NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  306 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -319.09286 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074806,3053.170,-15224.859,32,1.6,32 TGT_NAME  K623
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3034.488,-15239.791
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.076
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  1241.4,-98.8,-138.1,-1316487.6,2888.5
_SM_ANGLEo  -45.7 KALMAN_Y  -206241.6,130.2,-33.6,-85939.5,-1027.8
GPS2  075426,3053.198,-15224.887,12,1.6,18,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.8,42018,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30728,5.45,0.688,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,46.786
HUMID  2250 _10V_AH  10.0,24.208
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42974,1601
RAFOS_CLK  -9092 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 334 2167 2556
77 -0.83 -117.3 -4.2 12 111 14.00 2.63 -12.07 0.000 4 0.203 0.066 2638 717 2978
237 -0.83 -117.3 -9.7 44 241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2144 2979
422 -0.83 -117.3 -14.7 81 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2980
607 -0.83 -117.3 -11.5 105 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2981
917 -0.83 -117.3 -12.7 136 926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 728 2982
967 -0.83 -117.3 -10.5 141 976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2982
1277 -0.83 -117.3 -9.3 172 1286 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 724 2984
1357 -0.83 -117.3 -8.3 180 1366 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2146 2985
1672 -0.83 -117.3 -8.3 198 1681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 724 2987
1722 -0.83 -117.3 -8.5 200 1731 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2144 2987
2032 -0.83 -117.3 -7.2 213 2041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3550 2987
2072 -0.83 -117.3 -7.8 215 2081 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2118 2988
2392 -0.83 -117.3 -7.5 228 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 2988
2717 -0.83 -117.3 -7.7 241 2726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 727 2988
2847 -0.83 -117.3 -8.3 247 2856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2149 2988
3157 -0.83 -117.3 -7.7 260 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2987
3482 -0.83 -117.3 -7.2 273 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2987
3807 -0.83 -117.3 -7.0 286 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2986
4132 -0.83 -117.3 -7.0 299 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2984
4457 -0.83 -117.3 -7.6 312 4466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3552 2983
4517 -0.83 -117.3 -8.5 315 4526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2126 2983
4837 -0.83 -117.3 -8.1 328 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2981
5162 -0.83 -117.3 -7.5 341 5171 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 735 2980
5282 -0.83 -117.3 -7.4 347 5291 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2979
5602 -0.83 -117.3 -6.6 360 5611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2978
5642 -0.83 -117.3 -6.6 362 5651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2977
5962 -0.83 -117.3 -6.8 375 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2976
6287 -0.83 -117.3 -6.6 388 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2975
6612 -0.83 -117.3 -6.6 401 6621 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3551 2974
6662 -0.83 -117.3 -8.1 403 6671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2133 2974
6972 -0.83 -117.3 -6.9 416 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2973
7297 -0.83 -117.3 -6.5 429 7306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3552 2972
7337 -0.83 -117.3 -7.7 431 7346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2126 2972
7657 -0.83 -117.3 -6.2 444 7666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2971
7717 -0.83 -117.3 -6.5 447 7726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2149 2971
8037 -0.83 -117.3 -5.9 460 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2971
8362 -0.83 -117.3 -5.5 473 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2969
8687 -0.83 -117.3 -5.9 486 8696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 727 2968
8737 -0.83 -117.3 -6.8 488 8746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2144 2967
9047 -0.83 -117.3 -6.2 501 9070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2967
9372 -0.83 -117.3 -6.1 514 9381 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 732 2965
9422 -0.83 -117.3 -6.7 516 9431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2964
9732 -0.83 -117.3 -5.1 529 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2963
10057 -0.83 -117.3 -4.4 542 10080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
10382 -0.83 -117.3 -4.7 555 10391 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2961
10422 -0.83 -117.3 -5.3 557 10431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2961
10742 -0.83 -117.3 -5.2 570 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
11067 -0.83 -117.3 -5.5 583 11076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2959
11107 -0.83 -117.3 -6.0 585 11116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2960
11427 -0.83 -117.3 -6.1 598 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
11752 -0.83 -117.3 -6.3 611 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2958
12077 -0.83 -117.3 -6.4 624 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2958
12402 -0.83 -117.3 -5.8 637 12411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 731 2957
12442 -0.83 -117.3 -6.3 639 12451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2957
12762 -0.83 -117.3 -5.3 652 12785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2957
13087 -0.83 -117.3 -4.8 665 13096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 733 2955
13147 -0.83 -117.3 -5.4 668 13156 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2956
13467 -0.83 -117.3 -4.4 681 13490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2954
13792 -0.83 -117.3 -3.8 694 13801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 729 2954
13852 -0.83 -117.3 -4.3 697 13861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2143 2953
14172 -0.83 -117.3 -3.7 710 14195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2953
14497 -0.83 -117.3 -3.9 723 14520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2953
14822 -0.83 -117.3 -4.7 736 14845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2953
15023 -0.29 0.0 5.2 744 15121 0.60 0.00 96.05 1.448 6 0.139 0.000 2757 2143 2496
15122 0.83 117.3 2.4 748 15231 1.27 2.30 99.32 1.405 4 0.135 0.091 2998 3302 2018
15252 0.83 129.3 5.6 754 15271 0.00 2.67 10.10 1.425 6 0.000 0.067 2998 1895 1969
15582 0.84 129.3 6.9 768 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1969
15907 0.84 129.3 7.4 781 15930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1968
16232 0.84 129.3 7.5 794 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 1967
16557 0.84 129.3 7.6 807 16566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 485 1967
16607 0.84 129.3 8.2 809 16616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1895 1966
16917 0.84 129.3 7.1 822 16940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 1966
17242 0.84 129.3 6.8 835 17251 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 487 1966
17292 0.84 129.3 7.0 837 17301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1891 1966
17602 0.84 129.3 6.7 850 17611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2998 3306 1965
17642 0.84 129.3 7.3 852 17651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2998 1884 1965
17962 0.84 129.3 6.9 865 17985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 1965
18287 0.84 129.3 6.2 878 18296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2998 3297 1965
18327 0.84 129.3 7.2 880 18336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1887 1965
18647 0.84 143.4 5.5 893 18671 0.00 0.00 10.73 1.424 6 0.000 0.000 2998 1888 1912
18972 0.85 150.3 5.8 906 18996 0.00 0.00 5.53 1.440 6 0.000 0.000 2998 1887 1884
19297 0.86 151.0 6.0 919 19320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1884
19622 0.86 151.0 6.1 932 19645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 1884
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