LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  307 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -419.00623 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095855,5955.565,-5752.141,41,1.3,41 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  100726,5955.533,-5752.117,11,1.3,16,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.5,380732,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31310,0.00,0.000,0,0,1647,212.18 _10V_AH  10.1,20.276
HUMID  2562 DATA_FILE_SIZE  36722,1222
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.768

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 48 2187 2479
56 -0.87 -127.1 -5.1 8 95 12.68 2.75 -20.30 0.000 4 0.176 0.097 2195 3581 3033
211 -0.87 -127.1 -9.3 32 220 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2122 3030
521 -0.87 -127.1 -7.2 63 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3028
831 -0.87 -127.1 -8.3 94 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3026
1141 -0.87 -127.1 -7.5 125 1150 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 3589 3024
1191 -0.87 -127.1 -7.9 130 1200 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2120 3024
1501 -0.87 -127.1 -6.9 161 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3023
1811 -0.87 -127.1 -6.2 192 1820 0.00 2.80 -0.10 0.000 4 0.000 0.083 2196 3581 3040
1861 -0.87 -127.1 -7.1 197 1870 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2196 2121 3040
2171 -0.87 -127.1 -6.4 228 2180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 715 3040
2251 -0.87 -127.1 -7.3 232 2260 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2197 2175 3039
2571 -0.87 -127.1 -5.8 248 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2175 3038
2891 -0.87 -127.1 -5.7 264 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2175 3038
3211 -0.87 -127.1 -5.0 280 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2175 3037
3531 -0.87 -127.1 -5.1 296 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2175 3037
3851 -0.87 -127.1 -5.3 312 3860 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2196 708 3037
3921 -0.87 -127.1 -6.2 315 3930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2177 3037
4231 -0.87 -127.1 -6.0 331 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2177 3037
4551 -0.87 -127.1 -5.8 347 4560 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 710 3037
4621 -0.87 -127.1 -6.4 350 4630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2178 3037
4931 -0.87 -127.1 -5.9 363 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3037
5291 -0.87 -127.1 -5.7 372 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3036
5651 -0.87 -127.1 -5.9 381 5660 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 718 3036
5721 -0.87 -127.1 -6.0 382 5730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2182 3036
6051 -0.87 -127.1 -5.6 391 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3036
6411 -0.87 -127.1 -5.6 400 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3035
6771 -0.87 -127.1 -5.2 409 6780 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 721 3035
6831 -0.87 -127.1 -5.8 410 6840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3035
7171 -0.87 -127.1 -5.5 419 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3035
7531 -0.87 -127.1 -6.1 428 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3035
7891 -0.87 -127.1 -6.1 437 7900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 710 3035
7941 -0.87 -127.1 -6.9 438 7950 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2172 3035
8251 -0.87 -127.1 -6.0 446 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3035
8611 -0.87 -127.1 -6.2 455 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3035
8971 -0.87 -127.1 -6.0 464 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3035
9331 -0.87 -127.1 -6.1 473 9340 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 718 3035
9381 -0.87 -127.1 -7.0 474 9390 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2185 3035
9691 -0.87 -127.1 -5.9 482 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3034
10051 -0.87 -127.1 -5.9 491 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3034
10411 -0.87 -127.1 -5.8 500 10420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 712 3033
10471 -0.87 -127.1 -6.3 501 10480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3033
10811 -0.87 -127.1 -5.7 510 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3033
11171 -0.87 -127.1 -5.7 519 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2178 3033
11531 -0.87 -127.1 -5.8 528 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3033
11891 -0.87 -127.1 -5.7 537 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3033
12251 -0.87 -127.1 -5.7 546 12260 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 719 3032
12301 -0.87 -127.1 -6.8 547 12310 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2183 3032
12611 -0.87 -127.1 -5.7 555 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2183 3032
12971 -0.87 -127.1 -5.6 564 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
13331 -0.87 -127.1 -5.2 573 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
13691 -0.87 -127.1 -5.1 582 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
14051 -0.87 -127.1 -5.0 591 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3032
14411 -0.87 -127.1 -5.0 600 14420 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 716 3032
14451 -0.87 -127.1 -5.7 601 14460 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3032
14771 -0.87 -127.1 -5.2 609 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
15131 -0.87 -127.1 -5.3 618 15169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3032
15491 -0.87 -127.1 -5.7 627 15529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3031
15851 -0.87 -127.1 -5.7 636 15860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 716 3031
15901 -0.87 -127.1 -6.8 637 15910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2180 3032
16211 -0.87 -127.1 -5.8 645 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3031
16571 -0.87 -127.1 -5.8 654 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3031
16931 -0.87 -127.1 -5.6 663 16940 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2196 713 3031
16964 -0.32 0.0 5.6 663 17090 0.57 0.00 116.00 1.445 6 0.100 0.000 2315 2178 2514
17091 0.87 127.1 3.7 667 17210 1.33 2.67 111.75 1.432 4 0.094 0.069 2579 3536 1994
17231 0.87 127.1 6.0 670 17240 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2579 2075 1994
17571 0.87 127.1 6.1 679 17609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1992
17931 0.87 127.1 6.1 688 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2075 1992
18291 0.87 127.1 6.1 697 18300 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2579 660 1991
18331 0.87 127.1 7.3 698 18340 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2579 2128 1991
18651 0.87 127.1 6.4 706 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2128 1991
19011 0.87 127.1 6.4 715 19020 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2579 656 1991
19061 0.87 127.1 7.2 716 19070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2126 1991
19371 0.87 127.1 6.6 724 19409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1991
19731 0.87 127.1 7.0 733 19740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2579 659 1991
19791 0.87 127.1 7.7 734 19800 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2120 1991
20131 0.87 127.1 7.3 743 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2119 1991
20491 0.87 127.1 7.3 752 20500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2578 663 1991
20541 0.87 127.1 7.8 753 20550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2128 1991
20851 0.87 127.1 7.2 761 20889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2128 1991
21211 0.87 127.1 7.4 770 21220 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2579 656 1991
21251 0.87 127.1 8.3 771 21260 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2579 2120 1991
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