GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  307 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -168.03326 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025925,5726.648,-14914.542,64,1.4,64 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030450,5726.629,-14914.569,10,1.3,27,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.9,43516,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23973,0.00,0.000,0,0,1106,413.33 _10V_AH  10.0,19.260
HUMID  2670 DATA_FILE_SIZE  28760,925
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 19 2188 2224
49 -0.92 -146.6 -3.9 7 103 13.52 2.83 -35.83 0.000 4 0.179 1.298 2336 756 3390
154 -0.92 -146.6 -13.7 24 163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2167 3389
464 -0.92 -146.6 -14.4 55 473 0.00 2.78 -0.15 0.000 4 0.000 1.311 2336 3580 3396
514 -0.92 -146.6 -14.8 60 523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2169 3396
824 -0.92 -146.6 -10.5 91 833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 762 3396
914 -0.92 -146.6 -10.8 100 923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2170 3396
1224 -0.92 -146.6 -9.8 131 1233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3577 3394
1274 -0.92 -146.6 -10.3 136 1283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2155 3395
1584 -0.92 -146.6 -8.6 152 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2156 3395
1904 -0.92 -146.6 -9.6 168 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2155 3395
2224 -0.92 -146.6 -9.5 184 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2156 3394
2544 -0.92 -146.6 -9.9 200 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2156 3395
2864 -0.92 -146.6 -10.1 216 2873 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2334 3583 3395
2914 -0.92 -146.6 -10.9 217 2923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2158 3394
3224 -0.92 -146.6 -9.3 225 3233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 759 3394
3264 -0.92 -146.6 -8.8 226 3273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2175 3394
3584 -0.92 -146.6 -7.9 234 3593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2336 3580 3395
3624 -0.92 -146.6 -8.3 235 3633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2170 3394
3944 -0.92 -146.6 -8.2 243 3953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 760 3394
3994 -0.92 -146.6 -9.0 244 4003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2176 3394
4304 -0.92 -146.6 -8.6 252 4312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2335 3577 3393
4354 -0.92 -146.6 -9.4 253 4363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2169 3393
4664 -0.92 -146.6 -7.8 261 4673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 761 3394
4724 -0.92 -146.6 -8.0 262 4733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2173 3393
5064 -0.92 -146.6 -7.8 271 5073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 3572 3393
5114 -0.92 -146.6 -8.8 272 5123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2165 3393
5424 -0.92 -146.6 -8.6 280 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
5784 -0.92 -146.6 -8.3 289 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
6144 -0.92 -146.6 -7.5 298 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
6504 -0.92 -146.6 -6.8 307 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
6864 -0.92 -146.6 -7.4 316 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
7224 -0.92 -146.6 -7.6 325 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3391
7584 -0.92 -146.6 -7.1 334 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
7944 -0.92 -146.6 -6.5 343 7953 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2336 3580 3392
7984 -0.92 -146.6 -7.4 344 7993 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2167 3392
8304 -0.92 -146.6 -6.9 352 8313 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 762 3392
8344 -0.92 -146.6 -7.6 353 8353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2170 3391
8664 -0.92 -146.6 -7.0 361 8673 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3574 3391
8694 -0.92 -146.6 -7.2 361 8703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2165 3391
9024 -0.92 -146.6 -6.6 370 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3391
9384 -0.92 -146.6 -6.6 379 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
9744 -0.92 -146.6 -7.2 388 9753 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2336 3574 3390
9784 -0.92 -146.6 -8.6 389 9793 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2169 3390
10104 -0.92 -146.6 -8.3 397 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3390
10464 -0.92 -146.6 -8.5 406 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
10824 -0.92 -146.6 -7.8 415 10862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
11184 -0.92 -146.6 -6.8 424 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3389
11544 -0.92 -146.6 -5.8 433 11553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2336 755 3390
11584 -0.92 -146.6 -6.4 434 11593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2161 3389
11904 -0.92 -146.6 -6.4 442 11942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3389
11984 -0.28 0.0 6.8 444 12143 0.68 0.00 131.75 1.401 6 0.108 0.000 2474 2161 2788
12144 0.92 146.6 5.2 448 12283 1.27 2.85 127.15 1.371 4 0.087 0.069 2739 725 2192
12404 0.92 188.1 6.1 454 12443 0.00 2.67 35.88 1.372 6 0.000 0.058 2739 2135 2024
12744 0.96 226.4 6.2 463 12783 0.00 0.00 33.00 1.371 6 0.000 0.000 2739 2135 1868
13104 1.00 226.4 7.8 472 13113 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 738 1867
13154 1.00 226.4 8.5 473 13163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2133 1867
13464 1.00 226.4 8.5 481 13502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 1867
13824 1.00 226.4 8.6 490 13833 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 725 1866
13854 1.00 226.4 8.6 490 13863 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2143 1866
14184 1.00 226.4 8.4 499 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1866
14544 1.00 226.4 8.4 508 14582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1866
14904 1.00 226.4 8.3 517 14942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1866
15264 1.00 226.4 8.5 526 15273 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 725 1866
15314 1.00 226.4 8.8 527 15323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2732 2141 1865
15624 1.00 226.4 9.2 535 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1865
15984 1.00 226.4 9.7 544 15993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 728 1865
16024 1.00 226.4 9.9 545 16033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2136 1865
16344 1.00 226.4 9.2 553 16353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 722 1865
16384 1.00 226.4 9.3 554 16393 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2717 2144 1865
16704 1.00 226.4 8.3 562 16742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1865
17064 1.00 231.2 7.3 571 17073 0.00 2.70 3.72 1.296 4 0.000 0.061 2740 723 1848
17104 1.01 236.3 7.3 572 17113 0.00 2.63 4.40 1.273 6 0.000 0.049 2739 2136 1826
17424 1.02 242.5 7.3 580 17463 0.00 0.00 5.15 1.252 6 0.000 0.000 2739 2136 1802
17784 1.02 242.5 8.5 589 17793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2740 735 1802
17834 1.02 242.5 8.7 590 17843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2144 1802
18144 1.02 242.5 9.2 598 18182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 1802
18504 1.02 242.5 7.9 607 18542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1802
18864 1.02 265.3 6.7 616 18893 0.00 2.72 19.17 1.099 4 0.000 0.058 2740 732 1709
18934 1.05 268.8 7.4 617 18943 0.10 2.63 2.67 1.194 6 0.064 0.048 2774 2144 1695
19264 1.05 268.8 9.3 626 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2144 1695
19624 1.05 268.8 9.4 635 19662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2144 1695
19984 1.05 268.8 10.0 644 19993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2776 728 1696
20054 1.05 268.8 10.1 645 20063 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2147 1696
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