WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  307 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65069.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084528,4819.778,-12557.969,26,3.6,45 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.137
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -83345.7,-847.2,-5491.1,15410.5,14598.7
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -43254.1,-2003.8,6691.3,185372.9,13881.3
GPS2  090024,4820.038,-12558.168,15,3.3,34,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.2,213663,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.011688 _24V_AH  23.6,57.838
SM_CCo  21384,119.18,0.810,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,37.084
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  43363,850
HUMID  1992 CFSIZE  254472192,220168192
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  450 GPS  051207,150132,4819.603,-12602.549,39,1.5,39,19.0
ALTIM_BOTTOM_PING  750.1,38.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515692.41 SBE_CT124924707.96
Roll_motor21485435.72 SBE_O2126419566.91
VBD_pump_during_apogee316138910381.00 WL_BB2F7921051963.98
VBD_pump_during_surface1198092278.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.52
Iridium_during_connect71160269.15
Iridium_during_xfer5652232975.63
Transponder_ping1194201182.01
GPS835042.33
TT880219160.56
LPSleep165952367.08
TT8_Active131919263.89
TT8_Sampling2680391077.34
TT8_CF8111145514.24
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits261212316.63
GPS_charging000.00
Compass21358172.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -64.60 0.000 2 0.000 0.000 426 2159 2665
89 -1.03 -117.3 3.1 -4.5 7 131 11.20 2.53 -19.70 0.000 4 0.156 0.083 2526 3557 3389
222 -1.03 -117.3 22.2 -14.6 19 232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2149 3389
563 -1.03 -117.3 64.4 -9.4 69 569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2526 749 3389
688 -1.03 -117.3 77.5 -10.8 91 693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3389
1018 -1.03 -117.3 112.9 -9.9 124 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3389
1348 -1.03 -117.3 146.6 -9.2 155 1358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3558 3389
1381 -1.03 -117.3 149.9 -10.7 158 1385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2145 3389
1700 -1.03 -117.3 179.3 -9.0 174 1709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2526 3561 3389
1778 -1.03 -117.3 186.7 -10.1 177 1787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2141 3389
2098 -1.03 -117.3 214.2 -8.1 193 2107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3564 3389
2137 -1.03 -117.3 217.7 -9.0 194 2141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2149 3389
2451 -1.03 -117.3 244.7 -8.2 210 2460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3555 3389
2507 -1.03 -117.3 249.4 -8.4 212 2517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2145 3389
2827 -1.03 -117.3 274.0 -6.8 228 2836 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3562 3389
2854 -1.03 -117.3 276.1 -7.9 229 2863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2149 3389
3220 -1.03 -117.3 305.3 -8.3 245 3229 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 748 3389
3281 -1.03 -117.3 311.0 -9.5 245 3290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2177 3389
3657 -1.03 -117.3 344.7 -9.2 252 3665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2526 743 3389
3707 -1.03 -117.3 349.2 -8.9 252 3717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2157 3389
4027 -1.03 -117.3 377.1 -8.6 258 4036 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2526 749 3389
4076 -1.03 -117.3 381.4 -8.5 258 4085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2150 3389
4395 -1.03 -117.3 408.0 -8.2 264 4404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2526 752 3389
4435 -1.03 -117.3 411.2 -8.6 264 4443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2150 3389
4765 -1.03 -117.3 436.2 -7.3 270 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3388
5128 -1.03 -117.3 463.2 -7.5 276 5137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 749 3388
5207 -1.03 -117.3 469.5 -8.2 277 5216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2149 3388
5565 -1.03 -117.3 498.3 -7.9 283 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3388
5929 -1.03 -117.3 528.1 -8.2 289 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3387
6291 -1.03 -117.3 557.1 -8.0 295 6300 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 750 3387
6320 -1.03 -117.3 559.2 -8.9 295 6328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2149 3387
6661 -1.03 -117.3 584.7 -7.3 301 6670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3386
6722 -1.03 -117.3 589.3 -8.1 301 6731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2116 3386
7097 -1.03 -117.3 616.0 -7.1 308 7106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3560 3386
7171 -1.03 -117.3 621.4 -7.3 309 7180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2144 3386
7534 -1.03 -117.3 648.0 -7.3 315 7543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3560 3385
7573 -1.03 -117.3 651.0 -8.1 315 7581 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2146 3385
7904 -1.03 -117.3 674.3 -7.2 321 7914 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2526 759 3384
7948 -1.03 -117.3 677.8 -8.0 321 7952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2152 3385
8273 -1.03 -117.3 699.9 -6.7 327 8278 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2526 3564 3384
8318 -1.03 -117.3 703.0 -7.2 327 8327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3384
8643 -1.03 -117.3 724.8 -6.7 333 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3384
9006 -1.03 -117.3 748.4 -6.6 339 9015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3553 3383
9067 -1.03 -117.3 752.2 -6.3 339 9076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2147 3383
9443 -1.03 -117.3 771.5 -4.7 346 9452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3561 3383
9636 -0.33 0.0 772.0 0.2 348 9771 0.73 0.00 101.45 1.390 6 0.095 0.000 2681 2169 2910
9776 1.03 117.3 771.6 -0.3 351 9887 1.40 2.70 100.38 1.351 4 0.074 0.080 2979 3555 2431
10124 1.03 117.3 755.6 6.8 356 10133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2978 2144 2429
10471 1.03 117.3 731.3 7.0 362 10480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2979 749 2429
10652 1.03 117.3 714.3 8.6 364 10661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2152 2429
10977 1.03 117.3 690.2 7.1 370 10986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2979 749 2429
11010 1.03 117.3 688.1 6.1 370 11019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2155 2429
11346 1.03 134.2 669.8 5.4 376 11366 0.00 2.70 14.05 1.363 4 0.000 0.081 2979 3545 2363
11446 1.06 134.2 661.9 8.3 377 11455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2979 2151 2363
11782 1.06 134.2 636.0 7.5 383 11791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 748 2362
11820 1.06 134.2 632.5 9.2 383 11829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2979 2149 2361
12151 1.06 134.2 603.0 9.1 389 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2148 2361
12513 1.06 134.2 579.1 6.1 395 12522 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2979 748 2361
12574 1.06 134.2 575.3 6.4 395 12583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2979 2157 2361
12949 1.06 134.2 551.2 6.7 402 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2156 2360
13313 1.06 134.2 525.6 7.1 408 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2156 2361
13675 1.06 137.7 503.0 5.9 414 13684 0.00 2.70 2.45 1.379 4 0.000 0.071 2979 748 2349
13753 1.06 137.7 497.9 6.9 415 13762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2151 2349
14111 1.06 137.7 474.4 6.7 421 14170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2151 2348
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