MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  307 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031019,120930,1211.4928,8657.8105,21,0.6,21,-1.0,0.2,247.2,12,4.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.1,132424,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  031019,121643,1211.4709,8657.8125,2,0.5,3,-1.0,0.3,179.9,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20708,108.78,0.600,1,0,928,500.17 _10V_AH  12.98,0.000
SM_GC  1.49,7.28,0.10,108.78,0.052,0.156,0.600,119,2526,928,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.60,13.95 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1212.81,8701.20,031019,061749 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.409703 MEM  251616
HUMID  42.59 DATA_FILE_SIZE  73228,1697
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  296749,0
TCM_TEMP  26.20 CFSIZE  260034560,159797248
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3772544 CURRENT  0.065,184.55,1
_24V_AH  12.85,116.099 GPS  031019,180539,1209.056,8657.989,19,1.5,19,-1.0,0.1,0.0,6,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935288.03 SBE_CT307124947.31
Roll_motor203156407.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee473199812166.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface108599838.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon207082655.93
Iridium_during_xfer234189572.05 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.41
TT8159412253.68
LPSleep145512413.65
TT8_Active72412115.27
TT8_Sampling3800361787.48
TT8_CF857542321.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235616495.61
GPS_charging000.00
Compass34667336.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 122 2519 970 882 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -66.95 0.005 16386 0.000 0.000 122 2519 2526 2530 2523 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
90 -0.62 -116.8 122 2519 2531 2523 4.5 -10.3 14 125 9.12 2.40 -17.83 0.008 18692 0.353 0.099 2113 3877 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.12 13.01 14.48
152 -0.62 -116.8 2113 3877 3458 3437 25.6 -31.0 27 157 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2113 2507 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.68
342 -0.62 -116.8 2113 2506 3457 3437 86.8 -30.4 53 347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2505 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
530 -0.62 -116.8 2113 2506 3458 3437 127.7 -16.9 72 535 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2103 3869 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.96
653 -0.62 -116.8 2103 3870 3458 3437 150.3 -15.5 96 658 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2103 2494 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
846 -0.62 -116.8 2102 2492 3458 3437 176.7 -12.9 116 851 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2092 3874 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 14.99
958 -0.62 -116.8 2092 3874 3458 3437 192.1 -13.4 138 963 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.047 2129 2502 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.45 14.66 14.65
1150 -0.62 -116.8 2128 2500 3458 3437 214.4 -11.0 158 1154 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2129 1086 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 15.00 14.66 15.02
1181 -0.62 -116.8 2129 1086 3456 3437 217.8 -10.6 164 1187 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2120 2489 3446 3456 3437 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1374 -0.62 -116.8 2120 2489 3455 3436 240.4 -12.1 184 1379 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2110 3899 3445 3454 3436 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.03
1466 -0.62 -116.8 2109 3899 3453 3436 252.0 -11.8 202 1471 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2488 3444 3453 3436 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1778 -0.62 -116.8 2109 2487 3450 3436 289.0 -11.5 219 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2487 3443 3450 3436 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.05
2078 -0.62 -116.8 2108 2487 3444 3436 324.0 -11.6 234 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2486 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2378 -0.62 -116.8 2109 2486 3443 3432 357.8 -11.3 249 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2487 3437 3443 3432 0 0 0 0 0 0 15.04 15.09 15.07
2678 -0.62 -116.8 2109 2486 3441 3429 390.3 -10.6 264 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2486 3434 3441 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2978 -0.62 -116.8 2109 2487 3438 3425 422.0 -10.5 279 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2486 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3278 -0.62 -116.8 2111 2487 3436 3423 454.9 -11.1 294 3285 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2099 3889 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.07
3298 -0.62 -116.8 2099 3889 3435 3423 457.2 -11.6 298 3303 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.202 0.037 2129 2493 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.68
3621 -0.62 -116.8 2128 2491 3432 3421 490.7 -10.4 317 3625 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2129 1109 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.07
3651 -0.62 -116.8 2129 1109 3432 3420 494.1 -10.8 323 3656 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2120 2501 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
3957 -0.62 -116.8 2120 2501 3430 3419 527.0 -10.8 339 3961 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2110 3904 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
3999 -0.62 -116.8 2110 3904 3430 3419 531.6 -11.1 347 4003 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2110 2496 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4320 -0.62 -116.8 2109 2494 3428 3416 566.7 -10.7 366 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4620 -0.62 -116.8 2109 2494 3427 3414 597.2 -9.9 381 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4920 -0.62 -116.8 2110 2494 3425 3413 626.7 -9.7 396 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5220 -0.62 -116.8 2109 2494 3423 3411 655.4 -9.4 411 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
5520 -0.62 -116.8 2109 2494 3422 3410 681.8 -8.6 426 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
5820 -0.62 -116.8 2109 2494 3421 3408 707.2 -8.5 441 5827 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2099 3896 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.03 14.49 15.05
5855 -0.62 -116.8 2099 3896 3421 3408 710.3 -9.3 448 5861 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.036 2129 2495 3414 3420 3408 0 0 0 0 0 0 14.42 14.68 14.61
6160 -0.62 -116.8 2129 2494 3419 3407 735.2 -8.4 464 6165 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2130 1113 3413 3419 3407 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
6192 -0.62 -116.8 2129 1113 3419 3407 738.0 -9.0 470 6196 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2120 2505 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
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8773 -0.62 -116.8 2126 1107 3411 3399 968.8 -8.7 625 8780 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2118 2504 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.67
9026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9026 begin apogee
9032 -0.15 0.0 2118 2503 3411 3398 990.5 -8.4 640 9143 0.55 0.00 107.20 1.998 10246 0.165 0.000 2276 2504 2968 2994 2942 0 0 0 0 0 0 14.33 14.06 12.85
9145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9145 begin climb
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state 20657 begin surface coast
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state 20688 begin surface