LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  307 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -202.84337 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050538,5901.750,-5632.955,38,1.8,38 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  051143,5901.747,-5632.915,10,1.7,15,-30.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.9,458465,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31810,33.92,0.768,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,20.749
HUMID  2495 DATA_FILE_SIZE  34380,1281
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,41.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2048 2289
47 -0.87 -127.1 -4.6 6 91 13.18 0.00 -29.75 0.000 6 0.212 0.000 2162 2048 2956
397 -0.87 -127.1 -6.2 66 406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3532 2959
507 -0.87 -127.1 -5.4 77 516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2057 2958
817 -0.87 -127.1 -5.5 108 826 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 664 2958
857 -0.87 -127.1 -4.9 112 866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2136 2958
1167 -0.87 -127.1 -7.8 143 1176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 667 2959
1267 -0.87 -127.1 -6.4 153 1276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2131 2958
1577 -0.87 -127.1 -6.6 184 1585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
1887 -0.87 -127.1 -6.3 215 1896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 660 2959
1927 -0.87 -127.1 -6.7 219 1936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2129 2958
2237 -0.87 -127.1 -7.1 250 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2958
2547 -0.87 -127.1 -7.4 278 2556 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 664 2959
2607 -0.87 -127.1 -7.6 281 2616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2134 2958
2927 -0.87 -127.1 -6.5 297 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
3247 -0.87 -127.1 -5.7 313 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
3567 -0.87 -127.1 -4.2 329 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2958
3887 -0.87 -127.1 -4.9 345 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
4207 -0.87 -127.1 -5.9 361 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
4527 -0.87 -127.1 -5.5 377 4536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 658 2959
4587 -0.87 -127.1 -6.2 380 4596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2139 2959
4907 -0.87 -127.1 -5.0 396 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2958
5227 -0.87 -127.1 -5.3 411 5236 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2161 3534 2958
5267 -0.87 -127.1 -6.0 412 5276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2059 2959
5587 -0.87 -127.1 -5.4 420 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
5947 -0.87 -127.1 -5.2 429 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
6307 -0.87 -127.1 -5.4 438 6316 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3534 2959
6367 -0.87 -127.1 -5.9 439 6376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2069 2959
6707 -0.87 -127.1 -4.9 448 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
7067 -0.87 -127.1 -5.4 457 7076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3531 2959
7137 -0.87 -127.1 -6.2 458 7146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2063 2959
7467 -0.87 -127.1 -5.5 467 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
7827 -0.87 -127.1 -5.7 476 7836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2959
7887 -0.87 -127.1 -5.9 477 7896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2959
8227 -0.87 -127.1 -5.4 486 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
8587 -0.87 -127.1 -5.6 495 8596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2959
8647 -0.87 -127.1 -6.2 496 8656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2073 2959
8987 -0.87 -127.1 -5.2 505 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2959
9347 -0.87 -127.1 -5.3 514 9356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3533 2959
9397 -0.87 -127.1 -6.1 515 9406 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2959
9707 -0.87 -127.1 -5.2 523 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
10067 -0.87 -127.1 -5.3 532 10076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3524 2959
10127 -0.87 -127.1 -6.2 533 10136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2067 2959
10467 -0.87 -127.1 -5.6 542 10505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
10827 -0.87 -127.1 -5.6 551 10836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3533 2959
10887 -0.87 -127.1 -6.3 552 10896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2073 2959
11227 -0.87 -127.1 -5.4 561 11265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
11587 -0.87 -127.1 -5.6 570 11596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3533 2959
11647 -0.87 -127.1 -6.1 571 11656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2078 2958
11987 -0.87 -127.1 -5.5 580 12025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2959
12347 -0.87 -127.1 -5.4 589 12356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3531 2959
12397 -0.87 -127.1 -6.0 590 12406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2063 2959
12707 -0.87 -127.1 -5.6 598 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2959
13067 -0.87 -127.1 -5.8 607 13076 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3525 2958
13127 -0.87 -127.1 -6.2 608 13136 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2064 2958
13467 -0.87 -127.1 -5.7 617 13505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
13827 -0.87 -127.1 -5.7 626 13836 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3531 2958
13887 -0.87 -127.1 -6.2 627 13896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2065 2958
14227 -0.87 -127.1 -5.6 636 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2958
14587 -0.87 -127.1 -5.6 645 14596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3523 2958
14657 -0.87 -127.1 -6.2 646 14666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2064 2958
14987 -0.87 -127.1 -5.8 655 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
15347 -0.87 -127.1 -6.0 664 15356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3524 2958
15407 -0.87 -127.1 -6.5 665 15416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2061 2958
15747 -0.87 -127.1 -5.6 674 15785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
16107 -0.87 -127.1 -5.5 683 16116 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3528 2958
16177 -0.87 -127.1 -6.3 684 16186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2073 2958
16507 -0.87 -127.1 -5.1 693 16545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
16867 -0.87 -127.1 -4.8 702 16876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3524 2958
16917 -0.87 -127.1 -5.3 703 16926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2070 2958
17227 -0.87 -127.1 -4.6 711 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
17587 -0.87 -127.1 -4.8 720 17596 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3534 2958
17647 -0.87 -127.1 -5.8 721 17656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2062 2958
17828 -0.32 0.0 5.0 726 17946 0.63 0.00 115.45 1.417 6 0.140 0.000 2284 2138 2438
17947 0.87 127.1 2.6 729 18066 1.33 0.00 112.22 1.383 6 0.117 0.000 2545 2138 1919
18387 0.87 127.1 7.2 740 18396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2545 687 1916
18437 0.87 127.1 7.3 741 18446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2155 1916
18747 0.87 127.1 7.6 749 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1916
19107 0.87 127.1 7.0 758 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1916
19467 0.87 127.1 7.1 767 19476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 689 1915
19507 0.87 127.1 7.8 768 19516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2161 1915
19827 0.87 127.1 7.8 776 19865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1915
20187 0.87 127.1 8.1 785 20196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2545 683 1915
20217 0.87 127.1 8.3 785 20226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2153 1915
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