LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  306 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -141.73126 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005836,5958.549,-5751.388,39,1.6,39 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  010726,5958.545,-5751.481,14,1.6,14,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,386324,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31816,0.00,0.000,0,0,1658,209.73 _10V_AH  10.1,20.195
HUMID  3071 DATA_FILE_SIZE  37304,1241
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,42.633

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 47 2180 2419
62 -0.87 -127.1 -4.4 9 101 12.63 2.78 -22.55 0.000 4 0.174 0.094 2192 3589 3033
297 -0.87 -127.1 -7.9 41 306 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2114 3030
607 -0.87 -127.1 -7.4 72 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2113 3029
917 -0.87 -127.1 -7.0 103 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2109 3026
1227 -0.87 -127.1 -6.7 134 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2109 3025
1537 -0.87 -127.1 -7.6 165 1545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2110 3025
1847 -0.87 -127.1 -6.8 196 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2110 3024
2167 -0.87 -127.1 -7.4 223 2176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3583 3023
2237 -0.87 -127.1 -7.9 226 2246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2119 3023
2547 -0.87 -127.1 -6.8 242 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2119 3023
2867 -0.87 -127.1 -6.8 258 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2119 3023
3187 -0.87 -127.1 -6.3 274 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2119 3023
3507 -0.87 -127.1 -5.7 290 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2119 3023
3827 -0.87 -127.1 -5.6 306 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2119 3023
4147 -0.87 -127.1 -5.2 322 4156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3581 3023
4217 -0.87 -127.1 -5.7 325 4226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2121 3022
4547 -0.87 -127.1 -5.4 341 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3022
4907 -0.87 -127.1 -5.4 350 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3022
5267 -0.87 -127.1 -5.5 359 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3023
5627 -0.87 -127.1 -6.2 368 5636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3585 3022
5687 -0.87 -127.1 -6.6 369 5696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2124 3022
6027 -0.87 -127.1 -6.3 378 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3022
6387 -0.87 -127.1 -6.3 387 6396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2193 3585 3022
6437 -0.87 -127.1 -7.2 388 6446 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2118 3023
6747 -0.87 -127.1 -6.4 396 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3022
7107 -0.87 -127.1 -6.6 405 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3022
7467 -0.87 -127.1 -6.4 414 7476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3592 3022
7517 -0.87 -127.1 -7.2 415 7526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2122 3021
7827 -0.87 -127.1 -6.3 423 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3021
8187 -0.87 -127.1 -6.4 432 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3021
8547 -0.87 -127.1 -6.0 441 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3021
8907 -0.87 -127.1 -5.7 450 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3021
9267 -0.87 -127.1 -5.6 459 9276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3588 3021
9327 -0.87 -127.1 -6.2 460 9336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2127 3021
9667 -0.87 -127.1 -5.4 469 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3021
10027 -0.87 -127.1 -5.2 478 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3021
10387 -0.87 -127.1 -5.3 487 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2126 3021
10747 -0.87 -127.1 -5.2 496 10756 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2193 3592 3021
10807 -0.87 -127.1 -5.9 497 10816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2126 3021
11147 -0.87 -127.1 -5.1 506 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2125 3021
11507 -0.87 -127.1 -5.4 515 11516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3589 3021
11557 -0.87 -127.1 -6.4 516 11566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2120 3020
11867 -0.87 -127.1 -5.4 524 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3020
12227 -0.87 -127.1 -5.8 533 12236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3584 3020
12267 -0.87 -127.1 -6.4 534 12276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2117 3020
12587 -0.87 -127.1 -5.9 542 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2116 3021
12947 -0.87 -127.1 -5.5 551 12956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3591 3020
12987 -0.87 -127.1 -6.1 552 12996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2123 3020
13307 -0.87 -127.1 -5.6 560 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3019
13667 -0.87 -127.1 -5.8 569 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3020
14027 -0.87 -127.1 -5.7 578 14036 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3583 3020
14077 -0.87 -127.1 -6.7 579 14086 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2193 2118 3020
14387 -0.87 -127.1 -5.8 587 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3020
14747 -0.87 -127.1 -5.8 596 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3020
15107 -0.87 -127.1 -5.5 605 15116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 3589 3020
15147 -0.87 -127.1 -5.9 606 15156 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2193 2117 3020
15467 -0.87 -127.1 -5.3 614 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2114 3020
15827 -0.87 -127.1 -4.8 623 15865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2114 3020
16187 -0.87 -127.1 -4.5 632 16196 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 3587 3020
16247 -0.87 -127.1 -4.9 633 16256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2127 3020
16587 -0.87 -127.1 -4.3 642 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2127 3020
16708 -0.32 0.0 4.3 645 16826 0.60 0.00 113.65 1.436 6 0.100 0.000 2318 2177 2513
16827 0.87 127.1 2.5 648 16946 1.30 2.67 113.05 1.399 4 0.089 0.067 2578 3528 1994
16977 0.87 127.1 6.9 651 16987 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2071 1994
17307 0.87 127.1 7.3 660 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1992
17667 0.87 127.1 6.9 669 17705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2070 1992
18027 0.87 127.1 6.6 678 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1991
18387 0.87 127.1 6.4 687 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1991
18747 0.87 127.1 6.3 696 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1991
19107 0.87 127.1 6.3 705 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2071 1991
19467 0.87 127.1 6.1 714 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1991
19827 0.87 142.4 5.5 723 19866 0.00 0.00 12.77 1.381 6 0.000 0.000 2578 2070 1932
20187 0.89 159.4 5.4 732 20226 0.00 0.00 14.68 1.356 6 0.000 0.000 2578 2071 1863
20547 0.91 170.4 5.6 741 20586 0.00 0.00 9.57 1.360 6 0.000 0.000 2578 2071 1818
20907 0.92 176.4 5.8 750 20946 0.00 0.00 4.78 1.381 6 0.000 0.000 2578 2070 1794
21267 0.93 180.9 5.8 759 21306 0.00 0.00 3.75 1.391 6 0.000 0.000 2578 2071 1775
21627 0.93 180.9 6.4 768 21665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1775
21987 0.93 180.9 6.8 777 21996 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2578 3537 1774
22027 0.93 180.9 7.4 778 22036 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2578 2068 1774
22347 0.93 180.9 7.1 786 22385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1774
22707 0.93 180.9 7.4 795 22745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2068 1774
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