GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  306 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -237.87758 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200431,5723.396,-14912.297,41,2.0,47 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  201010,5723.351,-14912.219,15,2.0,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.5,49403,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24458,2.08,0.874,0,0,1263,375.06 _10V_AH  10.0,19.201
HUMID  2568 DATA_FILE_SIZE  29922,960
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.424

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 22 2175 2064
43 -0.92 -146.6 -4.7 6 102 13.50 2.80 -41.83 0.000 4 0.179 1.299 2332 754 3390
153 -0.92 -146.6 -14.3 25 162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2167 3389
463 -0.92 -146.6 -14.0 56 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3382
773 -0.92 -146.6 -13.0 87 782 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.301 2332 757 3396
843 -0.92 -146.6 -10.4 94 852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2171 3396
1153 -0.92 -146.6 -9.6 125 1162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 3577 3396
1203 -0.92 -146.6 -10.3 130 1212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2156 3396
1523 -0.92 -146.6 -9.1 151 1532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 763 3396
1563 -0.92 -146.6 -9.2 153 1572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2173 3396
1883 -0.92 -146.6 -10.1 169 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3396
2203 -0.92 -146.6 -9.0 185 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3396
2523 -0.92 -146.6 -9.7 201 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3396
2843 -0.92 -146.6 -9.8 217 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3396
3163 -0.92 -146.6 -9.6 226 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3396
3523 -0.92 -146.6 -8.8 235 3532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 751 3396
3563 -0.92 -146.6 -8.9 236 3572 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.158 0.047 2343 2167 3396
3883 -0.92 -146.6 -8.2 244 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3396
4243 -0.92 -146.6 -8.1 253 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3396
4603 -0.92 -146.6 -7.4 262 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3396
4963 -0.92 -146.6 -7.2 271 4972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2344 763 3395
5023 -0.92 -146.6 -8.0 272 5032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2344 2162 3396
5363 -0.92 -146.6 -7.4 281 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2162 3395
5723 -0.92 -146.6 -6.8 290 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2162 3395
6083 -0.92 -146.6 -7.1 299 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2162 3395
6443 -0.92 -146.6 -7.6 308 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2162 3394
6803 -0.92 -146.6 -7.7 317 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2163 3393
7163 -0.92 -146.6 -7.2 326 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2162 3394
7523 -0.92 -146.6 -6.7 335 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2162 3394
7883 -0.92 -146.6 -6.2 344 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2162 3393
8243 -0.92 -146.6 -6.6 353 8252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2344 3576 3393
8293 -0.92 -146.6 -7.8 354 8302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2164 3393
8603 -0.92 -146.6 -7.1 362 8612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2345 3580 3392
8643 -0.92 -146.6 -8.8 363 8652 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2168 3393
8963 -0.92 -146.6 -9.2 371 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2168 3392
9323 -0.92 -146.6 -9.5 380 9332 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 763 3393
9383 -0.92 -146.6 -9.3 381 9392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2343 2169 3393
9723 -0.92 -146.6 -8.6 390 9732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2344 3572 3392
9793 -0.92 -146.6 -8.9 391 9802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2344 2177 3392
10123 -0.92 -146.6 -6.3 400 10132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 757 3392
10173 -0.92 -146.6 -6.5 401 10182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2343 2166 3392
10483 -0.92 -146.6 -5.1 409 10492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2344 3573 3392
10523 -0.92 -146.6 -6.1 410 10532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2344 2172 3392
10843 -0.92 -146.6 -5.4 418 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2172 3391
11203 -0.92 -146.6 -6.2 427 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2172 3392
11563 -0.92 -146.6 -6.8 436 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2172 3391
11923 -0.92 -146.6 -6.3 445 11932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2344 3572 3391
11963 -0.92 -146.6 -7.1 446 11972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2344 2170 3391
12283 -0.92 -146.6 -5.5 454 12321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2171 3391
12364 -0.28 0.0 5.2 456 12522 0.65 0.00 132.32 1.399 6 0.110 0.000 2475 2170 2790
12523 0.92 146.6 2.7 460 12662 1.27 2.85 126.95 1.369 4 0.093 0.069 2737 728 2192
12723 0.92 146.6 7.8 465 12732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2735 2135 2192
13043 0.92 146.6 8.2 473 13052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2737 3546 2193
13093 0.92 146.6 8.6 474 13102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2737 2139 2193
13403 0.92 158.5 7.1 482 13442 0.00 0.00 11.15 1.404 6 0.000 0.000 2737 2139 2144
13763 0.93 197.5 6.1 491 13802 0.00 0.00 33.42 1.354 6 0.000 0.000 2737 2139 1985
14123 0.97 218.5 6.8 500 14162 0.00 0.00 17.63 1.365 6 0.000 0.000 2737 2139 1899
14483 1.00 218.5 7.9 509 14492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 734 1897
14533 1.00 218.5 8.3 510 14542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2137 1897
14843 1.00 218.5 8.9 518 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1898
15203 1.00 218.5 9.1 527 15241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1898
15563 1.00 218.5 9.3 536 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1898
15923 1.00 218.5 8.9 545 15932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 734 1897
15983 1.00 218.5 9.4 546 15992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2732 2136 1896
16323 1.00 218.5 8.7 555 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 1897
16683 1.00 218.5 7.8 564 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 1897
17043 1.00 241.5 6.7 573 17082 0.00 0.00 18.83 1.220 6 0.000 0.000 2736 2136 1805
17403 1.02 242.8 7.5 582 17412 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.070 0.061 2769 735 1806
17463 1.02 242.8 10.1 583 17472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2757 2136 1806
17803 1.02 242.8 10.6 592 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2136 1806
18163 1.02 242.8 10.2 601 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 1806
18523 1.02 242.8 9.9 610 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 1806
18883 1.02 242.8 10.4 619 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 1807
19243 1.02 242.8 9.9 628 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2137 1807
19603 1.02 242.8 8.8 637 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2136 1807
19963 1.02 242.8 8.7 646 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2136 1807
20323 1.02 242.8 9.4 655 20332 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2769 722 1808
20353 1.02 242.8 9.8 655 20362 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.087 0.046 2789 2144 1808
20663 1.02 242.8 11.1 664 20682 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 2760 2145 1809
20983 1.02 242.8 8.9 680 21001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2145 1810
21303 1.02 242.8 7.5 696 21322 0.00 0.00 2.33 1.080 6 0.000 0.000 2760 2144 1801
21623 1.02 242.8 8.5 712 21641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2145 1801
21943 1.02 245.8 7.4 728 21952 0.00 2.65 2.83 1.029 4 0.000 0.055 2759 729 1788
21983 1.03 245.8 8.3 730 21992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2758 2142 1788
22303 1.03 247.6 7.4 746 22321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2142 1788
22623 1.03 271.0 6.7 766 22652 0.00 0.00 20.02 0.869 6 0.000 0.000 2759 2141 1685
22953 1.05 271.0 10.2 799 22962 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2760 734 1685
22983 1.05 271.0 9.9 802 22992 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.084 0.043 2783 2149 1685
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