LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  307
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  36850.117
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161731,5845.721,-5402.147,42,1.4,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  245.1 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.2,528762,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.1 D_GRID  1001
GPS2  164133,5845.836,-5402.060,14,1.7,15,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2354 DATA_FILE_SIZE  36014,1509
_24V_AH  23.2,44.882 ERRORS  0,0,8,0,0,32,0,0,2,1,0,110,133,0
_10V_AH  10.3,29.447  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -52.05 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.9 6 109 15.03 15.03 -13.45 0.000 4
146 -1.19 -127.1 -3.9 19 154 0.00 0.15 0.00 0.000 6
456 -1.19 -127.1 -29.7 50 479 15.03 2.92 0.00 0.000 4
706 -1.19 -127.1 -29.7 98 709 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1011 -1.19 -127.1 -24.3 114 1029 3.25 3.15 0.00 0.000 4
1211 -1.19 -127.1 -24.3 151 1219 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1521 -1.19 -127.1 -6.7 168 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1841 -1.19 -127.1 -6.6 181 1849 0.00 3.38 0.00 0.000 4
1941 -1.19 -127.1 -6.6 201 1949 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2271 -1.19 -127.1 -6.3 211 2279 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2321 -1.19 -127.1 -6.3 221 2329 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2651 -1.19 -127.1 -7.2 231 2659 0.00 3.48 0.00 0.000 4
2721 -1.19 -127.1 -7.2 245 2729 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3051 -1.19 -127.1 -7.2 255 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3411 -1.19 -127.1 -6.6 264 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3771 -1.19 -127.1 -6.9 273 3779 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3851 -1.19 -127.1 -6.9 289 3859 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4181 -1.19 -127.1 -7.6 299 4189 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4261 -1.19 -127.1 -7.6 315 4269 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4591 -1.19 -127.1 -7.3 325 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4951 -1.19 -127.1 -7.1 334 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5311 -1.19 -127.1 -6.9 343 5319 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5361 -1.19 -127.1 -6.9 353 5369 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5691 -1.19 -127.1 -7.2 363 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6051 -1.19 -127.1 -6.5 372 6059 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6146 -1.19 -127.1 -6.5 391 6154 0.00 3.20 0.00 0.000 6
6476 -1.19 -127.1 -6.5 401 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6836 -1.19 -127.1 -6.7 410 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7196 -1.19 -127.1 -6.7 419 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7556 -1.19 -127.1 -6.3 428 7564 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7631 -1.19 -127.1 -6.3 443 7639 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7961 -1.19 -127.1 -6.4 453 7969 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8016 -1.19 -127.1 -6.4 464 8024 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8346 -1.19 -127.1 -6.4 474 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8706 -1.19 -127.1 -6.3 483 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9066 -1.19 -127.1 -6.0 492 9074 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9131 -1.19 -127.1 -6.0 505 9139 0.00 3.13 0.00 0.000 6
9461 -1.19 -127.1 -6.0 515 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9821 -1.19 -127.1 -5.9 524 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10181 -1.19 -127.1 -6.0 533 10189 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10226 -1.19 -127.1 -6.0 542 10234 0.00 3.10 0.00 0.000 6
10556 -1.19 -127.1 -6.0 552 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10916 -1.19 -127.1 -5.9 561 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11276 -1.19 -127.1 -5.4 570 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11636 -1.19 -127.1 -5.3 579 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11996 -1.19 -127.1 -5.1 588 12004 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12066 -1.19 -127.1 -5.1 602 12074 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12396 -1.19 -127.1 -5.2 612 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12477 -0.42 0.0 -5.2 614 12634 0.93 0.00 118.80 1.376 6
12635 1.19 127.1 -0.2 618 12754 1.70 0.00 114.90 1.334 6
13076 1.19 127.1 7.2 629 13084 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13311 1.19 127.1 7.2 676 13354 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13676 1.19 127.1 6.7 686 13684 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13721 1.19 127.1 6.7 695 13724 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14046 1.19 127.1 6.4 704 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14406 1.19 127.1 6.2 713 14444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14766 1.19 129.1 5.9 722 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15126 1.19 129.5 6.0 731 15134 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15161 1.19 129.5 6.0 738 15164 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15486 1.19 129.5 6.3 747 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15846 1.19 129.5 6.4 756 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16206 1.19 129.5 6.4 765 16214 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16246 1.19 129.5 6.4 773 16289 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16611 1.19 129.5 6.4 783 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16971 1.19 132.0 5.9 792 17009 0.00 0.00 3.53 1.324 6
17331 1.20 135.6 5.9 801 17369 0.00 3.02 3.13 1.322 4
17596 1.20 135.6 5.9 847 17604 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17926 1.20 135.6 6.3 857 17934 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18156 1.20 135.6 6.3 903 18164 0.00 3.05 0.00 0.000 6
18486 1.20 135.6 6.3 913 18494 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18516 1.20 135.6 6.3 919 18524 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18846 1.20 135.6 6.4 929 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19206 1.20 135.6 6.5 938 19214 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19226 1.20 135.6 6.5 942 19234 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19556 1.20 135.6 6.5 952 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19916 1.20 135.7 6.0 961 19924 0.00 3.13 0.00 0.000 4
19946 1.20 135.7 6.0 967 19954 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20276 1.20 135.7 6.3 977 20314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20636 1.21 144.3 5.7 986 20674 0.00 3.20 7.18 1.149 4
20901 1.21 144.3 5.7 1032 20909 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21231 1.21 144.3 6.2 1042 21239 0.00 3.30 0.00 0.000 4
21466 1.21 144.3 6.2 1089 21474 0.00 3.23 0.00 0.000 6
21796 1.21 144.3 6.9 1099 21834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22156 1.21 144.3 7.2 1108 22164 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22196 1.21 144.3 7.2 1116 22204 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22526 1.21 144.3 6.6 1126 22564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22886 1.21 144.3 6.2 1135 22924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23246 1.22 149.9 5.8 1144 23284 0.00 0.00 4.90 1.043 6
23586 1.22 152.1 5.9 1156 23604 0.00 0.00 1.95 1.086 6
23906 1.22 152.1 6.3 1172 23914 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23946 1.22 152.1 6.3 1180 23954 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24256 1.22 152.1 7.4 1197 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24576 1.22 152.1 6.8 1213 24584 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24626 1.22 152.1 6.8 1223 24634 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24936 1.22 152.1 7.5 1240 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25256 1.22 152.1 7.2 1256 25264 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25281 1.22 152.1 7.2 1261 25289 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25591 1.22 152.1 8.0 1280 25599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25901 1.22 152.1 7.3 1311 25909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26211 1.25 173.5 5.3 1342 26229 0.00 0.00 17.27 0.846 6
26531 1.29 197.5 5.2 1374 26559 0.10 3.27 19.67 0.827 4
26576 1.29 197.5 5.2 1380 26584 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26886 1.37 256.4 4.1 1412 26944 0.13 0.00 48.30 0.788 6
27246 1.37 256.4 7.0 1448 27254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27556 1.37 256.4 7.4 1479 27564 0.00 0.00 0.00 0.000 6