WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  308 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43.718857 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081225,4658.342,-12725.271,38,1.5,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.022
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  148204.7,-135.1,-381.6,-300361.4,2377.7
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  9447.7,56.3,179.8,7352.2,-433.3
GPS2  081803,4658.394,-12725.258,16,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.9,43982,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30228,0.00,0.000,0,0,724,431.24 _10V_AH  10.0,36.301
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  33594,1088
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,57.424

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 36 2311 1961
64 -0.94 -127.1 -3.2 5 133 12.25 2.55 -48.45 0.000 4 0.173 0.057 2149 890 3001
244 -0.94 -127.1 -12.0 23 248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2294 3002
549 -0.94 -127.1 -11.7 67 553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2149 889 3002
594 -0.94 -127.1 -12.1 76 598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2298 3003
899 -0.94 -127.1 -9.0 122 903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 3695 3004
959 -0.94 -127.1 -9.3 128 963 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2292 3004
1269 -0.94 -127.1 -8.8 159 1273 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 3689 3005
1339 -0.94 -127.1 -8.9 166 1343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2296 3005
1649 -0.94 -127.1 -8.5 191 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3005
1969 -0.94 -127.1 -7.7 207 1987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3005
2289 -0.94 -127.1 -7.8 223 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3005
2609 -0.94 -127.1 -6.7 239 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3005
2929 -0.94 -127.1 -7.7 255 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2291 3005
3249 -0.94 -127.1 -7.6 271 3253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2149 3688 3005
3309 -0.94 -127.1 -8.5 274 3313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2310 3005
3629 -0.94 -127.1 -7.1 286 3633 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 910 3005
3654 -0.94 -127.1 -7.9 286 3658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2292 3005
3989 -0.94 -127.1 -6.5 292 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2292 3005
4349 -0.94 -127.1 -7.0 298 4353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3692 3005
4399 -0.94 -127.1 -8.1 298 4403 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2302 3005
4709 -0.94 -127.1 -7.4 304 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3005
5069 -0.94 -127.1 -7.8 310 5073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3696 3005
5164 -0.94 -127.1 -8.7 311 5168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2297 3005
5489 -0.94 -127.1 -7.5 317 5493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2149 3698 3004
5544 -0.94 -127.1 -8.2 317 5548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2302 3004
5849 -0.94 -127.1 -7.3 323 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3005
6209 -0.94 -127.1 -6.7 329 6213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3699 3004
6254 -0.94 -127.1 -6.6 329 6258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2303 3005
6569 -0.94 -127.1 -6.2 335 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3004
6929 -0.94 -127.1 -5.7 341 6933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3004
6989 -0.94 -127.1 -6.2 342 6993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2303 3004
7349 -0.94 -127.1 -5.6 348 7407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3004
7709 -0.94 -127.1 -5.6 354 7713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3003
7769 -0.94 -127.1 -6.7 355 7773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2303 3003
8129 -0.94 -127.1 -5.9 361 8133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 3002
8164 -0.94 -127.1 -6.7 361 8168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2303 3002
8489 -0.94 -127.1 -6.1 367 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3001
8849 -0.94 -127.1 -6.5 373 8853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3701 3001
8894 -0.94 -127.1 -7.3 373 8898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2304 3001
9209 -0.94 -127.1 -6.4 379 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2304 3001
9569 -0.94 -127.1 -6.0 385 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3000
9929 -0.94 -127.1 -5.2 391 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 3000
10289 -0.94 -127.1 -4.9 397 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 3000
10649 -0.94 -127.1 -5.3 403 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 2999
11009 -0.94 -127.1 -6.0 409 11067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 2999
11369 -0.94 -127.1 -6.4 415 11373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3702 2999
11414 -0.94 -127.1 -6.9 415 11418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 2999
11729 -0.94 -127.1 -6.8 421 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2998
12089 -0.94 -127.1 -7.0 427 12147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2998
12449 -0.94 -127.1 -6.2 433 12453 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 901 2998
12494 -0.94 -127.1 -6.6 433 12498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2300 2997
12809 -0.94 -127.1 -5.8 439 12813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3698 2997
12844 -0.94 -127.1 -7.0 439 12848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 2997
13169 -0.94 -127.1 -5.6 445 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2997
13529 -0.94 -127.1 -5.2 451 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2997
13889 -0.94 -127.1 -5.3 457 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2302 2997
14249 -0.94 -127.1 -5.4 463 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 2996
14610 -0.33 0.0 5.5 469 14728 0.63 0.00 110.53 1.316 6 0.088 0.000 2283 2297 2482
14729 0.94 127.1 3.8 471 14848 1.33 0.00 110.50 1.285 6 0.070 0.000 2563 2297 1963
15149 0.94 127.1 6.7 478 15153 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 742 1962
15229 0.94 127.1 7.4 479 15233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2130 1961
15569 0.94 127.1 6.6 485 15573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3541 1961
15609 0.94 127.1 7.8 485 15613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2145 1960
15929 0.94 127.1 7.1 491 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2145 1960
16289 0.94 127.1 7.3 497 16293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3541 1960
16314 0.94 127.1 7.5 497 16318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2138 1959
16649 0.94 127.1 7.2 503 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1959
17009 0.94 127.1 6.5 509 17067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1960
17369 0.94 127.1 6.3 515 17373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3541 1958
17404 0.94 127.1 6.9 515 17408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2140 1959
17729 0.94 127.1 6.4 521 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2140 1959
18089 0.94 127.1 6.8 527 18093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3541 1959
18129 0.94 127.1 8.1 527 18133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2150 1959
18449 0.94 127.1 6.9 533 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1959
18809 0.94 127.1 6.7 539 18867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2149 1959
19169 0.94 127.1 6.3 545 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1959
19529 0.94 127.1 6.2 551 19587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2150 1959
19889 0.94 134.6 5.8 557 19948 0.00 0.00 5.15 1.193 6 0.000 0.000 2563 2149 1933
20249 0.95 138.6 5.9 563 20308 0.00 0.00 3.50 1.179 6 0.000 0.000 2563 2150 1916
20609 0.95 141.7 5.9 569 20618 0.00 2.55 2.28 1.185 4 0.000 0.061 2563 3540 1903
20639 0.96 141.7 7.3 569 20643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2138 1904
20969 0.96 141.7 6.1 575 21027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2138 1903
21329 0.96 143.8 5.9 581 21333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3541 1904
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