 19850 0.00 2.85 4.18 1.473 4 0.000 0.070 2581 665 1972
19891 0.88 132.7 6.2 744 19900 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2581 2127 1972
20201 0.88 141.6 5.7 752 20240 0.00 0.00 7.85 1.436 6 0.000 0.000 2580 2127 1935
20561 0.89 143.8 5.9 761 20599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2127 1935
20921 0.89 143.8 6.3 770 20930 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2580 662 1934
20961 0.89 143.8 6.8 771 20970 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2580 2122 1934
21281 0.89 143.8 6.6 779 21319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2122 1934
21641 0.89 143.8 6.9 788 21679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1933
22001 0.89 143.8 6.9 797 22039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2123 1934
22361 0.89 143.8 7.0 806 22370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 662 1933
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